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[发明专利]实时仿真平台系统及仿真系统构建方法-CN202310432398.5在审
发明人：柴娟芳;唐成师;胡启鹏;王帅豪;李艳红;赵吕懿;程禹;柳超杰;黄彬;万士正;陆志沣 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时仿真平台系统及仿真系统构建方法，包括：仿真系统开发环境模块：提供模型开发、接口通信协议编辑服务；实时仿真引擎：提供全局定时服务，控制模型输入输出，驱动模型解算；实时仿真中间件：提供对不同操作系统及不同接口硬件驱动的统一抽象；仿真资源管理器：将分布异构的仿真资源组织成为资源共享的虚拟环境。本发明将仿真应用与仿真系统集成进行分离，仿真应用工程师无需编写与调试仿真系统底层的实现逻辑，只需要关心与具体被仿真对象相关的模型建立与信号流向，使得仿真应用工程师能专注与模型开发，降低了仿真应用开发工作量，提高了效率。
实时仿真平台系统构建方法

[发明专利]可重构雷达红外单双模通用半实物仿真系统及方法-CN202310628439.8在审
发明人：李艳红;田义;赵吕懿;柴娟芳;杨扬;臧海飞;冯晓晨;李奇;王超峰;王帅豪;张迪;鲍然 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可重构雷达红外单双模通用半实物仿真系统及方法，包括暗室、多轴转台、雷达目标模拟系统、波束复合器、红外目标模拟器以及复合探测器；多轴转台、雷达目标模拟系统设置在暗室中；暗室提供半实物仿真的电磁环境；多轴转台用于模拟被测产品姿态运动；雷达目标模拟系统生成雷达辐射模拟信号；红外目标模拟器提供红外辐射模拟信号；当进行雷达红外半实物仿真时，波束复合器和红外目标模拟器处于暗室中；波束复合器透射雷达辐射模拟信号至雷达探测器；波束复合器反射红外辐射模拟信号至红外探测器。本发明通过系统重构的方法实现了雷达‑红外复合仿真、高精度雷达仿真、高精度红外仿真三种模式的半实物仿真。
可重构雷达红外双模通用实物仿真系统方法

[发明专利]混合新双网实时网络通信方法、系统、设备及介质-CN202310498532.1在审
发明人：柴娟芳;王帅豪;胡启鹏;唐成师;程禹;李艳红;赵吕懿;万士正;黄杉;柳超杰;陆志沣 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合新双网实时网络通信方法、系统、设备及介质，涉及测试、仿真技术领域，包括：步骤S1：构建弱实时通信网络，利用无线5G通信，对有安全保密要求的工作场景，构建私有5G专网；步骤S2：构建强实时通信网络，利用空间自由光通信技术，将光传输介质由有线的光纤替换为无线的自由空间。本发明能够实现集群飞行器、车辆等联合仿真场景下系统与系统之间、单机设备之间数据信息交互。
混合新双网实时网络通信方法系统设备介质

[发明专利]面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统-CN202310377544.9在审
发明人：柴娟芳;程禹;万士正;柳超杰;黄杉;胡启鹏;唐成师;王帅豪;李艳红;赵吕懿;陆志沣 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统，包括：指挥控制中心、半实物仿真系统、桌面仿真系统、数字仿真系统、数据链通信模拟系统和时钟同步单元；通过多系统实时仿真网络适配器将异地异构的半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统连接为双网链路，并结合指挥控制中心得到多系统联合仿真平台；指挥控制中心下发多目标解算信息给所述数据链通信模拟系统和所述多系统联合仿真平台进行仿真模拟，同时通过所述时钟同步装置为多系统联合仿真平台中的各系统授时。本发明以多系统实时仿真网络适配器作为网关连接各仿真系统，提供若干个仿真系统网络连接接口，可扩展性强。
面向集群攻防系统联合仿真方法

[发明专利]飞行器实时仿真测试控制系统及方法-CN202310293945.6在审
发明人：柴娟芳;胡启鹏;唐成师;黄杉;王帅豪;程禹;柳超杰;李艳红;赵吕懿;万士正;陆志沣 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器实时仿真测试控制系统及方法，包括：主控模块：配置仿真试验，控制流程，通过共享内存下发参数给RTSS进程或线程；功能控制模块：负责RTSS线程调度，为模型解算模块、接口模块分配RTSS核，并响应主控模块的控制指令；模型解算模块：通过定时器线程实现模型解算，并实时与仿真转台交互，控制转台运动模拟；接口模块：与外部系统实物设备交互。本发明将分布式仿真系统进行功能集中，充分利用计算机资源，避免造成资源过剩；本发明通过对计算机节点的集中，有效降低了实时仿真控制系统对空间资源的占用，且满足试验室之间随意移动和展开的需求，提高了实时仿真控制系统的灵活性。
飞行器实时仿真测试控制系统方法

[发明专利]实时联合仿真平台性能评估方法及系统-CN202310296674.X在审
发明人：柴娟芳;李艳红;程禹;张业鑫;王帅豪;唐成师;万士正;胡启鹏;赵吕懿;陆志沣 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时联合仿真平台性能评估方法及系统，包括：步骤S1：建立实时联合仿真平台性能评估指标体系，包括：实时仿真平台性能、性能评估父级指标以及每个性能评估父级指标的子指标；步骤S2：确定性能评估父级指标的子指标配置信息，包括：子指标上限、下限以及对应评估值；步骤S3：获取仿真平台性能评估子指标原始测试数据；步骤S4：将原始测试数据写入对应的子指标的信息表中，并进行子指标值计算得到各子指标值；步骤S5：确定子指标权重，基于各子指标值计算相对应的父级指标值；步骤S6：基于父级指标的权重及父级指标值进行实时联合仿真平台性能综合评估计算。
实时联合仿真平台性能评估方法系统

[发明专利]光纤阵列直投式光学制导控制半实物仿真系统及方法-CN202310305893.X在审
发明人：田义;王超峰;李奇;杜溢华;王帅豪;杨扬;李艳红;李凡;柴娟芳;陆志沣 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种光纤阵列直投式光学制导控制半实物仿真系统及方法，包括如下：激光器连接光纤分路器；光纤分路器连接能量控制模块；能量控制模块连接光纤阵列集成器；光纤阵列集成器通过光纤接头安装在准直光学镜头的焦平面上；准直光学镜头安装在被试光学制导控制系统的光学系统前；被试光学制导控制系统安装在飞行转台上；飞行转台连接实时仿真控制系统；实时仿真控制系统连接场景生成计算机；场景生成计算机和能量控制模块驱动连接；激光源、光纤分路器、能量控制模块、光纤阵列集成器、实时仿真控制系统以及场景生成计算机位于飞行转台下。本发明采用直接被试光学制导控制系统前安装大视场光学目标模拟器，结构紧凑，进行半实物仿真。
光纤阵列直投式光学制导控制实物仿真系统方法

[发明专利]基于发布订阅模式的反射内存通讯管理方法及系统-CN202310334240.4在审
发明人：柴娟芳;万士正;程禹;胡启鹏;张业鑫;唐成师;王帅豪;赵吕懿;黄杉;柳超杰;陆志沣 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L45/745 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于发布订阅模式的反射内存通讯管理方法及系统，包括：发布订阅区域定义，采用可扩展标记语言对反射内存网络节点通讯内容进行标准化描述；发布订阅区域匹配，建立发布区域维护表和订阅区域维护表，根据索引匹配确定发布和订阅数据对应关系；反射内存地址分配，向反射内存管理服务申请发布数据内存地址，根据匹配关系完成订阅数据地址映射；反射内存网络通讯，以通讯结构体为单位对分配地址进行读写，实现试验数据的实时交互。本发明依据试验用户数据供需关系，准确匹配通信地址，降低人工设计风险。通过反射内存管理服务，实现地址空间分配和回收，提高网络地址利用效率。
基于发布订阅模式反射内存通讯管理方法系统

[发明专利]采空区煤制油气化灰渣凝胶浆液流动特性测试系统及方法-CN202310132390.7在审
发明人：张铎;文虎;王子琪;邓军;翟小伟;王伟峰;王振平;杜阳;王帅豪 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了采空区煤制油气化灰渣凝胶浆液流动特性测试系统及方法，应用于注浆设备技术领域，其中包括：注浆系统、可视化注浆模型、观测系统以及数据采集系统。气化灰渣浆液的主要流动特性通过注浆液面高度、扩散形状、扩散半径及浆液压力、注浆流速变化所体现。本测试以孔隙率、浆液水灰比、注浆压力为试验变量，观察浆液在测试实验中流动特性随时间的变化。本测试系统完善了一种采空区气化灰渣浆液流动特性测试方法，弥补了由于采空区的隐蔽性对于浆液扩散状态无法得知的缺陷，通过本测试方法可以得知不同工况下的浆液扩散情况，为现场注浆工程提供指导意见，对采空区注浆实时浆液流动状态的掌握具有实际意义。
采空区油气化灰渣凝胶浆液流动特性测试系统方法

[发明专利]界面光热蒸汽驱动的膜过滤系统-CN202310342754.4在审
发明人：朱嘉;王雪旸;王帅豪 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种界面光热蒸汽驱动的膜过滤系统，包括壳体、过滤膜、淡水腔和气缸，壳体的底部通过滤膜与淡水腔相连；气缸包括缸筒主体、活塞和活塞杆，活塞杆分别与缸筒主体、活塞相连，活塞杆穿过淡水腔并能够沿着壳体的轴向进行伸缩，活塞设置在壳体内并将其分隔成升压腔、海水腔；壳体的内壁周向设置真空腔；升压腔内设置能够在太阳光照射下持续产生蒸汽的太阳能蒸发器；升压腔远离海水腔的一侧设置压力探测器和温度探测器。本发明将基于太阳能的界面光热技术和膜过滤技术相结合，实现12个太阳光照下实现了高达81kg m‑2h‑1的产水速率，能够应用于高通量太阳能海水淡化，大大降低了盐水分离所需的能量又有高的能量效率。
界面光热蒸汽驱动过滤系统

[实用新型]一种水文地质用地下水采样装置-CN202221531348.X有效
发明人：刘天一;卢玲敏;黄力劼;涂永成;卢泽雨;郭聪涛;王帅豪;杨凯 -专利权人：中国煤炭地质总局水文地质局
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水文地质用地下水采样装置，包括手柄，所述手柄的顶部设置有电机，所述电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的底部固定连接有探测杆，所述探测杆的底部设置有锥形钻头，探测杆内腔的上部设置有压缸，所述压缸的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有联动杆，所述联动杆的底端与锥形钻头固定连接，联动杆的内腔设置有集水器，所述集水器的外壁设置有进水管，所述进水管与进水孔一一对应并重合卡设在进水孔中，通过电机带动转动轴转动，然后带动探测杆转动，然后带动锥形钻头转动下钻，并通过按压手柄使得探测杆向下探测，达到一定的采样深度，通过设置锥形刀片，在锥形钻头转动时，松土性能更强，效率更高。
一种水文地质用地下水采样装置

[发明专利]一种用于断路器故障检测装置-CN202211442758.1在审
发明人：赵天强;赵高远;王帅豪;卢蒙博 -专利权人：许昌市长江高压计量设备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及断路器故障检测技术领域，具体为一种用于断路器故障检测装置，包括箱体组件，所述箱体组件的前端设有门板组件，所述箱体组件上端的中间位置设有检测限位固定组件，所述检测限位固定组件的左右两侧对角处并且在箱体组件的上端设有摇臂触控探测组件，所述箱体组件的左端设有摇臂摄像探测组件；所述箱体组件包括检测箱体，所述检测限位固定组件包括检测箱体上端面所设的检测台，所述检测台的顶部均匀阵列设有多组弹性支撑组件；本发明检测精度高，检测效果好，对断路器顶部的角度进行自适应调节，满足不同的检测需求，适应性强，调控性好，同时还能对断路器进行全方位的装夹固定保护，减震缓冲性好，保护性能强，操作简单，稳定高效。
一种用于断路器故障检测装置

[发明专利]飞行器混合仿真试验方法及系统-CN202010996924.7有效
发明人：李奇;李凡;杨扬;王帅豪;杨莉莉;左振红;徐胜利;田义;唐成师 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器混合仿真试验方法及系统，包括：步骤1：将飞行器仿真系统按照组成功能进行分解；步骤2：对仿真试验目的进行分析，并设定混合仿真模式；步骤3：设置混合仿真的混合时间节点、各类型仿真的切换方式和各时间段的配置；步骤4：设置仿真试验参数；步骤5：根据仿真时序进行混合仿真试验。采用本发明提供的方法设计飞行器混合仿真试验，可以充分利用仿真条件，提高仿真逼真度，获取大量可控可信的仿真试验数据，提高飞行器仿真试验置信度。
飞行器混合仿真试验方法系统

[发明专利]基于体绘制的空中目标尾焰红外成像方法、系统、介质及设备-CN202211345091.3在审
发明人：佘少波;李凡;唐成师;张小威;王丙乾;沈涛;王帅豪;杨扬;柴娟芳;陆志沣 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于体绘制的空中目标尾焰红外成像方法、系统、介质及设备，包括：步骤S1：建立体绘制所需的空中目标尾焰三维数据场；步骤S2：传感器和目标尾焰六自由度数据的坐标系转换；步骤S3：基于体绘制技术的光线投射算法生成尾焰红外图像。本发明主要应用于空中目标的红外目标特性分析以及武器领域的半实物仿真试验，可为半实物仿真试验的目标模拟系统提供空中目标特性数据，优化红外探测设备的图像算法。
基于绘制空中目标红外成像方法系统介质设备

[发明专利]射频/红外复合导引头的多目标半实物仿真方法和系统-CN202110944492.X有效
发明人： 王帅豪;唐成师;王丙乾;李贤;胡启鹏;赵吕懿;张小威;杨扬;柴娟芳 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种射频/红外复合导引头的多目标半实物仿真方法和系统，包括：步骤1：模拟主目标视线角与相对空间角度关系；步骤2：计算主目标在红外目标模拟器的能量和尺寸；步骤3：根据实时仿真系统计算次目标视线角，并计算次目标视线角转换到主目标的弹上理论视线坐标系下的位置；步骤4：计算次目标在红外目标模拟器的能量和尺寸；步骤5：重复步骤3～步骤4，计算得到所有次目标角度、能量和尺寸；步骤6：计算各目标在像面中的位置；步骤7：驱动红外目标模拟器，根据各目标在像面中的位置、能量和尺寸，生成红外多目标场景。本发明可完成共口径红外/射频复合导引头的红外/射频多目标仿真模拟，可用于验证产品拦截多目标的能力。
射频红外复合导引多目标实物仿真方法系统

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