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[实用新型]一种变距吸嘴机构-CN202020301145.6有效
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种变距吸嘴机构，其包括变距组件、吸嘴、驱动组件和升降组件，所述变距组件上设置有复数个吸嘴，所述变距组件与吸嘴活动连接，所述驱动组件与变距组件活动连接，所述升降组件与变距组件活动连接，升降组件带动变距组件升降该装置可以在不同的工位之间流转，实现产品快速取放，动作灵活、定位准确、便捷高效，可实现多段位移及变距。
一种变距吸嘴机构

[发明专利]一种变距机构及具有变距的拾取装置-CN201910688321.8在审
发明人：孙勇;吕凯 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种变距机构，包括安装有若干拾取单元的变距单元本体；变距单元本体包括变距驱动器、变距移动组件、变距固定板、变距基架；变距驱动器驱使变距移动组件运动，以使得相邻两变距固定板间距变大或缩小。本发明还涉及具有变距的拾取装置。
变距拾取驱动器变距机构单元本体拾取单元拾取装置移动组件固定板间距变换真空负压自动切换夹持力可调节上下料磁吸工位基架自动化

[实用新型]直升机尾桨变距调节系统及直升机-CN201822254374.2有效
发明人：张伟;陈劲舟;谢泽锋;刘文献;王曦田;高洪军;杨海生 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机尾桨变距调节系统，包括与直线舵机机构连接用于驱动尾桨桨叶变距的变距机构，所述变距机构包括用于安装桨叶的壳体、设置于壳体内用于调节桨叶变距的连杆机构、与连杆机构连接的变距推杆；所述连杆机构包括与变距推杆连接的六角星形变距连杆以及用于驱动桨叶在竖直方向发生偏转而实现变距的第一关节轴承机构；本技术方案能够克服传统工艺中无人直升机尾桨变距机构制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
变距桨叶变距机构连杆机构直升机尾桨调节系统尾桨推杆关节轴承机构本实用新型无人直升机变距连杆传统工艺机构连接六角星形驱动桨叶使用寿命推杆连接直线舵机制造成本壳体竖直直升机体内驱动制造

[实用新型]一种变距转移装置-CN202122044038.7有效
发明人：全建俊;孙飞 -专利权人：昆山新昌信电子科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑工业技术领域，且公开了一种变距转移装置包括底座，底座的上端固定连接有限位座，所述限位座的上端设置有变距板机构，所述伸缩杆的下端与底座固定连接，所述顶板的下端固定连接有第一限位块。该变距转移装置，通过气缸将与伸缩杆的活动连接，将第八变距板内部的开孔的第二限位块将第八变距板向上移动，将第八边距边向上提升，再通过第三限位块L型结构将第七变距板向上移动，再通过第四限位块的U型结构将第六变距板与第五变距板向上移动，再通过第四限位块将第四变距板与第三变距板向上移动，再通过第三限位块将第二变距板向上移动，再第八变距板移动到第一限位块时气缸停止运作，实现了变距板多组同时移动。
一种转移装置

[发明专利]一种新型履带自行式电建塔吊-CN202211445243.7在审
发明人：辛鹏;相振松;孙虹宇 -专利权人：江苏泰信机械科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型履带自行式电建塔吊，属于起重机械技术领域，包括履带式行走设备、变幅机构和落地抱杆，所述履带式行走设备呈水平设置在地面上，所述变幅机构设置在履带式行走设备上，且与履带式行走设备传动连接，所述落地抱杆的一端与变幅机构转动连接，所述变幅机构上设有与其铰接的变幅油缸，所述落地抱杆的另外一端与变幅油缸传动连接；所述落地抱杆包括桅杆、安装支架、摇臂基座、吊装摇臂和转动轮，所述摇臂基座设置在桅杆上，所述吊装摇臂有两个且通过插销可拆卸转动连接在摇臂基座上，所述转动轮有两个且分别设置在两个吊装摇臂的两端，所述安装支架固定连接在桅杆上。
一种新型履带自行式电建塔吊

[发明专利]一种双向集成变距模组-CN202110408312.6在审
发明人：黄立强;张晓虎 -专利权人：成都领益科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向集成变距模组，包括X向变距机构、Y向变距机构与吸嘴，X向变距机构包括X向气缸，X向气缸包括缸体与滑体，滑体可相对缸体滑动，Y向变距机构包括Y向气缸与Y向导轨，Y向导轨连接于滑体，吸嘴可滑动的连接于Y向导轨，Y向气缸的输出端与吸嘴连接，该变距模组包括驱动连接的X向变距机构与Y向变距机构，从而实现吸嘴于两个方向进行移动变距，实现高效取放料件。
一种双向集成模组

[实用新型]一种设有导流罩的变距螺旋桨-CN202221985850.8有效
发明人：黄友;张文;李正冰;许智淇;周军 -专利权人：重庆宗申航空发动机制造有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64C11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及变距螺旋桨，具体为一种设有导流罩的变距螺旋桨，包括桨毂、变距电机和导流罩，所述导流罩与桨毂静连接，所述变距电机位于导流罩的内部，所述变距电机的一端与桨毂连接，所述变距电机的另一端朝向导流罩的尖端设置，所述变距电机朝向导流罩尖端的一端与导流罩之间固设有支撑垫。本方案解决了现有技术中变距螺旋桨的变距机构容易发生失效的问题。
一种设有导流螺旋桨

[发明专利]一种键帽调距用XY变距机构-CN201910825940.7在审
发明人：唐太平;魏东洋 -专利权人：苏州顺康达机电设备有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种键帽调距用XY变距机构，包括Y变距模具、X变距模组和侧板，且三者的底端安装有固定座，所述X变距模组包括多个呈排列状的X变距条，每个所述X变距条的两端均固定有X变距限位条，所述Y变距模具包括多个呈排列状的Y变距条，每个所述Y变距条设置在X变距条的顶端面上；本传动机构网格间隙隙无需调节，靠本体的加工精度来确保其位置精度，整组传动机构只需调整电机的移动距离，自动调整，本发明结构新颖，传动效率高，空间紧凑，方便调整
变距排列状模组模具保养和维修传动效率高变距机构拆卸方便调整电机定位结构独立控制网格间隙固定座限位条侧板弹簧底端调距键帽紧凑维修加工

[发明专利]飞行器的控制方法、系统、飞行器及计算设备-CN202210035290.8在审
发明人：赵德力;崔洪玉;沈阳;林铭辉;黄璐璐 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：该方法包括：飞行控制单元获得飞行操纵指令，根据飞行操纵指令向变距控制器输出旋翼系统的桨距控制数据；变距控制器根据桨距控制数据向变距舵机输出舵机控制数据，以使变距舵机通过变距倾斜器对所述桨叶进行变距调整。本申请实施例，能够通过飞行控制单元和变距控制器的配合对飞行器的旋翼进行变距控制，降低了控制耦合性，有利于提升飞行控制精度。
飞行器控制方法系统计算设备

[发明专利]一种摇臂型装配机-CN201310634074.6有效
发明人：饶建明 -专利权人：衢州市依科达节能技术有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B22C19/00 文献下载
摘要：一种摇臂型装配机，包括砂模制作机、液压推模机、砂模传输道和脱模支架，摇臂型装配机安装在脱模支架上并包括变幅摇臂、旋转摇臂和多夹头装配臂，变幅摇臂安装在脱模支架的顶部并设有变幅轴座和变幅动力箱，旋转摇臂安装在变幅摇臂的顶端并设有旋转轴套、旋转动力箱和升降动力箱，在多夹头装配臂上设有吹砂喷嘴，摇臂型装配机与内模传输机配套使用，内模传输机包括传输机基架、定位传输带和射线开关。因此，该摇臂型装配机结构合理、安装简单，既杜绝了制模工发生意外事故又提高了生产效率。
一种摇臂装配

[实用新型]一种摇臂型装配机-CN201320779961.8有效
发明人：饶建明 -专利权人：衢州市依科达节能技术有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B22C19/00 文献下载
摘要：一种摇臂型装配机，包括砂模制作机、液压推模机、砂模传输道和脱模支架，摇臂型装配机安装在脱模支架上并包括变幅摇臂、旋转摇臂和多夹头装配臂，变幅摇臂安装在脱模支架的顶部并设有变幅轴座和变幅动力箱，旋转摇臂安装在变幅摇臂的顶端并设有旋转轴套、旋转动力箱和升降动力箱，在多夹头装配臂上设有吹砂喷嘴，摇臂型装配机与内模传输机配套使用，内模传输机包括传输机基架、定位传输带和射线开关。因此，该摇臂型装配机结构合理、安装简单，既杜绝了制模工发生意外事故又提高了生产效率。
一种摇臂装配

[实用新型]半导体芯片装盘前的变步距机构-CN200820133689.5无效
发明人：郑翔;姜开云 -专利权人：铜陵三佳科技股份有限公司
申请日： 2008-09-13 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本实用新型半导体芯片装盘前的变步距机构，它包括变步距装置和变步距驱动装置，变步距装置包括底板[4]、固定在底板[4]上的若干个直线滑轨[3]、与直线滑轨[3]配合可沿直线滑轨前后滑动的若干个步距变换台[2]，步距变换台一端固接有驱动臂[9]；变步距驱动装置包括变步距轴[7]和驱动变步距轴[7]转动的驱动电机[12]，变步距轴[7]上设有若干个展开后间距呈逐渐靠近的导向槽[10]；驱动臂[9]的自由端置于变步距轴[7]上的导向槽[10]内，随导向槽[10]的转动而移动，与变步距轴[7]构成凸轮驱动机构。本实用新型可同时对8排产品实现步距变换，因此变换范围大，效率高。
半导体芯片装盘前变步距机构

[发明专利]丝杆式变距机构-CN202110770245.2在审
发明人：曹轶杰;黄美丽;黄明涛;吴小花;黄美娟 -专利权人：上海狄兹精密机械股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝杆式变距机构，包含：安装架；变距模块，变距模块设置在安装架上；驱动模块，驱动模块设置在安装架上且与变距模块连接，用于驱动变距模式。本案结构紧凑、成本低、精度高、制造相对简单，可以满足不同工位的变距要求。
丝杆式变距机构

[实用新型]自动变距塑料吹瓶机-CN201120017393.9无效
发明人：王自强 -专利权人：王自强
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B29C49/28 文献下载
摘要：自动变距塑料吹瓶机，包括上瓶胚机构、瓶胚加热输送机构、拉吹机构和瓶子脱出机构，上瓶胚机构包括上胚排列装置、取胚装置和压胚装置，瓶胚加热输送机构包括在输送轨道中设置瓶胚支承座，瓶胚支承座上插瓶胚，输送轨道上安加热装置，其特征在于所述加热装置出口端安瓶胚自动变距机构，瓶胚自动变距机构包括底板上安装滑动装置，滑动装置上有变距输送板，变距输送板一侧安定位气缸，变距输送板上安变距输送气缸和变距输送滑轨，变距输送滑轨上安定距机械手，定距机械手中制托瓶叉，定距机械手前安装2个以上变距机械手，每个变距机械手通过变距链相连，变距机械手中制脱胚叉，脱胚叉带动瓶胚送入拉吹机构中。
自动塑料吹瓶机

[实用新型]一种电子产品加工用布距可调的变距装置-CN202121337715.8有效
发明人：刘红梅;郭正兴;王轲;张建飞;朱月马;季文景;王祥利;梁建奇 -专利权人：昆山市兴凯胜精密模具有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子产品加工用布距可调的变距装置，包括变距工装，所述变距工装的右端固定安装有连接块，所述连接块的左端位于变距工装的上方固定安装有电机，所述变距工装前端的内侧固定安装有变距底板，所述变距底板的前端固定安装有中隔块，所述中隔块的右侧位于变距底板的前端固定安装有步距移块，所述变距工装内侧的前端固定安装有连接滑轴，所述步距移块的中部固定设置有限位滑槽，所述步距移块的后端固定安装有限位滑杆。该电子产品加工用布距可调的变距装置，内部各个部件相互配合，使得装置更加合理，安全性更好，运行效果好，且同时放入多穴产品，大幅提升效率，缩短时间，节省人力，满足客户需求。
一种电子产品工用可调装置