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[发明专利]一种用于共轴式直升机的航向操纵系统-CN201410337165.8有效
发明人：陈铭;王强;王放;聂资;徐冠峰;武梅丽文;马艺敏;孙然;胡奉言;李梁;张猛;王保兵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本发明公开一种用于共轴式直升机的航向操纵系统，设置于共轴式直升机中上下旋翼间，包括航向操纵小翼、操纵小翼桨毂、航向操纵滑环与小翼变距摇臂；航向操纵桨毂与下旋翼轴固连。航向操纵滑环为轴承结构，内圈与下旋翼轴间轴向滑动连接；小翼变距摇臂为三小翼连杆结构；其中两小翼连杆铰接后两端分别与小翼连杆、航向操纵滑环内圈相连；另一小翼连杆与航向操纵滑环外圈相连；由此通过与舵机驱动小翼变距摇臂
一种用于共轴式直升机航向操纵系统

[实用新型]一种无人直升机的尾舵控制机构-CN202020878757.1有效
发明人：林国宝;董丽芳;祁正岩;李树森;李昀 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：主要是为解决现有的无人直升机尾舵控制机构是通过摇臂舵机控制的，转向惯量大，影响飞行稳定性的问题而设计的。它包括固定座，固定座通过螺栓安装在尾管支撑杆上，直线舵机的后端通过关节轴承连接在固定座上，直线舵机前端通过关节轴承连接在摇臂的中部，摇臂的左端通过轴连接在尾管支撑杆上，摇臂的右端通过关节轴承与尾变距拉杆后端连接，尾变距拉杆前端通过关节轴承与换向臂连接。
一种无人直升机控制机构

[发明专利]一种两舵机定轴变距旋翼模块及直升机-CN201911348488.6在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：苏州韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种两舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，动力模块，伺服器安装座，桨毂，旋翼变距件，桨夹，旋翼，伺服器，摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，旋翼变距件侧边杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位器本方案采用2个伺服器控制变距的方案，通过加减转速控制来调节航向和升降运动，通过周期变矩机构倾角来调节横滚和俯仰运动，并将变距操纵系统中的变距机构和同步机构整合设计。本发明还公开了多种不同类型的、采用了该定轴变距旋翼系统的直升机构型。
一种舵机定轴变距旋翼模块直升机

[实用新型]一种两舵机定轴变距旋翼模块及直升机-CN201922350682.X有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：苏州韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种两舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，动力模块，伺服器安装座，桨毂，旋翼变距件，桨夹，旋翼，伺服器，摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，旋翼变距件侧边杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位器本方案采用2个伺服器控制变距的方案，通过加减转速控制来调节航向和升降运动，通过周期变矩机构倾角来调节横滚和俯仰运动，并将变距操纵系统中的变距机构和同步机构整合设计。本发明还公开了多种不同类型的、采用了该定轴变距旋翼系统的直升机构型。
一种舵机定轴变距旋翼模块直升机

[发明专利]变步距角棘轮装置-CN202011017264.X在审
发明人：林建国;肖立强;李洪雷;孙朋成 -专利权人：德州福瑞特农业机械制造有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16H27/02 文献下载
摘要：本发明属于机械领域，特别是用于间歇步进转动的轴在被推动过程中，实现特定的变步距角步进。变步距角棘轮装置，包含有棘轮、输出轴、棘爪轴、棘爪摇臂、棘爪、特殊棘齿、轴盘，能够完成移栽机苗盘输送机构的间歇推进过程中，在指定的特殊棘齿位置获得两倍的步距角，且结构简单、成本较低、维修方便、实用性强。
变步距角棘轮装置

[实用新型]变步距角棘轮装置-CN202022130080.6有效
发明人：林建国;肖立强;李洪雷;孙朋成 -专利权人：德州福瑞特农业机械制造有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16H27/02 文献下载
摘要：本发明属于机械领域，特别是用于间歇步进转动的轴在被推动过程中，实现特定的变步距角步进。变步距角棘轮装置，包含有棘轮、输出轴、棘爪轴、棘爪摇臂、棘爪、特殊棘齿、轴盘，能够完成移栽机苗盘输送机构的间歇推进过程中，在指定的特殊棘齿位置获得两倍的步距角，且结构简单、成本较低、维修方便、实用性强。
变步距角棘轮装置

[发明专利]一种刚性旋翼桨叶根部构型-CN201811361237.7有效
发明人：喻国瑞;刘爽;薛美萍;熊绍海;黄国科;袁翔;邱志祥;张晓彪 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B64C27/48 文献下载
摘要：所述根部构型包括桨毂中央件(2)、柔性梁(5)、内操纵摇臂(9)、根部连接框(7)以及根部连接件(11)，其中，柔性梁固定到桨毂支臂上，桨根袖套通过根部连接框转动连接到根部连接件上，由根部连接框(7)连接内操纵摇臂，内操纵摇臂受变距拉杆操纵，实现桨叶变距操纵。
一种刚性桨叶根部构型

[实用新型]一种植保无人机的尾传动变距结构-CN201620294405.5有效
发明人：陈居胜;傅新哲 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种植保无人机的尾传动变距结构，其包括尾波箱、尾转轴、齿轮、轴承、轴承座、舵机座、舵机、摇臂、万向推拉杆、尾拔叉固定座、尾拔叉转轴、尾拔叉、滑套连杆、滑套、推拉座、桨夹推拉杆、桨夹固定座、尾桨夹和尾桨，其传动原理如下：舵机座转动时，将动力传到摇臂上，摇臂推动万向推拉杆运动，万向推拉杆带动拔叉动作，使其绕尾拔叉转轴摆动，尾拔叉的摆动推动滑套连杆运动，滑套连杆推动滑套，滑套推动推拉座动作，推拉座推动桨夹推拉杆，桨夹推拉杆推动桨夹，桨夹带着尾桨摆动，从而完成了尾桨变距打风的功能。
一种植保无人机传动结构

[实用新型]一种无人直升机尾旋翼变距联动机构及设有其的无人机-CN201520752569.3有效
发明人：甄圣远 -专利权人：甄圣远
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：一种无人直升机尾旋翼变距联动机构及设有其的无人机，所述变距联动机构用于改变尾旋翼桨叶倾斜角，其特征在于，所述联动机构包括一对桨夹连杆，所述桨夹连杆前端对应转动连接在桨夹两端的转动连接部，所述桨夹连杆尾端连接在滑套上，所述滑套滑动套设在尾轴7上，所述滑套同轴连接有环形支架，所述环形支架一侧机体1转动连接，另一侧转动连接有驱动连杆15，所述驱动连杆15与摇臂14转动连接，所述机体1上设有驱动摇臂14动作的伺服器13，本实用新型可以避免传统无人直升机尾部螺旋桨变距联动机构的缺陷，从而提高了尾部机械结构件的使用寿命，使无人直升机自动驾驶机构对尾螺旋桨变距操作顺滑，飞行方向保持精准，较大的提高了无人直升机飞行性能。
一种无人直升机尾旋翼变距联动机构设有无人机

[发明专利]一种三舵机定轴变距旋翼模块及直升机-CN201911346051.9在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：湖南韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，旋转作动器，伺服器安装座，桨毂，桨夹，伺服器，伺服器摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，桨夹连杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位件。有效简化了变距操纵系统的连杆结构和同步结构，同时充分保留了直升机旋翼系统的各项变距特性。此外，本方案结构简单紧凑，可以作为标准化模块进行组合设计，获得多种不同的直升机构型。本发明还公开了多种不同类型的、采用了该三舵机定轴变距旋翼模块的直升机构型。
一种舵机定轴变距旋翼模块直升机

[实用新型]一种三舵机定轴变距旋翼模块及直升机-CN201922343845.1有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：湖南韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，旋转作动器，伺服器安装座，桨毂，桨夹，伺服器，伺服器摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，桨夹连杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位件。有效简化了变距操纵系统的连杆结构和同步结构，同时充分保留了直升机旋翼系统的各项变距特性。此外，本方案结构简单紧凑，可以作为标准化模块进行组合设计，获得多种不同的直升机构型。本发明还公开了多种不同类型的、采用了该三舵机定轴变距旋翼模块的直升机构型。
一种舵机定轴变距旋翼模块直升机

[发明专利]油动变螺距四旋翼多功能消防无人机-CN201510068584.0有效
发明人：曹兵;祁正岩 -专利权人：曹兵;祁正岩
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：油动变螺距四旋翼多功能消防无人机涉及无人机领域。主要是为解决目前消防车救火局限性大等问题而发明的。安全气囊，燃料存放舱内有燃料箱，舱体外有机臂，机臂外端有旋翼机构；旋翼机构的引擎底部有安全气囊，散热器设在机臂顶部，引擎的动力输出轴与减速箱内的离心离合器连接，主轴上的从动齿轮和离心离合器上的主动齿轮啮合，变距盘套装在主轴上，旋翼头固定在主轴上，旋翼头与旋翼夹连，旋翼与旋翼夹连，伺服舵机的摇臂和连杆连，连杆和变距盘拨叉连，固定座通过摆动连杆和变距盘拨叉连，变距盘拨叉连在变距盘上，螺距拉杆套装在变距盘的横轴和旋翼夹拉杆后端，
油动变螺距四旋翼多功能消防无人机

[发明专利]一种用于改变直升机桨距角的电磁式自动倾斜器-CN202311052048.2在审
发明人：田浩;刘展志;刘斌;李青峰;周大飞;李琦;顾方珏 -专利权人：昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明涉及直升机设计领域，具体为一种用于改变直升机桨距角的电磁式自动倾斜器。包含动环和不动环，动环和不动环通过轴承连接为一体，动环包含总距操纵线圈和周期变距操纵线圈，总距操纵线圈通过改变通过线圈的电流大小和方向，改变磁场大小和方向，带动变距摇臂上的永磁铁同时向上或向下运动，达到改变桨叶安装角的目的，周期变距操纵线圈由若干铁芯及匝数及缠绕方向规律变化的线圈组成，使磁力大小成周期性变化；动环内圈镶嵌个永磁铁。简化了自动倾斜器机械结构和重量，省掉了驾驶杆和总距杆到自动倾斜器之间的操纵线系，改为电信号控制，直升机重量大幅减轻。本方案也减少的对应的执行机构(舵机等)和变距拉杆，有助于提升直升机的性能。
一种用于改变直升机桨距角电磁式自动倾斜

[发明专利]一种便携式模块化无人机平台-CN202010856395.0有效
发明人：周海琦;李忠新 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式模块化无人机平台，包括共轴双旋翼控制部分、固定翼模块部分；共轴双旋翼控制部分固定在固定翼模块部分前端；共轴双旋翼控制部分包括封装壳体和设置在封装壳体内的上桨叶周期变距控制机构、控制舵机机构、下桨叶周期变距控制机构、封装壳体；控制舵机机构包括俯仰控制舵机、滚转控制舵机及舵机座；舵机座与中心支撑管固连俯仰控制舵机、滚转控制舵机均与舵机座固连；俯仰控制舵机、滚转控制舵机输出轴上均连接有摇臂，摇臂上连接有舵机拉杆；俯仰控制舵机上的摇臂通过舵机拉杆连接十字盘俯仰控制杆，滚转控制舵机上的摇臂通过舵机拉杆连接十字盘的滚转控制杆。
一种便携式模块化无人机平台

[发明专利]卫生用品的换向变距总成-CN201410294675.1有效
发明人：陈宜敏;吕兆荣;吕庆;金昌飞 -专利权人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫生用品的换向变距总成，包括依次套在主轴上的换向机构、变距机构和配气机构，主轴与机架固定连接，换向机构包括动力输入轮、连接轴、驱动盘、圆弧导轨、滑块、吸盘座、吸盘、吸盘轴、摇臂、第一导轮和固定在主轴中部的凸轮盘，变距机构包括转动盘、偏心盘、第二导轮、支撑杆、摆臂和连杆，配气机构包括配气盘、配气口、负压仓和进气口，本发明将换向、变速和配气三个不同功能整合于一个装置之中，因而使该装置占用主机空间小，功能强大，结构紧凑同时换向机构与变距机构的合成减少产品在不同机构吸盘间的传递次数，使产品减少变形机会。
变距机构换向机构换向吸盘配气机构卫生用品变距导轮进气口动力输入轮变速功能整合圆弧导轨主机空间主轴中部负压仓连接轴配气口配气盘偏心盘驱动盘凸轮盘吸盘轴吸盘座支撑杆转动盘总成本摆臂滑块套在摇臂变形合成占用传递