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[实用新型]磁芯移栽等变距定位装置-CN202020817524.0有效
发明人：苏立良;苏立锋;陈朝晖;宋树华 -专利权人：创一科技（长沙）有限公司
申请日： 2020-05-17 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型提供磁芯移栽等变距定位装置,它包括有安装在模组底板上的移栽线性模组，升降气缸固定板安装在移栽线性模组输出端一侧的模组底板上，升降气缸固定板顶部安装有定向组件，移栽线性模组上安装有变距底板，变距底板顶部平行安装有变距导轨，变距导轨上活动安装有分距板，大滑台气缸的活塞杆上安装有大变距推板，大变距推板与分距板一端连接，分距板顶部安装有移栽组件，每条变距导轨外侧的变距底板上固定一条导杆支撑板，两条导杆支撑板之间安装有变距导杆，变距导杆上活动安装有滑板组件。
移栽定位装置

[发明专利]一种电磁变距旋翼桨叶变距特性测量装置-CN202210871744.5在审
发明人：全齐全;吴元旭;唐德威;吴奇;朱凯杰;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及旋翼无人机电磁变距调姿技术领域，具体的是一种电磁变距旋翼桨叶变距特性测量装置，包括变距桨叶组件、动力组件和力学特性测量组件，所述变距桨叶组件安装在动力组件上，动力组件安装在力学特性测量组件上，所述变距桨叶组件内设有用于测量桨叶变距角的角位移传感器，力学特性测量组件内设有设置用于测量变距桨叶组件转动时的力学特性的六维力传感器，同时实现桨叶变距角和桨叶转动时力学特性实时测量，方便对桨叶变距角和其力学特性的关系进行分析
一种电磁变距旋翼桨叶特性测量装置

[实用新型]一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机操纵系统-CN201720185983.X有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（天津）科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机操纵系统，它主要包括桨叶、变距摇臂、上复材桨毂、下复材桨毂、螺旋桨、机身、机翼和垂直尾翼。
一种可折叠复合式油动高速四旋翼无人机操纵系统

[实用新型]一种全自动旋转式变矩激光切割机-CN202122973719.1有效
发明人：姚杰生 -专利权人：汕头市杰森智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动旋转式变矩激光切割机，包括机架和切割室，切割室中设有片材夹紧机构、激光切割机构和成品输送机构，其特征在于：激光切割机构包括旋转机构、旋转座、变距平移机构和激光切割头；旋转座与旋转机构的动力输出端相连接；变距平移机构包括平移驱动装置、变距滑轨和变距滑块，平移驱动装置和变距滑轨均安装在旋转座上并且变距滑轨水平设置，变距滑块可移动地安装在变距滑轨上，变距滑块与平移驱动装置的动力输出端相连接；激光切割头固定安装在变距滑块上这种全自动旋转式变矩激光切割机的激光切割头能够在旋转过程中进行变距，从而能够在平面内切割不同弧度曲线的封闭图形。
一种全自动旋转式变矩激光切割机

[实用新型]丝杆式变距机构-CN202121541332.2有效
发明人：曹轶杰;黄美丽;黄明涛;吴小花;黄美娟 -专利权人：上海狄兹精密机械股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝杆式变距机构，包含：安装架；变距模块，变距模块设置在安装架上；驱动模块，驱动模块设置在安装架上且与变距模块连接，用于驱动变距模式。本案结构紧凑、成本低、精度高、制造相对简单，可以满足不同工位的变距要求。
丝杆式变距机构

[实用新型]一种共轴双旋翼无人机的变距结构-CN202123359269.3有效
发明人：曾维栋;詹伟刚;马磊 -专利权人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种共轴双旋翼无人机的变距结构，包括主轴、可变距桨夹、第一层变距机构以及第二层变距机构，所述可变距桨夹、第一层变距机构和第二层变距机构由上至下依次设置；所述第二层变距机构与主轴固定连接；所述第一层变距机构具有旋转内圈和固定外圈，所述旋转内圈与主轴旋转连接，所述固定外圈与旋转内圈旋转连接；所述旋转内圈通过第一连杆组件与可变距桨夹连接，所述固定外圈通过第二连杆组件与第二层变距机构连接。本实用新型设计的变距结构具有结构简单、重量轻、体积小等优点，特别适合在小型共轴双旋翼无人机中使用，并且第二层变距机构能够有效保证第一层变距机构的固定外圈的位置固定，从而能够实现精准变距。
一种共轴双旋翼无人机结构

[发明专利]一种直升机地面联合试验旋翼桨距角测量装置和方法-CN202211496460.9在审
发明人：郭聪;马峰涛;孙翊君;吴本强;汤永;刘文琦 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于航空地面试验技术领域，公开了一种直升机地面联合试验旋翼桨距角测量装置和方法，装置包括一种直升机地面联合试验旋翼桨距角测量装置，包括角位移传感器总成和转向连接片，在直升机的旋翼桨系统中，使用三角结构的转向摇臂对操纵输入杆与连接助力器摇臂的摇臂输出杆进行转向，转向摇臂的一个三角端固定轴连，另外两个三角端分别转轴连接操纵输入杆和摇臂输出杆；角位移传感器总成固定安装在直升机上，转向连接片一端安装连接角位移传感器总成的测量杆，转向连接片另一端可转动地安装在转向摇臂连接操纵输入杆或摇臂输出杆的三角端上本发明的旋翼桨距角测量装置不占用旋翼助力器周边的位置，可以在狭小的安装位置上进行桨距角的测量。
一种直升机地面联合试验旋翼桨距角测量装置方法

[实用新型]一种双向集成变距模组-CN202120778634.5有效
发明人：黄立强;张晓虎 -专利权人：成都领益科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向集成变距模组，包括X向变距机构、Y向变距机构与吸嘴，X向变距机构包括X向气缸，X向气缸包括缸体与滑体，滑体可相对缸体滑动，Y向变距机构包括Y向气缸与Y向导轨，Y向导轨连接于滑体，吸嘴可滑动的连接于Y向导轨，Y向气缸的输出端与吸嘴连接，该变距模组包括驱动连接的X向变距机构与Y向变距机构，从而实现吸嘴于两个方向进行移动变距，实现高效取放料件。
一种双向集成模组

[实用新型]一种复合材料制品的自动变距拾取机构-CN202123396377.8有效
发明人：钟辉 -专利权人：博瑞思智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合材料制品的自动变距拾取机构，包括多工位末端、自动变距模块、平移模块和固定机架，自动变距模块包括高度调节组件、变距滑杆、变距板、变距支撑杆、固定背板和变距纵向调节组件。本实用新型属于变距拾取设备技术领域，具体是提供了一种实现不同产品不同直径间距的自动拾取，且可兼容多款产品，极大的降低人工的投入，提升了效率，也改变了传统换型需要进行复杂调试的方式高的复合材料制品的自动变距拾取机构
一种复合材料制品自动拾取机构

[发明专利]一种包装机的变距送料机构-CN202111268197.3在审
发明人：全越;叶雷;戴直增;蔡其啸 -专利权人：浙江齐蓁科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装机的变距送料机构，包括有吸料件、变距部件、输送部件及升降部件，吸料件设置有若干个，且滑动设置在导轨上；变距部件包括有支撑板、滑块和变距主轴，导轨横向安装在支撑板上，滑块设有若干个，且分别与吸料件连接，变距主轴横向且转动安装在支撑板上，所述变距主轴的圆周表面设有若干道变距导轨，所述滑块滑动设置在变距导轨内；吸料件取料后，输送部件驱动吸料件向下料工位移动，在移动的过程中，变距主轴转动，滑块在变距导轨移动，变距导轨使滑块之间的间距变大，与滑块相邻的吸料件则在导轨上移动，使得相连的吸料件之间的间距变大，最后，吸料件移动至下料工位时，吸料件吸附的物料之间的间距满足加工需求。
一种装机变距送料机构

[发明专利]变距组件及上下料装置-CN202211617643.1在审
发明人：师光全;韩俊杰;王永广;周振华;李博;何月赛;杜东东;刘继承 -专利权人：富联科技（济源）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种变距组件及上下料装置，变距组件包括：基座，设有收容槽和多个限位槽，多个限位槽沿预设方向间隔设置并与收容槽连通；多个变距件，可移动地设于收容槽和对应的限位槽内；多个弹性件，分别设于相邻的两个变距件之间，且每个弹性件的两端分别与相邻的两个变距件连接；及驱动件，设于基座上并连接于与其相邻的变距件。上下料装置包括承载机构、上下料机构及移料机构，移料机构包括机械臂、变距组件及移料组件。如此，通过设置多个变距件可移动地设于收容槽和对应的限位槽，每个变距件沿预设方向运动并抵接于对应的限位槽的槽壁，使得相邻的两个变距件之间的间距调节至预设间距，提高变距效率。
组件上下装置

[发明专利]航拍直升机可调式尾变距结构-CN201410274415.8有效
发明人：陈肯;潘伟钧 -专利权人：江苏泓雅集文化传播有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种航拍直升机可调式尾变距结构，包括尾变距调整座，特征是：在所述尾变距调整座上安装尾变距调整滑块，尾变距调整滑块安装在尾桨转动轴上，在尾桨转动轴的端部安装尾桨毂；在所述尾变距调整座的两侧设置导向槽，在尾变距调整滑块的两侧设置导向块，导向块设置在导向槽中；在所述尾变距调整座的底部设备置连接部，连接部通过轴承与拉杆连接。所述尾变距调整滑块通过螺母固定在尾桨转动轴上。所述变距调整座和尾变距调整滑块通过设置在导向槽中的螺栓进行固定。本发明可以最大限度地减少机械结构的虚位，增加机械结构的可靠性。
航拍直升机调式尾变距结构

[实用新型]航拍直升机可调式尾变距结构-CN201420327779.3有效
发明人：陈肯;潘伟钧 -专利权人：江苏泓雅集文化传播有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航拍直升机可调式尾变距结构，包括尾变距调整座，特征是：在所述尾变距调整座上安装尾变距调整滑块，尾变距调整滑块安装在尾桨转动轴上，在尾桨转动轴的端部安装尾桨毂；在所述尾变距调整座的两侧设置导向槽，在尾变距调整滑块的两侧设置导向块，导向块设置在导向槽中；在所述尾变距调整座的底部设备置连接部，连接部通过轴承与拉杆连接。所述尾变距调整滑块通过螺母固定在尾桨转动轴上。所述变距调整座和尾变距调整滑块通过设置在导向槽中的螺栓进行固定。本实用新型可以最大限度地减少机械结构的虚位，增加机械结构的可靠性。
航拍直升机调式尾变距结构

[实用新型]一种变距机构及具有变距的拾取装置-CN201921206798.X有效
发明人：孙勇;吕凯 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变距机构，包括安装有若干拾取单元的变距单元本体；变距单元本体包括变距驱动器、变距移动组件、变距固定板、变距基架；变距驱动器驱使变距移动组件运动，以使得相邻两变距固定板间距变大或缩小。本实用新型还涉及具有变距的拾取装置。
一种机构有变拾取装置

[实用新型]一种用于屏蔽盖的自动变距机构-CN201922104957.1有效
发明人：邓建辉;叶见平 -专利权人：东莞市泓旭五金制品有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于屏蔽盖的自动变距机构，包括变距气缸和吸嘴，所述变距气缸的后端安装有上下气缸，所述变距气缸下方的左右两侧均安装有连接弹簧，且连接弹簧的内部贯穿有连接销柱，所述变距气缸的下方安装有变距板，且变距板前端的内部设置有变距柱，所述吸嘴位于连接框架的下方。该用于屏蔽盖的自动变距机构该装置可以自动变吸料料带步距，该装置可以自动变放料的包装步距，使吸料和包装能同步，以及该设备实现自动化作业效率提高，采用手动开关和脚踏开关方式操作控制操作简易灵活，而且可以管控产品良率
一种用于屏蔽自动机构