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[发明专利]一种飞行姿态控制方法及装置、飞行控制系统-CN201810150910.6有效
发明人：吴斌 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行姿态控制方法及装置、飞行控制系统，涉及植物保护技术领域，以在提高植保作业效果的同时，缩短植保作业时间。所述飞行姿态控制方法包括对初始飞行姿态信息进行调整，获得处在动态变化的飞行姿态信息；根据处在动态变化的飞行姿态信息获得飞行姿态控制信息，其用于控制飞行器的飞行姿态动态变化，以改变飞行器下方区域的气流。所述飞行姿态控制装置用于实现上述技术方案所提的飞行姿态控制方法。本发明提供的飞行姿态控制方法及装置、飞行控制系统可用于植保药剂喷洒中。
一种飞行姿态控制方法装置控制系统

[发明专利]一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法、系统及介质-CN202310617075.3在审
发明人：胡华智;繆志豪 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线；根据飞行包线生成航空器飞行控制策略，根据飞行策略调整航空器飞行姿态，生成优化飞行姿态；将优化飞行姿态与预设的飞行姿态进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于，则生成航空器飞行姿态偏差信息，根据飞行姿态偏差信息对飞行包线进行修正；若小于，则生成飞行控制数据集；通过对航空器飞行姿态进行解算，进行精准判断航空器飞行姿态偏差，从而可以对航空器飞行稳定性进行智能控制，提高控制精度。
一种飞行环境航空器稳定控制方法系统介质

[发明专利]基于信息物理系统的制导弹药飞行姿态修正模拟系统及方法-CN201910398602.X有效
发明人：梁伟阁;孙世岩;田福庆;曹渊;魏平;姜尚;张钢 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息物理系统的制导弹药飞行姿态修正模拟系统，飞行姿态误差注入模块用于生成对应的非理想飞行姿态信息；三轴转台用于根据非理想飞行姿态信息控制制导弹药实体模型的飞行姿态；姿态传感器用于感知制导弹药实体模型的实际飞行姿态信息；实时分析模块用于对实际飞行姿态信息进行滤波，得到制导弹药实体模型的实时实际飞行姿态信息；决策模块用于得到制导弹药实体模型的实时实际飞行姿态信息相对于对应时刻制导弹药理想飞行姿态的偏差；三轴转台在针对飞行姿态修正的三轴转台控制指令的控制下实现在对应时刻对制导弹药实体模型飞行姿态修正的模拟本发明能形成制导弹药飞行姿态准确修正的闭环模拟。
基于信息物理系统制导弹药飞行姿态修正模拟方法

[发明专利]载人飞行器飞行姿态控制方法、系统及载人飞行器-CN202110134374.2在审
发明人：周双久;李杰;黄璐璐;张书存;邹露星 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请是关于一种载人飞行器飞行姿态控制方法、系统及载人飞行器。该载人飞行器飞行姿态控制方法，包括：通过跟踪微分器对输入的飞行器的期望姿态值进行处理，得到所述期望姿态值的微分参数值；通过状态观测器对获取的飞行器的当前姿态值进行处理，得到所述当前姿态值的姿态反馈值；根据所述期望姿态值的微分参数值与所述当前姿态值的姿态反馈值进行运算，得到设定误差值；通过非线性控制器对所述设定误差值进行处理，输出控制飞行姿态的第一控制值以控制所述飞行器的飞行姿态。本申请方案，具有较好的自抗干扰能力，可以提高载人飞行器飞行稳定性。
载人飞行器飞行姿态控制方法系统

[发明专利]一种飞行姿态模拟方法及装置-CN202010502399.9有效
发明人：金占国;翟丽红;姚钦;贾辰龙;李鹏;梁赟;谭小蔓;李湘楠;杜青松;赵显亮 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行姿态模拟方法及装置，用以提高飞行姿态的仿真效果，进而提升训练质量。所述方法包括：接收模拟预设飞行姿态的触发事件；获取所述预设飞行姿态对应的机械臂控制参数和所述预设飞行姿态对应的画面；基于机械臂控制参数控制机械臂模拟所述预设飞行姿态，并通过视觉交互装置显示所述预设飞行姿态对应的画面采用本申请所提供的方案，能够使飞行姿态的模拟更加接近真实的飞行姿态，其次，结合视觉交互装置显示飞行姿态对应的画面，从而能够在模拟飞行姿态的基础上，结合视觉对训练者进行综合刺激，提高了飞行姿态的仿真效果，
一种飞行姿态模拟方法装置

[发明专利]飞行器飞行动作识别方法及装置-CN202110386727.8有效
发明人：刘凯;张立民;方伟;张兵强;韩芳林;张燕红 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供一种飞行器飞行动作识别方法及装置。其中，所述方法包括：获取飞行器飞行动作数据集合；通过姿态分割模型，将所述数据集合分割为若干飞行姿态子数据集合；根据所述若干飞行姿态子数据集合并通过XGBoost识别模型，进行飞行器飞行姿态的识别，得到飞行器飞行姿态的第一识别结果；根据所述若干飞行姿态子数据集合并通过LSTM识别模型，进行飞行器飞行姿态的识别，得到飞行器飞行姿态的第二识别结果；当所述第一识别结果与所述第二识别结果一致时，输出飞行器的飞行姿态识别结果为飞行器飞行动作识别结果这样，能够在提升飞行员飞行动作操纵品质评估的分类鲁棒性、评估准确度的同时识别机动性更强的飞行动作。
飞行器飞行动作识别方法装置

[发明专利]一种飞行姿态控制方法-CN202111248696.6有效
发明人：王昭磊;路坤锋;禹春梅;柳嘉润;巩庆海;黄旭;胡瑞光;骆无意;李杰;翟雯婧;王露荻;魏晓丹;林玉野 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了飞行姿态控制方法，属于机器学习技术领域，方法包括：构建飞行姿态控制律的学习所需的探索环境；根据所述探索环境输出的姿态角、姿态角速度，以及期望姿态角指令，构建所述飞行姿态控制律的学习所需的输入信号；将从所述飞行姿态控制律得到的舵机理论输出指令输入至舵机限幅单元，获取所述舵机限幅单元的输出结果，并将所述输出结果输入至所述探索环境；构建奖励回报单元，所述奖励回报单元反馈所述探索环境的姿态角的当前时刻奖励至所述飞行姿态控制律，并通过最大化总奖励优化所述飞行姿态控制律的学习；对所述飞行姿态控制律进行学习，获取最终的飞行姿态控制律，基于所述飞行姿态控制律对飞行姿态进行控制。
一种飞行姿态控制方法

[发明专利]无人机群飞行姿态实时监测系统-CN201710815035.4在审
发明人：孙玉国;吴立鑫;刘慧颖;吕斌 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机群飞行姿态实时监测系统，用于对小型无人机群的飞行姿态进行在线实时监控从而获取飞行姿态数据，具有这样的特征，包括多个飞行姿态测量装置，分别设置在每架无人机上，用于监测无人机的飞行姿态数据，包括传感部、数据处理部、通信模块和检测部；以及数据收集装置，与飞行姿态测量装置通信连接，包括输入显示部、通信部和数据存储部，其中，传感部为MEMS惯性传感器，用于检测无人机的飞行姿态初始数据，数据处理单元采用Kalman方法对飞行姿态初始数据进行滤波，从而得到无人机的飞行姿态数据，通信模块将飞行姿态数据传输给通信部，输入显示部对飞行姿态数据进行显示，数据存储部对飞行姿态数据进行存储。
无人机群飞行姿态实时监测系统

[发明专利]一种基于开源DEM数据的飞行姿态照片纠正方法-CN202111319355.3有效
发明人：余国;李文平;吴成勇;何晓波;赖云;余斌;宁应来;信小伟;王勇;唐俊垚 -专利权人：四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开源DEM数据的飞行姿态照片纠正方法，其包括以下步骤：S1：下载飞行器飞行区域内的DEM数据地图模型；S2：从飞行操控系统中提取飞行器飞行时的飞行数据和姿态模型；S3：根据飞行坐标在DEM数据地图模型上进行定位；S4：根据姿态模型计算飞行器在DEM数据地图模型中的倾斜角S2；S5：计算倾斜角S1与倾斜角S2的差值ΔS；S6：初步姿态照片；S7：对初步姿态照片进行处理，得到高精度飞行姿态照片。本发明根据环境因素对飞行姿态的影响，调整飞行姿态照片的角度，确保照片上的飞行姿态是不受到环境影响的，显示出的飞行姿态足够准确，方便后期对飞行姿态的控制进行研究。
一种基于 dem 数据飞行姿态照片纠正方法

[发明专利]飞行器和飞行时飞行器结构形态转换的方法-CN201410002865.1有效
发明人：曹乃承;曹可瀚 -专利权人：曹乃承
申请日： 2014-01-05 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：一种飞行器，具有2个以上的旋翼，每个旋翼有至少2片桨叶。飞行器具有两种飞行模式：旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态。飞行器在飞行中能够在旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态间相互转换。旋翼飞行姿态时，飞行器能够以旋翼姿态垂直起飞，具有直升机的操控性能；定翼飞行姿态时，飞行器旋翼的桨叶折转至飞行器两侧成为飞行器的机翼，飞行器以定翼方式飞行，具有定翼飞机的飞行速度和航程。旋翼状态时，飞行器可以是共轴双桨、交叉双桨和并列双桨等。
飞行器飞行结构形态转换方法

[实用新型]一种飞行器-CN201420003634.8有效
发明人：曹乃承;曹可瀚 -专利权人：曹乃承
申请日： 2014-01-05 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：一种飞行器，具有2个以上的旋翼，每个旋翼有至少2片桨叶。飞行器具有两种飞行模式：旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态。飞行器在飞行中能够在旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态间相互转换。旋翼飞行姿态时，飞行器能够以旋翼姿态垂直起飞，具有直升机的操控性能；定翼飞行姿态时，飞行器旋翼的桨叶折转至飞行器两侧成为飞行器的机翼，飞行器以定翼方式飞行，具有定翼飞机的飞行速度和航程。旋翼状态时，飞行器可以是共轴双桨、交叉双桨和并列双桨等。
一种飞行器

[发明专利]基于OFDM通信的姿态校正系统及方法-CN202010702076.4有效
发明人：靳霞 -专利权人：怀化建南电子科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OFDM通信的姿态校正系统，包括：图片存储机构，用于存储姿态数据库，所述姿态数据库保存了翼装飞行的各个基准飞行姿态图片；数据比对机构，用于将所述姿态数据库的各个基准飞行姿态图片分别与实时姿态图片执行相似程度分析，并在不存在相似程度超限的基准飞行姿态图片时，发出姿态偏差指令；OFDM通信机构，用于将接收到的姿态偏差指令无线发送给其跟随的翼装飞行员。本发明还涉及一种基于OFDM通信的姿态校正方法。本发明的基于OFDM通信的姿态校正系统及方法跟随及时、校正有效。由于能够对翼装飞行员的当前飞行姿态是否标准进行现场鉴别和实时通知，从而方便翼装飞行员及时调整其飞行姿态。
基于 ofdm 通信姿态校正系统方法

[发明专利]风洞试验中修正飞行器模型侧滑弹性角的方法-CN201510574205.5有效
发明人：张江;谢锋;尼文斌;秦永明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风洞试验中修正飞行器模型侧滑弹性角的方法，包括以下步骤设定预定姿态角，并根据预定姿态角换算出控制姿态角；根据控制姿态角控制机构发生动作使飞行器模型达到预定姿态角；向飞行器模型吹风，采集飞行器模型的受力值；根据受力值计算飞行器模型的实际姿态角，并根据实际姿态角与预定姿态角的差值计算修正姿态角；以及根据修正姿态角控制机构发出修正动作，对实际姿态角进行修正；并连续重复上述步骤，对飞行器侧滑弹性角不断修正至允许误差范围内本发明方法用于在模拟飞行器飞行姿态的风洞试验过程中，对飞行器模型侧滑弹性角的不断修正，以适应飞行器的高精度试验的要求。
风洞试验修正飞行器模型弹性方法

[发明专利]一种飞行器的控制方法及装置-CN202310915412.7在审
发明人：耿鸿月;刘家详;贺红卫;苗政民;刘冰;闫欢;胡前雨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器的控制方法及装置，该方法包括：第一设备可以根据飞行器的姿态角的状态量、姿态角对应的控制量以及观测误差确定姿态角的观测值。其中，观测误差与姿态角的状态量以及姿态角的观测值有关。第一设备还可以根据观测误差、飞行器的飞行时间和总扰动确定姿态角速度的观测值。第一设备还可以根据姿态角的观测值和姿态角速度的观测值，调整飞行器的飞行状态。采用此方法，第一设备可以姿态角的状态量、姿态角对应的控制量、飞行时间以及总扰动实时获取飞行器受到的扰动，根据受到的扰动调整飞行器的飞行状态，增强飞行器系统的鲁棒性，进而增强飞行器系统的抗扰能力。
一种飞行器控制方法装置

[发明专利]一种用于航天器姿态控制算法的集成测试仿真系统-CN201910220057.5有效
发明人：李欣璐;舒成惠;邹银凤;江国富;杨晓宇 -专利权人：惠州工程职业学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器姿态控制算法的集成测试仿真系统，包括建航天器虚拟飞行模块，模拟飞行模块、模拟姿态调整模块、调整动力计算模块和分析优化调整路径模块；本发明中本发明提供一种用于航天器姿态控制算法的集成测试仿真系统，本发明首先对航天器姿态测量，航天器姿态测量模块用于测量航天器飞行时的姿态测量获得航天器姿态数据，建航天器虚拟飞行模块根据航天器姿态数据建立航天器飞行模型，方便后续航天器姿态控制计算；本发明中所述模拟飞行模块根据航天器飞行模型，并添加飞行荷载，模拟飞行，方便模拟调整；本发明中所述模拟姿态调整模块根据航天器姿态数据与航天器目标姿态，作出模拟姿态调整，提供多条调整路径。
一种用于航天器姿态控制算法集成测试仿真系统

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