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[发明专利]叶片桨距控制装置-CN202210169178.3在审
发明人： T·玛格;R·布洛克 -专利权人：拉季埃-菲雅克有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64C11/40 文献下载
摘要：一种叶片桨距控制组件，其包括：桨距控制致动器(1)，其具有具有高桨距腔室面积的高桨距致动器腔室和具有低桨距腔室面积的低桨距致动器腔室，高桨距腔室面积被偏置到顺桨位置；以及主桨距控制阀(2)，其被配置成分别经由高桨距流体管线和低桨距流体管线控制流向高桨距致动器腔室和低桨距致动器腔室的加压流体；组件还包括位于致动器与主桨距控制阀之间的液压保护系统，液压保护系统被配置成响应于触发因素而绕过主桨距致动器；其中液压保护系统包括位于高桨距流体管线与低桨距流体管线之间的液压保护系统阀，其中液压保护系统阀的启动将高桨距流体管线和低桨距流体管线流体连接，以便平衡高桨距腔室与低桨距腔室之间的流体压力。
叶片控制装置

[发明专利]一种可调节前桨与后桨间叶间距的对转桨推进装置-CN202111677968.4有效
发明人：周瑞平;王建政;陈昊;雷俊松 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可调节前桨与后桨间叶间距的对转桨推进装置，包括有定距桨组件、定距桨传动轴组件、调距桨组件、调距桨传动轴组件和叶间距调节机构、以及液压系统，所述定距桨组件套设在所述定距桨传动轴组件的输出端，所述定距桨传动轴组件的输入端与动力装置齿轮箱的外输出轴相连接，所述调距桨组件套设在所述调距桨传动轴组件的输出端，所述调距桨传动轴组件的输入端与动力装置齿轮箱的内输出轴相连接，并且所述调距桨组件上设有用于调节桨叶螺距的调距机构；所述叶间距调节机构设置在所述调距桨传动轴组件上，使得所述调距桨传动轴组件能够进行轴向运动，以实现所述调距桨组件与所述定距桨组件间的叶间距调节。
一种可调节前后桨间叶间距推进装置

[发明专利]调距桨轴系内孔油管的维修方法-CN201810697580.2有效
发明人：胡哲;王建强;陈翔;刘端 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调距桨轴系内孔油管的维修方法，属于船舶调距桨轴系安装技术领域。维修方法包括：将调距桨轴系艏端的第一轴段从调距桨轴系中拆卸；在调距桨轴系内孔油管的艏端固定一段钢丝绳；将调距桨轴系内孔油管整体从调距桨轴系艉端抽出，使钢丝绳的一端穿过调距桨轴系内孔，钢丝绳的另一端位于调距桨轴系艏端；对调距桨轴系内孔油管进行检修；拉动调距桨轴系内孔油管艏端的钢丝绳，同时推动调距桨轴系内孔油管，使调距桨轴系内孔油管从调距桨轴系艉端向调距桨轴系艏端移动，直至调距桨轴系内孔油管整体位于调距桨轴系内孔中；将钢丝绳拆卸；将第一轴段安装至调距桨轴系中。
桨轴调距内孔油管钢丝绳维修第一轴拆卸舱体结构维修周期对调省力省时检修抽出穿过船舶移动

[发明专利]桨距角自寻优控制方法及装置-CN202010818634.3在审
发明人：何力;王文亮;袁凌;潘磊 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种桨距角自寻优控制方法及装置。该方法包括：设置桨距角寻优范围，以及寻优步长；以寻优步长调整桨距角，并且在当前桨距角下计算风能利用率；将当前桨距角下的风能利用率与前次桨距角下的风能利用率进行比较；如果当前桨距角下的风能利用率为最大，以当前桨距角为最优桨距角；如果当前桨距角下的风能利用率并非最大，继续在寻优范围内以寻优步长调整桨距角，进行最优桨距角的寻优。本发明提供的桨距角自寻优控制方法及装置能够找到最大功率追踪阶段的实际最优桨距角，提高风电机组的发电效率。
桨距角控制方法装置

[发明专利]一种可独立变距的共轴对转螺旋桨传动系统-CN202111303755.5有效
发明人：李抢斌;陈正武;仝帆 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可独立变距的共轴对转螺旋桨传动系统，包括：前桨、后桨、桨毂、后桨电机、前桨电机、安装座、后桨距调节机构和前桨距调节机构；前桨和后桨分别安装在前桨毂和后桨毂上，后桨电机和前桨电机分别安装在安装座上，前桨电机用于驱动前桨转动，实现前桨转速独立调节；后桨电机的输用于驱动后桨转动，实现后桨转速独立调节；后桨距调节机构的前端与后桨毂连接，后端安装在安装座上，用于实现后桨独立变距；前桨距调节机构的前端与前桨毂连接，后端安装在安装座上，用于实现前桨独立变距；前桨、后桨、后桨电机、前桨电机、后桨距调节机构和前桨距调节机构依次排列设置。
一种独立螺旋桨传动系统

[发明专利]一种自动变距螺旋桨装置及其控制方法、飞行器-CN201810733405.4在审
发明人：陈俊胤;徐欣琦;郑恩辉;蔡天然;陈志超;陈冬梅;綦正民 -专利权人：陈俊胤
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变距螺旋桨装置及其控制方法、飞行器，其中变距驱动装置通过变距结构与螺旋桨相连，通过对变距结构的操纵以实现螺旋桨的桨距调节；拉力测量模块与推进系统相连，用于测量推进系统的动态拉力；变距控制器由动态拉力和输入功率，确定实时桨效值信息，并根据螺旋桨转速，空速信息确定目标桨距范围，并根据桨效数据，利用自动寻优的方法给出一个在所述的目标桨距范围内的桨距值，螺旋桨进行变距操作。该装置能够实时计算出推进系统的桨效值，并基于桨效自动寻优匹配最佳的桨距，提高了飞行器推进系统的效率。
变距推进系统桨距桨效螺旋桨飞行器变距螺旋桨动态拉力自动寻优螺旋桨转速桨距调节拉力测量驱动装置实时计算输入功率信息确定控制器空速匹配测量

[实用新型]一种自动变距螺旋桨装置-CN201821062916.X有效
发明人：陈俊胤;徐欣琦;郑恩辉;蔡天然;陈志超;陈冬梅;綦正民 -专利权人：陈俊胤
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动变距螺旋桨装置，其中变距驱动装置通过变距结构与螺旋桨相连，通过对变距结构的操纵以实现螺旋桨的桨距调节；拉力测量模块与推进系统相连，用于测量推进系统的动态拉力；变距控制器由动态拉力和输入功率，确定实时桨效值信息，并根据螺旋桨转速，空速信息确定目标桨距范围，并根据桨效数据，利用自动寻优的方法给出一个在所述的目标桨距范围内的桨距值，螺旋桨进行变距操作。该装置能够实时计算出推进系统的桨效值，并基于桨效自动寻优匹配最佳的桨距，提高了飞行器推进系统的效率。
变距推进系统桨距桨效螺旋桨变距螺旋桨动态拉力自动寻优本实用新型螺旋桨转速桨距调节拉力测量驱动装置实时计算输入功率信息确定控制器飞行器空速匹配测量

[发明专利]一种风力发电设备的变桨距控制系统-CN202211035648.3有效
发明人：李婉;尹峥;王晨;康晓非;张露露;王斌;王乐陶;庄宇飞;王乾 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电设备的变桨距控制系统，包括风轮叶片，桨距角可调整地设置在发电机主轴上，被风力驱动带动发电机主轴同步转动；发电机、桨距角控制器，用于发出变桨距控制信息；计算系统，用于计算变桨距角度；变桨距机构，用于驱动风轮叶片执行变桨距动作；桨距角控制器包括外部检测系统，外部检测系统包括第一视觉传感器，设置于风轮叶片旋转形成的轨迹圆形的径向方向，用于获得轨迹圆形的侧面形态，根据侧面形态判断风轮叶片的桨距角本发明根据视觉图像提取与叶片桨距角之间建立关联曲线，计算叶片桨距角精确值，避免检测精度误差、变桨距控制系统存在控制精度误差、桨距调整驱动机构存在机械传动误差对变桨距控制精度的影响。
一种风力发电设备变桨距控制系统

[发明专利]用于大风电机组在额定风速以上的恒功率控制方法-CN200610097485.6无效
发明人：张海波;刘伟;洪峰 -专利权人：南京冠亚电源设备有限公司
申请日： 2006-11-10 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： H02P9/04 文献下载
摘要：用于大风电机组在额定风速以上的恒功率控制方法，在大风电发电机的输出端检测输出功率，用风机整体(1)的输出功率(Po)减去给定功率(P*)得到功率误差(ΔP)，功率误差(ΔP)的大小对应于定桨距角(β*)，变桨距机构根据给定桨距角(β*)调节实际桨距角(β)，根据输出对应的参考桨距角(β*)；得桨距角误差Δβ＝β*－β；对风机浆叶控制Δβ桨距角误差，使叶片浆距角变化至β*。尤其将这个功率误差经PID调节算法计算出当前桨距角，而后根据变距结构的参数确定桨距变化速率。并将桨距角限制在额定范围内。在这一限定范围内，按照计算得到的桨距角调节风力机桨叶。
用于大风机组额定风速以上功率控制方法

[实用新型]一种无人机尾桨变距系统-CN201721861280.0有效
发明人：李强;梅奇广 -专利权人：四川珠峰金泉航空科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机尾桨变距系统，包括尾桨夹、尾桨摇臂、尾桨变距拉杆、尾桨中心头、尾桨变距连接件、尾桨滑动臂、尾桨变距操作球头、尾桨变距旋转套、尾桨变距滑动套、尾桨驱动电机；本实用新型简化了尾桨变距系统结构
尾桨变距本实用新型变距拉杆传动接头传动性能驱动电机系统结构故障率滑动臂滑动套连接件旋转套中心头球头摇臂

[发明专利]一种冗余设计的螺旋桨桨距角精确控制装置及方法-CN202111566487.6在审
发明人：李广良;谷可帅;徐文予田;杨巍;张江 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本申请涉及航天设备的领域，具体公开了一种冗余设计的螺旋桨桨距角精确控制装置，包括桨毂、安装于桨毂的桨叶、与桨毂固定连接的限位固定座、变距机构，限位固定座上设置有测量变距螺母直线位移的第一控制机构和对桨叶桨距角范围进行电器限位的第二控制机构通过测量由桨叶桨距角角度转化为变距螺母的直线位移实现桨叶桨距角角度的实时监测，并结合螺旋桨转速对桨距角角度进行反馈控制，达到了对螺旋桨桨叶桨距角的精确调节及控制。
一种冗余设计螺旋桨桨距角精确控制装置方法

[实用新型]一种电动螺旋桨一体化变距机构-CN202221865833.0有效
发明人：白志亮;张炜 -专利权人：陕西化羽先翔智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：一种电动螺旋桨一体化变距机构，包括舱体、桨叶桨距调节转轴、螺旋桨驱动机构、变距调节机构、螺旋桨罩、偏心轴和螺旋桨；螺旋桨驱动机构设置在舱体内，螺旋桨罩设置在舱体的一端，螺旋桨驱动机构的输出端连接螺旋桨罩，螺旋桨罩上周向设置有一圈连接孔，每个连接孔内均设置有桨叶桨距调节转轴，每个桨叶桨距调节转轴上均固定连接有螺旋桨；螺旋桨罩内侧的桨叶桨距调节转轴端面上设置有偏心轴，变距调节机构的一端穿过螺旋桨驱动机构连接到偏心轴上，变距调节机构的上下运动带动桨叶桨距调节转轴转动。本实用新型通过无刷电机与步进电机的组合实现电动螺旋桨在旋转的同时实现桨距控制，结构简洁高效。
一种电动螺旋桨一体化机构

[发明专利]一种调距桨装置冗余液压应急控制系统-CN202210981871.0在审
发明人：仇芝宇;陈燕平;李光;王永林;刘道愚;李纬良 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种调距桨装置冗余液压应急控制系统，在船舶上层舱室布置一调距桨装置冗余液压应急装置，且该调距桨装置冗余液压应急装置与原有控制调距桨的液压系统并联连接，实现在原有控制调距桨的液压系统所在舱室进水后能应急控制调距桨的调距本发明具有独立性，调距桨装置冗余液压应急装置独立安装于上层舱室，不受原有控制调距桨的液压系统影响，在其故障时，使用液压调距桨冗余液压应急装置可以应急控制调距桨调距；具有冗余性，拥有电控和手动控制两种控制方法
一种调距桨装置冗余液压应急控制系统

[实用新型]调距桨装置冗余液压应急控制系统-CN202222147728.X有效
发明人：仇芝宇;陈燕平;李光;王永林;刘道愚;李纬良 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调距桨装置冗余液压应急控制系统，在船舶上层舱室布置一调距桨装置冗余液压应急装置，且该调距桨装置冗余液压应急装置与原有控制调距桨的液压系统并联连接，实现在原有控制调距桨的液压系统所在舱室进水后能应急控制调距桨的调距本实用新型具有独立性，调距桨装置冗余液压应急装置独立安装于上层舱室，不受原有控制调距桨的液压系统影响，在其故障时，使用液压调距桨冗余液压应急装置可以应急控制调距桨调距；具有冗余性，拥有电控和手动控制两种控制方法
调距桨装置冗余液压应急控制系统

[实用新型]一种电动变桨距风力发电系统-CN201720055525.4有效
发明人：邵明军 -专利权人：青岛尚源新能源科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电动变桨距风力发电系统，包括风力发电机，还包括变桨距执行机构和变桨距控制系统，变桨距执行机构安装在叶片前方，用于调节叶片桨距角；变桨距控制系统输出实时风速数据和叶片浆距角数据；所述变桨距执行机构安装在风力发电机叶片前端，包括伺服电机、滚珠丝杠、同步盘；变桨距控制系统包括增量编码器，增量编码器设置在变桨距执行机构的前端，增量编码器记录滚珠丝杠旋转圈数并转换成电信号；变桨距控制系统还包括风速仪，设置于风力发电机机舱顶，实时检测环境风速并转换成电信号本实用新型的电动变桨距风力发电系统解决了定桨距风力发电机无法变动桨距角的缺点，能够精确调整叶片浆距角，提高风力发电机发电效率。
一种电动变桨距风力发电系统

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