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- [发明专利]一种空中充电飞行装置的控制方法及装置-CN201810238473.3有效
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林锑杭
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莆田市烛火信息技术有限公司
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2017-05-31
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2020-11-24
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B64C39/02
- 本发明公开了一种空中充电飞行装置的控制方法,涉及无人机无线充电领域,所述方法包括:获取飞行装置飞行的第一航线上的无线充电节点信息;所述无线充电节点信息包括所述无线充电节点的充电效率分布信息;根据所述充电效率分布信息,确定所述飞行装置的飞行参数;所述飞行参数包括飞行速度和/或飞行功率;根据所述飞行参数,控制所述飞行装置飞行。同时,本发明还公开了一种空中充电飞行装置的控制装置。本发明通过在不同充电效率的区域,采用不同飞行速度飞行,有效提高整体无线充电的效率。具体而言,高充电效率区的飞行速度低于或等于低充电效率区的飞行速度,增大飞行装置在高充电效率区的充电时间,提升整体充电效率。
- 一种空中充电飞行装置控制方法
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