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- [发明专利]料仓机构-CN202310946629.4在审
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李东岳;李培绪;杨传龙;王丽军;高忠德
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歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-10-27
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B65G47/91
- 本发明公开一种料仓机构，包括安装架、料仓组件、顶升机构以及移送机构，安装架具有输出工位和取料工位，料仓组件限定出上下向延伸且纵向尺寸和/或横向尺寸可调节的第一堆料通道，第一堆料通道的上端对应输出工位设置，顶升机构具有沿上下活动且设置在第一堆料通道内的顶升部，顶升部用以将堆叠装有物料的托盘顶升至输出工位，移送机构具有第一拾取部和移送部，移送部能够沿横向活动安装至安装架上，且在其活动过程中能够经过输出工位和取料工位，第一拾取部位于输出工位处，用于拾取第一堆料通道内的托盘并将其放置在移送部上，该结构能够适配不同尺寸的托盘，从而提高料仓的通用性，并且可以匹配自动导向车，节约人力成本，实现无人上料。
- 机构
- [发明专利]一种无接触输运方法和装置-CN202210383946.5在审
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闫娜;耿德路;洪振宇;魏炳波
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西北工业大学
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2022-04-12
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2023-10-27
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B65G47/91
- 本发明公开了一种无接触输运装置和方法，包括：吸附机构和传动机构；吸附机构包括信号发生器、功率放大器、超声波换能器、变幅杆、用于在超声波作用下吸附被传输物体的发射端、吸附支架、用于显示及监测输出电信号波形特征的示波器，信号发生器通过功率放大器与超声波换能器连接；超声波换能器与X方向移动机构固定连接，一个吸附支架上安装有用于检测液膜厚度的CCD，另一个吸附支架上安装有用于产生位于发射端底面上的液态介质的喷雾器。本发明同时兼顾无损输运的特点，在柔性液体介质接触的情况下实现对物体的吸附、传输，对物体表面无磨损且能够保护被传输物体表面活性和纯度等特征，对被传输物体提供无污染操控并实现较长距离稳定传输。
- 一种接触输运方法装置
- [发明专利]自弹式真空吸盘组件-CN202310926691.7在审
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骆景波;谢光瑞
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福建比力安科技有限公司
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2023-07-27
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2023-10-27
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B65G47/91
- 本发明提出了自弹式真空吸盘组件，包括连接头、吸盘连接座、吸盘和顶杆，连接头的下部固定连接在吸盘连接座的上端，吸盘固定连接在吸盘连接座的下端；连接头的中间下部开设有弹簧孔道，弹簧孔道内套有弹簧，弹簧孔道的侧面开设有第一侧气腔，连接头的上端面开设有通向弹簧孔道的第一气道；吸盘连接座中间开设有腔室，腔室包括上下连接的上腔室和下孔道；吸盘的中间开设有第二气道；顶杆的中部为向径向凸出的凸环。本发明抽真空吸取物体时，顶杆向上吸起，压缩弹簧，要放下物体时，破真空，顶杆在弹簧的弹力作用下快速向下移动，将物体向下顶离吸盘，实现吸盘和物体高效、快速脱离的目的。
- 真空吸盘组件
- [发明专利]一种扁管自动上料结构-CN202311002237.9在审
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张玉龙
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思维自动化设备（天津）有限公司
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2023-08-10
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2023-10-27
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B65G47/91
- 本发明涉及一种扁管自动上料结构，包括基架，基架的顶部设置有两个Y轴送料装置，两个Y轴送料装置的顶部之间设置有X轴位移装置，基架顶部的一端设置有扁管推送整齐装置，X轴位移装置的顶部滑动设置有Z轴位移装置，Z轴位移装置的底部设置有扁管吸取装置；扁管吸取装置包括位于Z轴位移装置下方的基板，基板的底部固定连接有两个第一安装条，基板的两侧均滑动连接有第二侧板。本发明以解决，对于冷藏车用冷凝器芯体上使用的超长扁管，传统的供料和分离设备会出现扁管摩擦损伤的问题，导致预喷涂的钎焊涂层剥离，使得钎焊时扁管与翅片焊接不良，影响最终产品的散热性能，不利于实际使用的问题。
- 一种自动结构
- [发明专利]一种针刺吸盘总成-CN201810051476.6有效
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陈亚飞
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常州市新创智能科技有限公司
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2018-01-19
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2023-10-27
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B65G47/91
- 本发明涉及一种针刺吸盘总成，包括上机壳、下气缸座、销轴、针块、针块连接座、活塞杆和活塞杆行程调节机构；所述销轴固定在上机壳上，所述针块的顶部设有多个分开布置插针，中部设有销轴孔，及其底部的两端分别设有插销豁口，所述针块连接座的两端分别设有插销，针块连接座的两侧分别设有成对布置的针块，且针块连接座的插销插在针块的插销豁口内，活塞杆的一端伸入上机壳内并与针块连接座固定连接，所述下气缸座外壁上设有第一气孔和第二气孔，活塞杆的台阶使下气缸座的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，第一气孔与第一腔室相连通，第二气孔与第二腔室相连通。本发明不仅结构简单，而且便于机械手臂吸附织物，实现自动化转运。
- 一种针刺吸盘总成
- [实用新型]一种旋转升降感应机构-CN202321301761.1有效
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孙丰;唐小波
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苏州赛腾精密电子股份有限公司
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2023-05-26
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2023-10-27
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B65G47/91
- 本申请公开一种旋转升降感应机构，包括第一驱动件、安装块、感应件和取料部。第一驱动件具有沿竖直方向延伸的输出轴。安装块连接于输出轴。输出轴能相对安装块以竖直方向延伸的旋转轴线为中心旋转。感应件固定连接于安装块。取料部与输出轴相连。取料部的顶端固定连接有感应圈，旋转轴线平行于感应圈的中心轴线且旋转轴线位于感应圈内。感应圈具有与感应件相面对的第一位置、以及位于感应件下方的第二位置。取料部的底端固定设有用于取料的吸嘴。输出轴能带动取料部以旋转轴线为中心旋转。取料部能相对于输出轴沿竖直方向滑动。本说明书所提供的旋转升降感应机构，吸嘴可以旋转任意角度并下降取料，且能识别所要吸取的物料是否为反面异常物料。
- 一种旋转升降感应机构
- [实用新型]极片负压吸附输送装置及叠片设备-CN202321043384.6有效
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请求不公布姓名
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蜂巢能源科技股份有限公司
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2023-04-28
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2023-10-27
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B65G47/91
- 本实用新型提供了一种极片负压吸附输送装置及叠片设备，本实用新型的极片负压吸附输送装置，包括磁悬浮输送台以及吸附部，磁悬浮输送台包括磁悬浮轨道和具有真空腔的真空轨道，真空轨道的一侧与外部气源连通，真空轨道的另一侧设有密封结构，吸附部与磁悬浮轨道磁力相连，吸附部被磁悬浮轨道驱使沿真空轨道滑动时，吸附部挤压密封结构，并使其中部形成缝隙，吸附部通过缝隙与真空腔连通。本实用新型的极片负压吸附输送装置，通过在真空轨道上设有密封结构，且磁悬浮轨道能够驱使吸附部滑动，并能够挤压密封结构使其弯折形成缝隙，可便于连通外部的气源，吸附部和密接结构接触的部位形成真空负压用于吸附极片，保持其它区域的封闭，可便于减少资源的浪费。
- 极片负压吸附输送装置设备
- [实用新型]一种连杆旋转伸缩取料机构-CN202321582765.1有效
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袁洪政
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广东明顿环保科技有限公司
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2023-06-20
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2023-10-27
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B65G47/91
- 一种连杆旋转伸缩取料机构，包括固定板、第一连杆机构、第二连杆机构、导向杆、导向块和吸盘组件；第一连杆机构包括固定在固定板上的第一电机、第一连杆和第二连杆，第一电机的输出轴与第一连杆的一端固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与吸盘组件转动连接；第二连杆机构包括固定在固定板上的第二电机、第三连杆和第四连杆，第二电机的输出轴与第三连杆的一端固定连接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端转动连接，第四连杆的另一端与吸盘组件转动连接；导向块与固定板转动连接，导向块上设有导向孔，导向杆的一端穿过导向块后与吸盘组件连接。相比机械臂取料，成本更低；相比人工取料，效率更高。
- 一种连杆旋转伸缩机构
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