专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]无人违规行为确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111482450.5在审
  • 姜化京;姜维;黄超 - 特金智能科技(上海)有限公司
  • 2021-12-06 - 2022-04-12 - G05D1/10
  • 本发明提供了一种无人违规行为确定方法、无人违规行为确定装置、电子设备和存储介质,该方法包括:确定无人的身份信息;将无人的身份信息发送至无人信息管理系统;响应于无人的身份信息与无人信息管理系统中的身份信息匹配成功,触发TDOA定位系统监测无人的当前飞行轨迹;基于无人的身份信息,确定无人的预定飞行轨迹;以及响应于无人的当前飞行轨迹与无人的预定飞行轨迹不相符,确定无人违规飞行。该方法能够实现对无人的远距离监测,若无人的当前飞行轨迹与预定飞行轨迹不相符,则认为无人违规飞行并且当前飞行轨迹能够作为无人违规飞行的证据,为无人违规行为的处罚提供依据,实现对无人的依法管理。
  • 无人机违规行为确定方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种独立式无人飞行安全监测与信息管理系统-CN201710802671.3在审
  • 陈旭智;蒙志君;吴镇平 - 北京航空航天大学
  • 2017-09-08 - 2018-05-04 - G07C5/08
  • 一种独立式无人飞行安全监测与信息管理系统,其特征在于系统主要由无人状态监测单元、无人状态显示单元、无人状态存储分析单元组成。其中,无人状态监测单元采用独立的内置可充电电池,利用内置的完整传感器组监测无人飞行状态,将无人飞行状态回传至无人状态存储分析单元。无人状态显示单元可在登录后查询对应账号的无人状态信息,接收无人状态存储分析单元推送的维护和报警信息并可触发无人状态监测单元的报警信息在无人丢失时帮助寻找无人无人状态存储分析单元接收、存储无人状态监测单元传回的无人状态信息,并通过内置的无人飞行信息资料以及机器学习、人工智能算法分析统计无人飞行时长、发动机开车时间、飞行热点以及是否违规飞行飞行信息,向无人状态显示单元推送飞行区域选择、无人维护以及无人飞行违规报警信息。
  • 一种立式无人机飞行安全监测信息管理系统
  • [发明专利]无人的控制方法、控制装置、无人及农业无人-CN201780025629.3有效
  • 王石荣;王春明;王俊喜 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2017-12-18 - 2023-03-10 - G05D1/10
  • 本发明实施例提供一种无人的控制方法、控制装置、无人及农业无人,该方法包括:通过无人上的探测设备检测无人作业区域的地形信息;根据无人作业区域的地形信息,调整无人飞行状态参数;根据无人飞行状态参数,控制无人在作业区域飞行。本发明实施例通过无人上的探测设备检测无人作业区域的地形信息,根据无人作业区域的地形信息,调整无人飞行状态参数,并根据无人飞行状态参数,控制无人在作业区域飞行,使得无人飞行状态参数可以随着地形的变化而变化,保证无人能够实时的跟随地形飞行,当地形较为复杂时,根据地形的变化来控制无人飞行,可提高无人在跟随地形飞行过程中的稳定性。
  • 无人机控制方法装置农业
  • [发明专利]无人巡检飞行的考勤方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111482464.7在审
  • 姜化京;姜维;黄超 - 特金智能科技(上海)有限公司
  • 2021-12-06 - 2022-04-19 - G07C1/10
  • 本发明提供了无人巡检飞行的考勤方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取巡检无人的巡检任务;获取飞行空域中N架无人的无线信号,飞行空域基于巡检任务确定,N架无人的无线信号用于识别巡检无人;响应于识别到巡检无人,触发TDOA定位系统监测巡检无人的实际飞行信息;基于巡检无人的巡检任务和巡检无人的实际飞行信息,评估巡检无人的巡检质量。该方法在识别到飞行空域中的巡检无人之后,触发TDOA定位系统监测巡检无人的实际飞行信息,巡检无人的实际飞行信息不需要通过巡检无人的管理平台或巡检无人的服务方获取,避免了巡检无人飞行数据被篡改的风险,能够对巡检无人的巡检质量进行客观的考勤评估。
  • 无人机巡检飞行考勤方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种大型无人回收小型无人的协同飞行方法-CN201910668970.1有效
  • 胡小兵;廖建勤 - 中国民航大学
  • 2019-07-24 - 2022-07-19 - B64C19/02
  • 一种大型无人回收小型无人的协同飞行方法。其目的是实现大型无人飞行过程中对小型无人的平稳回收。本发明方法主要步骤如下:根据小型无人飞行性能极限,大型无人以一个适当高度、速度和半径进行稳定的圆形轨迹飞行,并将自己的相关飞行参数发送给小型无人;参照大型无人的圆形飞行轨迹,小型无人规划以相应的高度、速度和半径进行水平投影同心的圆形轨迹飞行;根据回收方式的不同,小型无人规划圆形飞行轨迹的高度和半径可以与大型无人圆形飞行轨迹的高度和半径有所差异;小型无人以扩张螺旋线或收缩螺旋线的飞行轨迹进入到所规划的圆形飞行轨迹;然后通过调整无人飞行速度,实现两架无人的安全接近以便回收。
  • 一种大型无人机回收小型协同飞行方法
  • [发明专利]无人的控制方法-CN202310159236.9在审
  • 王石荣;王春明;王俊喜 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2017-12-18 - 2023-04-11 - G05D1/10
  • 本发明实施例提供一种无人的控制方法,该方法包括:通过无人上的探测设备检测无人作业区域的地面平整度;根据无人作业区域的地面平整度,调整无人飞行高度;其中,若地面平整度大于或等于预设平整度,无人当前的飞行高度小于预设高度时,则调整无人飞行高度,以使无人飞行高度至少为预设高度;根据调整后的无人飞行高度,控制无人在作业区域飞行。本发明实施例根据无人作业区域的地形信息调整无人飞行状态参数,使无人飞行状态参数可以随地形的变化而变化,保证无人能够实时的跟随地形飞行,当地形较为复杂时,根据地形的变化来控制无人飞行,可提高无人在跟随地形飞行过程中的稳定性
  • 无人机控制方法
  • [发明专利]无人多路径规划方法及系统、计算机设备与存储介质-CN202210543902.4在审
  • 李金滔;王必良;汤俊;廖甜;文莉 - 湖南璟德科技有限公司
  • 2022-05-19 - 2022-08-02 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种无人多路径规划方法及系统、计算机设备与存储介质,该方法包括构建无人群的二维网格模型;获取无人网格规划路径耗费数据;获取多条无人飞行最优路径信息;在多条无人飞行最优路径信息中将其中一条无人飞行最优路径信息发送给无人无人根据接收的无人飞行最优路径信息飞行至目标点对应的网格区域内。本发明通过无人无人群的二维网格模型中初始点对应的网格及目标点对应的网格,获取无人网格规划路径耗费数据,基于目标进化算法对无人飞行路径进行路线规划,获取多条无人飞行最优路径信息,方便无人进行飞行路径的多样性选择,有效提高无人飞行任务的完成度。
  • 无人机路径规划方法系统计算机设备存储介质
  • [发明专利]现场虚实耦合无人系统-CN201410264398.X有效
  • 徐丙立;朱刚;荆涛;李媛州;赵秀玉;闫兴鹏;刘军辉;汪熙 - 中国人民解放军装甲兵工程学院
  • 2014-06-13 - 2014-09-10 - B64F5/00
  • 现场虚实耦合无人系统,其包括:环境探测模块、虚拟飞行模拟模块、无人遥控模块、无人地面站模块和无人飞行模块;环境探测模块用于探测现场实际飞行环境的多种环境参数;虚拟飞行模拟模块用于生成虚拟训练环境以及虚拟无人飞行器;无人遥控模块用于生成与发送对无人飞行单元的遥控指令,其中所述遥控指令能够被无人飞行模块和虚拟飞行模拟模块接收;无人飞行模块为实装无人飞行器;无人地面站为放置在地面供使用人员对实装无人飞行器或虚拟无人飞行器进行初始化以及实时信息处理的设备,实现对实装无人飞行器或虚拟无人飞行器的初始路径规划,且接收实装无人飞行器或虚拟无人飞行器的位置、姿态参数以及获取的视频信号。
  • 现场虚实耦合无人机系统
  • [发明专利]无人飞行测试方法、系统、设备及可读存储介质-CN202210296895.2在审
  • 付磊 - 歌尔科技有限公司
  • 2022-03-24 - 2022-06-24 - G05D1/10
  • 本申请公开了无人飞行测试方法、系统、设备及可读存储介质,应用于无人飞行测试系统,所述无人飞行测试系统包括测试终端、实时仿真机和待测试无人,所述无人飞行测试方法包括:通过所述实时仿真机接收所述测试终端下发的无人飞行参数以及飞行任务地点;根据所述无人飞行参数、所述飞行任务地点和所述待测试无人采集的障碍物信息,通过所述实时仿真机控制所述待测试无人进行避障飞行,直至检测到所述待测试无人到达所述飞行任务地点。本申请解决了现有技术中无人飞行测试效率低的技术问题。
  • 无人机飞行测试方法系统设备可读存储介质
  • [发明专利]一种实现全自动飞行校验的无人系统-CN202310706635.2在审
  • 韦博;庞诚;酆文杰;李正新 - 北京中安工业有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-08-04 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种实现全自动飞行校验的无人系统,属于无人技术领域。本发明包括飞行数据采集模块,用于实时地采集全自动飞行无人飞行数据;飞行数据处理模块,用于对采集的无人飞行数据进行综合处理;飞行校验评测模块,用于对处理的无人三维位置数据进行飞行校验评测。本发明解决了现有不能对飞行无人进行远程地全自动飞行校验,导致无人在全自动飞行过程中存在极大的飞行风险,使得无人飞行效果差的问题,本发明可对飞行无人进行远程地全自动飞行校验,降低无人在全自动飞行过程中存在的飞行风险,提高无人飞行效果。
  • 一种实现全自动飞行校验无人机系统
  • [发明专利]无人及其飞行状态的监管方法与监控系统-CN201580084920.9有效
  • 陈明;龚明;陈永森;丁准 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2015-12-10 - 2022-07-26 - G01S3/02
  • 一种无人(60)、无人(60)飞行状态的监管系统(100)、监控系统(67)、处理器(53)以及存储器,一种无人飞行状态的监管方法。其中方法包括:根据离线飞行申报信息生成无人(60)的离线飞行证书,并将所述离线飞行证书提供给该无人(60),从而通过该离线飞行证书限制该无人(60)在离线飞行模式下的飞行行为;或者,上报无人(60)的飞行信息,根据预设的安全飞行参数判断该无人(60)的飞行信息是否符合飞行安全规定,并在判断出该无人(60)的飞行信息违反该飞行安全规定时,生成相应的飞行限制指令,并将所述飞行限制指令发送给该无人(60)执行,以限制该无人(60)在在线飞行模式下的飞行行为。
  • 无人机及其飞行状态监管方法监控系统

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