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[发明专利]一种半实物射频仿真中的三元组馈电系数确定方法-CN202110701578.X有效
发明人：唐波 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种半实物射频仿真中的三元组馈电系数确定方法，属于半实物射频仿真技术领域。所述方法包括：对仿真场景建立数学坐标系；根据建立的仿真场景的数学坐标系，建立仿真中导引头天线口面上的场蕴含的方位信息等效性方程；根据建立的位信息等效性方程，推导出三元组仿真的非线性插值方程，以代替幅度重心公式；根据推导出的三元组仿真的非线性插值方程，确定半实物射频仿真三元组的馈电系数。采用本发明，能够精确和快速地确定半实物射频仿真中三元组的馈电系数。
一种实物射频仿真中的三元馈电系数确定方法

[发明专利]面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统-CN202310377544.9在审
发明人：柴娟芳;程禹;万士正;柳超杰;黄杉;胡启鹏;唐成师;王帅豪;李艳红;赵吕懿;陆志沣 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统，包括：指挥控制中心、半实物仿真系统、桌面仿真系统、数字仿真系统、数据链通信模拟系统和时钟同步单元；通过多系统实时仿真网络适配器将异地异构的半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统连接为双网链路，并结合指挥控制中心得到多系统联合仿真平台；指挥控制中心下发多目标解算信息给所述数据链通信模拟系统和所述多系统联合仿真平台进行仿真模拟，同时通过所述时钟同步装置为多系统联合仿真平台中的各系统授时本发明以多系统实时仿真网络适配器作为网关连接各仿真系统，提供若干个仿真系统网络连接接口，可扩展性强。
面向集群攻防系统联合仿真方法

[发明专利]面向大规模无人集群网络的半实物仿真要素设计方法-CN202011250481.3有效
发明人：王健;居旻;刘席发;徐之源 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出面向大规模无人集群网络的半实物仿真要素设计方法，本发明基于SDN的构架，面向现有半实物仿真平台，对虚拟节点、无线信提出道以及控制器这些仿真要素进行了针对性的设计，实现了虚拟节点模拟多种实物节点，实现节点传输，计算，存储融合的技术效果；解决了半实物仿真平台高动态拓扑变化仿真的问题；解决了移动自组网的无线信道精确模拟时延、抖动以及丢包率等链路特性的问题，使得大规模无人集群网络仿真的真实可靠。
面向大规模无人集群网络实物仿真要素设计方法

[发明专利]一种基于某型号超声速巡航靶标的缺轴转台半实物仿真验证技术-CN202111112338.2在审
发明人：卞李坤;张永丰;刘凯;谢雪明;陈景鹏;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明一种基于某型号超声速巡航靶标的缺轴转台半实物仿真验证技术，属飞行器控制仿真领域，涉及到弹体绕心运动模型以及半实物仿真。本发明通过解算弹体模型获取弹体的三轴角速度，再以俯仰、偏航角速度的为输入解算转台外框和中框转角，并将弹体滚转角速度延时后直接输入给导航解算模块进行导航解算，最终形成仿真闭环。采用上述技术，可以对滚转需要大幅度机动的导弹进行半实物仿真，减小该种类型导弹半实物仿真对转台的依赖性。
一种基于型号超声速巡航靶标转台实物仿真验证技术

[发明专利]磁悬浮轴承的半实物仿真系统、方法、电子设备及介质-CN202210651637.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海科梁信息科技股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及半实物仿真试验领域，公开了一种磁悬浮轴承的半实物仿真系统、方法、电子设备及介质。上述系统包括：磁悬浮轴承、仿真开发计算机和实时仿真目标机；仿真开发计算机用于根据磁悬浮轴承的驱动电路构建驱动电路模型，并将构建完成的驱动电路模型发送给实时仿真目标机；实时仿真目标机用于实时采集磁悬浮轴承的运行数据，将运行数据输入至驱动电路模型中，以获取磁悬浮轴承的第一运行状态，并根据第一运行状态确定第一控制参数，以通过第一控制参数驱动磁悬浮轴承动作；其中，实时仿真目标机中预先存储有多种磁悬浮轴承的运行状态与控制参数的对应关系以解决在采用全实物试验或者全数字仿真方式研究磁悬浮轴承系统时存在的问题。
磁悬浮轴承实物仿真系统方法电子设备介质

[发明专利]SINS/CNS/GPS组合导航半实物仿真系统-CN200610011580.X有效
发明人：房建成;徐帆;全伟;盛蔚;刘百奇;杨胜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2006-03-29 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： G06G7/78 文献下载
摘要：一种SINS/CNS/GPS组合导航半实物仿真系统，由SINS、CNS、GPS三个子系统、组合导航计算机和轨迹发生器相关软件组成。使用SINS、GPS实物系统、星图模拟器和星敏感器模拟器实物作物理模型，组合导航计算机采用PC104嵌入式微机，轨迹发生器软件生成标称轨迹数据，系统本身的动态特征采用数字模型，在组合导航计算机中进行SINS/CNS/GPS组合导航运算，完成SINS/CNS/GPS组合导航的半实物仿真系统。本系统采用了真实器件输出的误差特性，通过轨迹发生器软件可以对各种不同轨迹进行仿真，试验结果对实际应用具有很强的借鉴意义，有效降低了试验成本，缩短了研制周期。
sins cns gps 组合导航实物仿真系统

[发明专利]一种变电站信息物理融合半实物仿真系统和仿真方法-CN202210717422.5在审
发明人：金璐;龚钢军;韩磊 -专利权人：北京华电云博科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种变电站信息物理融合半实物仿真系统和仿真方法，包括一次设备行为数字仿真系统和二次控制保护系统，所述一次设备行为数字仿真系统包括数字仿真模块、实时故障分析模块、仿真计算模块和数据处理模块，所述二次控制保护系统包括智能终端模块、合并控制模块和采集反馈模块；本发明解决了智能变电站在不同的运行方式下一次设备运行行为的过程数据仿真、状态驱动仿真及状态数据仿真的问题，结合真实的变电站二次保护设备和自动化设备，构成变电站信息物理融合半实物仿真系统，同时避免纯物理仿真的局限性和纯数字仿真实验的理想化的问题。
一种变电站信息物理融合实物仿真系统方法

[发明专利]一种半实物仿真学车系统及方法-CN201810359519.7在审
发明人：王彦邦;于静;于治楼 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种半实物仿真学车系统及方法。该半实物仿真学车系统及方法，包括计算机与仿真车辆环境，其中仿真车辆环境设有驾驶员实际驾驶过程中所需控制的所有设备装置，且各设备装置均转化成电信号连接至计算机，并通过仪表盘或计算机显示器反馈设备的操作结果；仿真车辆环境的前挡风玻璃以及三个后视镜换成显示屏，以动态模拟显示周围路况；同时仿真车辆环境内加装一个摄像头，实时检测驾驶员的视角，以调整显示屏的显示内容。该半实物仿真学车系统及方法，不仅能够为学员提供真实的驾驶操作环境，帮助学员尽快熟悉车内环境与基本操作，减少实际上车学习时长，而且不需要教练的全程陪同，学员可自主选择学习时间，大大提高了学习效率。
半实物仿真仿真车辆设备装置显示屏后视镜计算机显示器电信号连接前挡风玻璃摄像头操作结果车内环境动态模拟反馈设备基本操作驾驶操作实时检测显示内容学习效率自主选择仪表盘计算机加装上车时长路况驾驶全程视角学习转化帮助

[发明专利]基于虚拟化容器的大规模分布式虚拟化网络仿真方法-CN202210371348.6在审
发明人：雷子昂;杨宁 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于虚拟化容器的大规模分布式虚拟化网络仿真方法，应用于分布式网络仿真领域，针对仿真系统无法模拟实物节点运行环境，本发明通过容器虚拟化机制模拟实物节点的实际运行环境和网络协议栈，无缝运行实际网络程序；此外，框架利用NS‑3的物理信道模型与虚拟容器结合，为仿真节点提供可控的物理信道，实现灵活的虚拟仿真网络拓扑控制；针对实物节点的网络协议验证问题，框架实现了一种半实物网关架构，通过采集虚拟仿真网络仿真流量，将仿真流量日志应用于实物节点验证过程，提高仿真结果迁移效率和对不同仿真环境的适应性。
基于虚拟容器大规模分布式网络仿真方法

[发明专利]一种半实物制导仿真方法及仿真系统-CN201611036760.3有效
发明人：罗喜霜;谢竹峰;郑亮 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半实物制导仿真方法及仿真系统，其中，所述半实物制导仿真方法包括：将制导站的观瞄器放置于多自由度运动模拟平台的两个轴上；将飞行器模拟器放置于所述多自由度运动模拟平台除放置所述观瞄器的两个轴以外的任意两个轴上；通过运动仿真控制系统控制观瞄器在两个方向上的角度运动和所述飞行器模拟器两个方向上的角度运动；通过所述观瞄器观测所述飞行器模拟器获取飞行器角度信息；根据获取的飞行器角度信息、输入的目标角度信息和三点法导引关系方程向所述飞行器控制系统输出控制指令本发明半实物制导仿真方法实现了对非主动寻的制导系统制导过程的仿真模拟。
一种实物制导仿真方法系统

[发明专利]卫星网络仿真方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201710638002.7有效
发明人：潘恬;黄韬;陈愈杰;刘江;张娇;杨帆;谢人超;刘韵洁 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04L29/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种卫星网络仿真方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于航天技术领域，所述方法包括：建立卫星网络仿真系统的仿真场景，其中，卫星网络仿真系统包括：物理设备和仿真设备；通过网络虚拟化技术将物理设备中物理节点中的物理端口虚拟化为多个虚拟端口，建立多个虚拟端口与仿真设备中仿真节点的多个端口的映射关系；启动卫星网络仿真系统，根据仿真场景对物理节点和仿真节点进行仿真；在仿真结束后，得到物理节点和仿真节点的仿真结果。本发明实施例通过网络虚拟化技术将一个物理端口虚拟化为多个虚拟端口，使得计算机也可以承担半实物仿真业务，减少了半实物仿真系统搭建所需的硬件成本。
卫星网络仿真方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于RTX的异构并行半实物仿真装置和方法-CN202111224870.3在审
发明人：宋汪洋;李响;侯凌霄;杨召伟;张宇;王晓雷 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种基于RTX的异构并行半实物仿真装置和方法，所述装置包括：第一CPU和RTX系统，第一CPU用于生成人机交互界面，并响应于用户对人机交互界面的操作，生成操作指令或数据设置指令；RTX系统用于根据所述数据指令进行导弹仿真实验参数设置或者根据操作指令，进行导弹仿真实验。所述装置解决了传统仿真平台无法满足复杂模型高速运算及分布式系统灵活构建的难题，有效地提升了半实物仿真系统的实时性。
一种基于 rtx 并行实物仿真装置方法

[发明专利]一种制氢测试系统-CN202210451696.4在审
发明人：张元泽;龚存昊;笪子健 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种制氢测试系统，制氢测试系统包括上位机、仿真设备以及被测控制器。被测控制器采用实物，制氢系统的其他部分采用仿真模型，运行在仿真设备中。在上位机的控制下仿真设备与被测控制器进行交互，从而实现对整个制氢系统的半实物仿真测试。本发明结合了纯数字仿真的灵活性与实物测试的准确性，可以通过实时改变仿真模型中的环境参数模拟不同工况，来测试被测控制器的动态控制性能，有效提高了制氢系统的测试效率。
一种测试系统

[发明专利]一种抗干扰验证评估指标获取方法及装置-CN202210805653.1在审
发明人：刘鹏远;王锋;柳鹏;魏忠林;刘昉;于佳;李芳;刘畅 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供了一种抗干扰验证评估指标获取方法及装置，方法包括：在预设的干扰等级下进行抗干扰数学仿真实验，并获取数学仿真下的抗干扰成功概率；在作战样本空间中选取满足相应等级要求的部分样本进行半实物仿真，获得半实物仿真下的抗干扰成功概率；基于贝叶斯估计算法将数学仿真下的抗干扰成功概率和半实物仿真下的抗干扰成功概率进行指标融合。
一种抗干扰验证评估指标获取方法装置

[发明专利]一种控制算法的测试方法、系统及设备-CN202110723135.0有效
发明人：苗欣;李言民;陈健;梁鑫;吴冬华 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种控制算法的测试方法、系统及设备，总控单元获取针对目标工况的测试指令，向半实物仿真平台运行单元发送对应的启动指令，向控制算法运行单元发送目标运行信息；半实物仿真平台运行单元根据启动指令控制测试结构运行控制算法运行单元根据目标运行信息、初始运行信息和目标控制算法生成对应的控制指令发送至半实物仿真平台运行单元。半实物仿真平台运行单元根据控制指令控制测试结构运行，根据运行情况生成当前运行信息。
一种控制算法测试方法系统设备