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[发明专利]一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构-CN202010374463.X在审
发明人：陈熔;王东亚;苏建;张伟伟;张程;邱雯婕;林慧英;朱婷婷;苗晓峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构，属于列车变轨领域。包括四孔连接变轨测力摇臂和连接在四孔连接变轨测力摇臂两侧的1、2号双环连接测力传感器，通过连接双环连接测力传感器而连接四孔连接变轨测力摇臂的左升降支承变轨移动体与右升降支承变轨移动体，以及固定安装在架构上充当四孔连接变轨测力摇臂安装座的中心轴座，通过销轴连接在四孔连接变轨测力摇臂一端的变轨驱动作动器。本发明所述的左右升降支承变轨移动体结构相同，本发明中左、右侧系统结构相同、简单，在模拟轮对实际变轨运动过程中所受到的各种应力的同时还可验证轮对变轨的可行性与变轨可靠性。
一种适用于性能研究驱动轮变轨机构

[发明专利]锂电池转线抓取机械手-CN202211364964.5在审
发明人：罗躜;林素亮;罗旦;聂建秋;黄安全 -专利权人：广东恒鑫智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池转线抓取机械手，其特征在于：包括电池框座、设置于电池框座上的变距机构、用于抓取锂电池的抓取组件，所述变距机构包括驱动单元、若干变距座及若干变距连杆组件，所述驱动单元通过连接件与最端部的变距座固定，所述变距座间通过变距连杆组件连接在一起，当驱动单元带动变距座移动时通过变距连杆组件的带动而改变两变距座间的距离，所述抓取组件固定于对应的变距座上。本发明通过驱动单元、若干变距座及若干变距连杆组件组成变距机构，在抓取组件抓取抓取组件后能够改变变距座的距离，从而实现锂电池间距的抓取改变，以适配后续设备的需要。
锂电池抓取机械手

[实用新型]一种采样管排列可变间距装置-CN202321042197.6有效
发明人：吉艳琴;邓日为;李根 -专利权人：上海末森智能科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型的一种采样管排列可变间距装置，属于采样管生产输送技术领域，包括安装架、移动组件、下压组件、变距组件和吸管组件，移动组件安装在安装架上，移动组件带动下压组件水平移动，下压组件控制变距组件上下移动，吸管组件安装在变距组件上，变距组件包括变距框架、变距气缸、错位气缸和变距板，变距板上设有多个变距槽，所吸管空心板通过卡柱安装在变距槽内，变距气缸和错位气缸均安装在变距框架上，变距气缸的输出轴连接变距板，错位气缸的输出轴上设有错位件，错位件上设有错位槽，多个吸管空心板上间隔设有错位柱，错位柱位于错位槽内，实现了变间距的效果，此形式的调节，调节方式高效，采样管之间不碰撞，调节的间距保持稳定。
一种采样排列可变间距装置

[实用新型]一种双向同步变距的高精度机器人夹爪-CN202221510484.0有效
发明人：张连木 -专利权人：连天剑智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种双向同步变距的高精度机器人夹爪，包括夹爪安装架、变距驱动气缸一、变距驱动气缸二、变距滑板一、变距滑板二和连杆机构，变距滑板一和变距滑板二均与夹爪安装架滑动连接，连杆机构设置在夹爪安装架上，并且连杆机构的两端分别与变距滑板一和变距滑板二铰接，变距滑板一上设有一组夹爪一，所述变距滑板二上设有一组夹爪二。本实用新型采用变距驱动气缸一和变距驱动气缸二作为双调距气缸，能够提供足够的动力，通过变距驱动气缸一和变距驱动气缸二带动变距滑板一移动，在通过连杆结构的传动，实现调节两个物料抓取机构之间的距离，实现了一组夹爪一和一组夹爪二之间间距的大小调节，大大地提高了变距夹爪在实际生产过程中的适用性。
一种双向同步高精度机器人

[发明专利]用于变轨距轮对例行试验的同步变轨装置-CN202011024784.3有效
发明人：滕万秀;郑志威;杜洪军;张彦吉 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变轨距轮对例行试验的同步变轨装置，包括导轨滑台、摇臂中心轴座、摇臂、作动器，以及结构相同的左、右侧连杆测力装置；导轨滑台安装在试验台基础上，其上设有能滑动的左、右侧车轮支撑台；摇臂中心轴座安装在试验台基础上，并位于左、右侧车轮支撑台之间，其上通过销轴安装摇臂；作动器安装在试验台基础上，与摇臂铰接，以驱动摇臂绕销轴转动；左侧连杆测力装置分别与左侧车轮支撑台和摇臂铰接；右侧连杆测力装置分别与右侧车轮支撑台和摇臂铰接；摇臂上与左侧连杆测力装置的铰接位置到销轴的距离，同摇臂上与右侧连杆测力装置的铰接位置到销轴的距离，尺寸相同。该同步变轨装置确保变轨距轮对中两车轮同步变轨。
用于轨距轮对例行试验同步装置

[实用新型]一种电池变距装置-CN201720607326.X有效
发明人：左红辉;皮利勇;饶金辉 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池变距装置，包括变距动作块、第一滑动件、滑槽板、变距底板、第二滑动件、进位底板、第三滑动件、变距气缸及进位气缸。本实用新型提供的电池变距装置，通过滑轴与滑槽的配合，避免了变距气缸随电池数量的增加而增加，在滑槽设计的变距范围内可设定任意变距值，保证了变距过程的平滑顺畅，变距过程无碰撞发生，动作平稳。
一种电池装置

[实用新型]切割机的变距切割结构-CN202020056528.1有效
发明人：唐宏峰;张建强 -专利权人：田镜扬
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种切割机的变距切割结构，它包括与切割机转动连接的摇臂组件、以及切割组件，切割组件连接转动臂，转动臂上的切割组件绕着旋转中心转动，所述转动臂与摇臂组件转动连接并且两者间具有夹角，设有保持件保持该夹角能弹性开合且限制开合角度
切割机切割结构

[发明专利]一种直升机用的发动机机械油门操作系统-CN202011021358.4有效
发明人：段勇亮;王青松;林森什;刘芳 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64D31/02 文献下载
摘要：本发明属于直升机动力系统设计技术领域，公开了一种直升机用的发动机机械油门操作系统，包括：油门环、总距杆、第一弹性拉杆、旋翼转速调节执行机构、总距‑油门连接摇臂、输出弹性拉杆、第二弹性拉杆、总距联动机构；总距杆、总距联动机构组成总距预输入调节结构；旋翼转速调节执行机构、第二弹性拉杆组成旋翼转速反馈输入调节结构；油门环、第一弹性拉杆组成油门环手动输入调节结构；旋翼转速反馈输入调节结构、手动输入调节结构串联在一起，并通过总距‑油门连接摇臂与总距预输入调节结构并联在一起；总距‑油门连接摇臂通过输出弹性拉杆连接到发动机油门摇臂，使发动机输出轴功率的大小与直升机需用功率的供求平衡，从而保持旋翼转速恒定。
一种直升机发动机机械油门操作系统

[发明专利]具有变距装置、变距机构的双向变距机构-CN202110318758.X在审
发明人：何丽芳 -专利权人：上海泰屹信息技术有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有变距装置、变距机构的双向变距机构，包括：在变距装置上固定伸缩气缸；在伸缩气缸驱动杆上固定固定板，伸缩气缸带动固定板上下移动；在固定板的一端固定连接变距板；在变距板上设置若干根变距槽，变距槽在伸缩气缸的驱动轴线对称斜向平行设置；同现有技术相比，利用具有变距装置、变距机构的双向变距机构，能够改变吸盘前后左右的位置，从而满足吸盘在间距较大的情况下，实现吸取产品的功能。
有变装置机构双向

[实用新型]一种具有变距功能的螺旋桨-CN202221985899.3有效
发明人：邓江;罗刚;许智淇;张文;李正冰 -专利权人：重庆宗申航空发动机制造有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺旋桨，具体为一种具有变距功能的螺旋桨，包括导流罩、桨毂、桨叶总成和变距机构，所述变距机构包括变距电机和变距开关组，所述变距电机与桨毂静连接，所述变距开关组包括开关本体，所述变距电机和桨毂均位于导流罩的内部，所述开关本体与桨叶总成传动配合，所述变距开关组安装于变距电机的壳体外侧，所述变距电机的外侧套装有防护罩，所述防护罩与电机外壳之间形成有容纳变距开关组的空腔。本方案解决了现有技术中螺旋桨容易发生变距失效的问题。
一种有变功能螺旋桨

[实用新型]直升机旋翼轴扭矩传递用变距盘总成及直升机-CN201822277026.7有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼轴扭矩传递用变距盘总成及直升机，包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘上设置有用于与桨叶组件连接的传动杆，所述变距盘通过角接触球轴承与变距套筒转动连接。本实用新型不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，而且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，并实现变距盘的高速转动，延长轴承使用寿命。
变距盘尾桨旋翼轴变距套筒本实用新型扭矩传递轴向滑动角接触球轴承直升机旋翼轴轴承使用寿命传动配合高速转动桨叶组件驱动组件转动连接传动杆滑动直升机

[实用新型]多夹爪变距夹取装置-CN201822268385.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多夹爪变距夹取装置，该多夹爪变距夹取装置包括多个夹持组件和变距组件，多个夹持组件间隔设置；变距组件包括变距驱动件、变距导向件及变距联动件；变距导向件沿多个夹持组件的排布方向设置，夹持组件与变距导向件滑动连接，变距联动件联动相邻的两个夹持组件；相邻的两个夹持组件中至少一个夹持组件与变距联动件滑动连接，能够沿变距联动件运动以朝向或者背向另一个夹持组件运动；变距驱动件连接并驱动夹持组件沿变距导向件运动，能够拉开夹持组件使得多个夹持组件间的间距增大
变距夹持组件导向件联动件夹取装置夹爪滑动连接驱动件本实用新型方向设置间隔设置间距减小间距增大组件包括联动排布驱动

[实用新型]上料机构-CN202120128568.7有效
发明人：余岱璟;杨正河;西村卫;徐巍 -专利权人：惠州市德赛自动化技术有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种上料机构，其包括上料组件，上料组件包括上料承载架、变距驱动件、变距件及多个上料件，变距驱动件设于上料承载架；变距驱动件驱动变距件线性移动，沿着垂直于变距件线性移动的方向，多个上料件依次滑接于上料承载架上，且多个上料件分别与变距件活动连接，变距驱动件驱动变距件线性移动，变距件带动多个上料件移动，并使得相邻两个上料件之间的间隔改变。本申请通过上料承载架、变距驱动件、变距件及多个上料件的配合，在变距驱动件驱动下，变距件使得多个上料件中相邻两个上料件之间的间隔改变，如此使得上料机构能够适配到不同规格的产品进行批量化上料。
机构

[实用新型]单气缸实现多组变距的机构-CN202122046364.1有效
发明人：全建俊;孙飞 -专利权人：昆山新昌信电子科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F15B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了单气缸实现多组变距的机构，包括底座、气缸传动机构和变距板，所述底座的顶部固定连接有多个支撑轴，所述支撑轴的外壁贯穿安装有多个变距板所述底座的顶部固定连接有气缸传动机构，所述气缸传动机构贯穿安装在变距板的顶部，所述气缸传动机构的外壁活动安装有变距块。本实用新型通过气缸传动机构运行时可带动变距块进行移动，当变距块在的外壁进行滑动时，变距块可带动最顶端的变距板进行移动，在最顶端的变距板进行移动时，通过连接板a与连接板b可带动下方多个变距板进行移动，使得变距板能够正常的进行距离调整，使得变距机构在使用时不需要用电机来进行运转，从而减少变距机构的体积，且减少变距机构的造价。
气缸实现多组变距机构

[实用新型]一种变距机构、夹取装置以及机械手-CN202220680761.6有效
发明人：刘玉青;翟平升;张明;邓副钱;谢年旺 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种变距机构、夹取装置以及机械手，其中，变距机构包括：机架；至少两个变距件，沿预定方向可移动地设置在所述机架上；驱动组件，与至少一个所述变距件驱动连接，并驱动所述变距件沿所述预定方向移动；连杆机构，包括与所述变距件一一对应的至少两根子连杆，全部所述子连杆依次连接于所述变距件之间，以在所述变距件移动时调节所述变距件之间的间距；检测件，用于检测所述变距件在所述机架上的位置，以提高所述变距件的移动精度本申请中的驱动组件驱动变距件沿预定方向移动时，连接于变距件之间的子连杆可以限制相邻两个变距件之间的间距，灵活调节相邻两个变距件之间的间距，使之根据需要保持在目标值。
一种机构装置以及机械手

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