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[发明专利]一种无人机及其杆杠式尾桨变距结构-CN201610658375.6在审
发明人：梁景堂;李才圣;张晓刚;黄华鹏 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明适用于单旋翼无人机技术领域，提供了一种无人机及其杆杠式尾桨变距结构。杆杠式尾桨变距结构的连杆摇臂与连杆撑杆构成杠杆结构，连杆撑杆与连杆摇臂的铰接处形成杠杆撑点。由于该杠杆撑点距离连杆摇臂第二连接端的距离小于其距离第一连接端的距离，因此只需在第一连接端施加较小的压力，即可使第二连接端产生较大的推拉力。同时，由于连杆撑杆会以其与尾波箱座的铰接处为轴心左、右摆动，以消除变距传动组件的径向摆动，使得舵机能通过变距传动组件带动尾旋翼组件沿尾轴的轴向方向完成变距。本发明的杆杠式尾桨变距结构属于直线传动，因而提高了变距效率，提高尾桨锁尾精度，使无人直升机航向的控制性以及机动性得到显著提高。
一种无人机及其杆杠式尾桨变距结构

[发明专利]一种用于无人机的变距装置及无人机-CN202011346908.X在审
发明人：陈明非;姜文辉;丛闯闯;闫志敏;张建军;冀诗瑶 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机的变距装置及无人机，包括驱动器、固定环、旋转环和变距拉杆；驱动器包括第一舵机和第二舵机；固定环上设置有第一连接支座、第二连接支座和第三连接支座；第一连接支座通过第一拉杆与第一舵机的摇臂连接；第二连接支座通过第二拉杆与第二舵机的摇臂连接；第三连接支座上固定设置有滑块，无人机的机架上设置有竖直布置的滑槽，滑块与滑槽滑动配合；旋转环以定轴转动的方式套设在固定环上；变距拉杆的数量为两个，且对称布置于旋转环的外侧，变距拉杆的一端与旋转环的外沿铰接。该变距装置仅需控制两个舵机的摇臂转动即可实现周期性变距，驱动方式和控制逻辑得到简化，同时提升了变距的稳定性。
一种用于无人机装置

[发明专利]一种变距飞行器-CN201410045464.4有效
发明人：杨华东;许剑;吴奇才;赵江 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2014-02-08 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂本发明的变距摇臂为双推结构，使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称，增大了动力装置的使用寿命。
一种飞行器

[实用新型]一种变距飞行器-CN201420059616.1有效
发明人：杨华东;许剑;吴奇才;赵江 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2014-02-08 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂本实用新型的变距摇臂为双推结构，使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称，增大了动力装置的使用寿命。
一种飞行器

[实用新型]一种无人机及其杆杠式尾桨变距结构-CN201620871454.0有效
发明人：梁景堂;李才圣;张晓刚;黄华鹏 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型适用于单旋翼无人机技术领域，提供了一种无人机及其杆杠式尾桨变距结构。杆杠式尾桨变距结构的连杆摇臂与连杆撑杆构成杠杆结构，连杆撑杆与连杆摇臂的铰接处形成杠杆撑点。由于该杠杆撑点距离连杆摇臂第二连接端的距离小于其距离第一连接端的距离，因此只需在第一连接端施加较小的压力，即可使第二连接端产生较大的推拉力。同时，由于连杆撑杆会以其与尾波箱座的铰接处为轴心左、右摆动，以消除变距传动组件的径向摆动，使得舵机能通过变距传动组件带动尾旋翼组件沿尾轴的轴向方向完成变距。本实用新型的杆杠式尾桨变距结构属于直线传动，因而提高了变距效率，提高尾桨锁尾精度，使无人直升机航向的控制性以及机动性得到显著提高。
一种无人机及其杆杠式尾桨变距结构

[发明专利]一种无人直升机的尾桨变距结构-CN201510151969.3有效
发明人：王川;赵鹏昕 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：一种无人直升机的尾桨变距结构，它是由轴承座、舵机、变距滑块、万向轴头A、变距拉杆、万向轴头B、舵盘、带轮、螺丝孔、传动轴、固定螺丝孔、舵机耳片和尾桨摇臂组成；轴承座和尾梁通过螺丝连接，传动轴与带轮固连，传动轴的功率输入通过皮带与带轮所形成的带传动来实现；舵机耳片与轴承座通过螺丝连接，舵机与舵盘通过舵盘螺丝相连，舵盘与变距拉杆的端部通过万向轴头B相连；变距滑块与尾桨传动轴通过轴承相连，变距拉杆的一端和变距滑块通过万向轴头A相连，从而实现了舵机与变距滑块的连接；变距滑块与尾桨摇臂采用周向可转动连接。
一种无人直升机尾桨变距结构

[实用新型]一种无人直升机的尾桨变距结构-CN201520193392.8有效
发明人：王川;赵鹏昕 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：一种无人直升机的尾桨变距结构，它是由轴承座、舵机、变距滑块、万向轴头A、变距拉杆、万向轴头B、舵盘、带轮、螺丝孔、传动轴、固定螺丝孔、舵机耳片和尾桨摇臂组成；轴承座和尾梁通过螺丝连接，传动轴与带轮固连，传动轴的功率输入通过皮带与带轮所形成的带传动实现；舵机耳片与轴承座通过螺丝连接，舵机与舵盘通过舵盘螺丝相连，舵盘与变距拉杆的端部通过万向轴头B相连；变距滑块与尾桨传动轴通过轴承相连，变距拉杆的一端和变距滑块通过万向轴头A相连，从而实现了舵机与变距滑块的连接；变距滑块与尾桨摇臂采用周向可转动连接。
一种无人直升机尾桨变距结构

[实用新型]一种无人机尾桨变距系统-CN201721861280.0有效
发明人：李强;梅奇广 -专利权人：四川珠峰金泉航空科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机尾桨变距系统，包括尾桨夹、尾桨摇臂、尾桨变距拉杆、尾桨中心头、尾桨变距连接件、尾桨滑动臂、尾桨变距操作球头、尾桨变距旋转套、尾桨变距滑动套、尾桨驱动电机；本实用新型简化了尾桨变距系统结构
尾桨变距本实用新型变距拉杆传动接头传动性能驱动电机系统结构故障率滑动臂滑动套连接件旋转套中心头球头摇臂

[发明专利]旋翼变距控制系统、方法、同步/不同步变距控制方法-CN202111576390.3有效
发明人：张弓 -专利权人：四川承天翼航空科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明公开了旋翼变距控制系统、方法、同步/不同步变距控制方法，旋翼包括至少一个发射线圈、接收线圈、桨距伺服器；电子控制装置包括：固定单元将变距控制信号转化为变距角度信号，并在变距角度信号上叠加一个基准电压后，输出变距控制电压信号；通过发射线圈发送变距控制电压信号，转动单元通过接收线圈接收变距控制电压信号，并从变距控制电压信号中分离出变距角度电压信号并解码为变距控制信号；桨距伺服器根据变距控制信号驱动桨叶变距，无需连杆、倾斜盘、摇臂等机构传递变距控制信号，通过磁场传递能量与控制信号，使桨距的变化控制不再依赖机械机构或液压结构，提高了飞行器的飞行性能和变距可靠性。
旋翼变距控制系统方法同步不同步控制

[发明专利]一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构-CN202110390808.5有效
发明人：魏静;王靖;李思凡;郭爱贵;韩磊 -专利权人：重庆大学;彭州智能创仕科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构，包括上旋翼轴、上旋翼桨毂、自动倾斜器、支撑套筒I、支撑套筒II、支撑套筒III和电动缸；电动缸输出端运动时，自动倾斜器球铰沿自动倾斜器套筒带动自动倾斜器旋转盘运动，旋转盘摇臂安装的关节轴承与变距拉杆铰链连接，变距拉杆拉动变距摇臂，实现上旋翼运动，同时桨距发生变化；本发明的共轴双旋翼直升机上旋翼传动机构具有简单、便捷、灵活等优点，同时滑轮组件更加稳定可靠。
一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构

[实用新型]一种用于大型无人直升机的桨毂机构-CN202020878756.7有效
发明人：李树森;祁正岩;黄爽;李卫;林起局 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：它包括倾斜盘的动盘，若干个变距小拉杆的下端通过关节轴承与动盘相连，变距小拉杆的上端与变距摇臂的外端通过关节轴承连接，变距摇臂的内端与桨夹固定，桨夹与旋翼的后端通过桨夹螺栓相连，旋翼的后端还通过关节轴承与柔性限摆器相连，柔性限摆器的前端通过关节轴承与变距摇臂内端连接。
一种用于大型无人直升机机构

[发明专利]一种高精度齿轮变距系统-CN202011591247.7在审
发明人：王滨;温小青;牟建刚;郭晓军 -专利权人：河北福莱卡航空科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度齿轮变距系统，本发明一种高精度齿轮变距系统，包括用于连接动力系统的齿轮箱，所述齿轮箱外壁上贯穿有螺母，所述螺母的轴线与输出轴的轴线相重合；输出轴为空心轴，所述输出轴与螺母的轴线处贯穿有丝杆，所述丝杆与螺母螺纹配合；所述丝杆顶端穿出输出轴并可转动地连接有带动桨夹转动的变距桨摇臂架；所述齿轮箱外侧设置有用于驱动丝杆转动的驱动装置。本发明通过空心的输出轴为变距系统提供了安装空间，驱动装置驱动丝杆转动，利用螺母与丝杆的螺纹连接将丝杆的转动转变为上下运动，丝杆穿过输出轴带动变距桨摇臂架上下运动，从而驱动桨夹变换角度，结构简单，变距可靠
一种高精度齿轮系统

[实用新型]变桨距三轴飞行器-CN201120189596.6有效
发明人：杨润;李晓杰 -专利权人：中北大学
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新式飞行器，具体是变桨距三轴飞行器。包括变桨距旋翼，导流叶片，尾管，机身，变桨距旋翼均匀分布并安装在每个尾管一端，旋翼面倾斜，变桨距旋翼包括桨夹、球头、球头扣、连杆、中联、推盘、限位轴、轴承座、双头摇臂、单头摇臂、连杆、主轴、舵盘、舵机、
变桨距三轴飞行器

[实用新型]一种农用无人直升机尾旋翼系统装置-CN201520624809.1有效
发明人：曾木养 -专利权人：清远市清新区立丰航空植保科技有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用无人直升机尾旋翼系统装置，包括尾旋翼毂和变距传动机构，所述尾旋翼毂包括尾旋翼、尾旋翼夹座、尾旋翼基座，所述变距传动机构包括调节滑块、桨距调节拉杆、调节滑块驱动摇臂、摇臂支座和调节滑块驱动拉杆，摇臂支座的一端固定在尾波箱主体上，摇臂支座的另一端与调节滑块驱动摇臂铰接，并且调节滑块驱动摇臂又与调节滑块驱动拉杆铰接。该农用无人直升机尾旋翼系统装置的尾旋翼高速旋转时，由于尾旋翼榖与尾旋转轴间具有高度的同轴性而不易产生震动，同时因尾伺服舵机直接连接在调节滑块驱动摇臂上，从而减少了传动环节，增加了尾伺服舵机传递动作的精度
一种农用无人直升机尾旋翼系统装置

[实用新型]缝纫机上辅助送布爪的摆动行程调整装置-CN201020651877.4有效
发明人：陈世芳;江惠雯 -专利权人：精机机械厂股份有限公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： D05B27/02 文献下载
摘要：一种缝纫机上辅助送布爪的摆动行程调整装置，包括：进给偏心轮轴向突设有一凸轴段，并贯穿一轴孔；驱动连杆第一端嵌置有轴承，驱动连杆的第二端连接连杆机构，连杆机构包括：摇臂，连动轴，联动臂，拉杆，杆体；变距销座固定穿套于一转轴上，其一侧突设一变距销；变距偏心轮穿套于转轴上；离合齿轮固定穿套于转轴上；离合齿片滑置于变距偏心轮的一侧滑槽中。本实用新型借由压移离合齿片，使离合齿片与离合齿轮分离，并制动变距偏心轮后，借旋转转轴，以联动进给偏心轮旋转，改变由进给偏心轮的凸轴段及变距偏心轮的偏心轴构成的曲柄半径，进而调整用以驱动上辅助送布爪的摇臂摆动角度
缝纫机辅助送布爪摆动行程调整装置