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[发明专利]红外宽波段消热差免调焦半实物仿真投影系统-CN201110336153.X有效
发明人：郭帮辉;孙强;王健;杨乐;张建忠 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： G02B27/18 文献下载
摘要：红外宽波段消热差免调焦半实物仿真投影系统，涉及一种光学投影系统领域。它解决现有DMD的红外半实物仿真系统由两片DMD组成，系统结构复杂以及需要调焦才能获得清晰图像的问题，该系统包括DMD模块和3～12μm红外宽波段长后工作距光学系统；DMD模块包括微透镜阵列靶面和DMD芯片保护窗口；3～12μm红外宽波段长后工作距光学系统包括投影系统光学镜头和光学系统的出瞳；投影系统光学镜头包括四个长波红外光学镜片；所述DMD模块将接收的数字图像经DMD模块内的微透镜阵列靶面和DMD芯片保护窗口后转换为红外图像，然后将红外图像输出至投影系统光学镜头后投影到光学系统的出瞳，本系统适用于红外半实物仿真装置。
红外波段消热差免调焦实物仿真投影系统

[发明专利]核电站控制系统半物理仿真平台设计及实现方法-CN201711447328.8在审
发明人：刘鹏飞;毕春雨;贺隆坤;匡波;宋新立;吴国旸 -专利权人：上海交通大学;中国电力科学研究院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站控制系统半物理仿真平台设计及实现方法，该方法包括步骤：步骤一、建立热工模型；步骤二、建立控制系统模型；步骤三、组建实物DCS系统；步骤四、建立实时交互数据库；步骤五、进行半实物仿真平台的核电厂各种稳态本发明将工业DCS组态和机柜应用到核电站控制系统仿真平台，使得核电站控制系统仿真平台可以更加接近实际DCS现场控制模型，可以用对控制系统进行优化设计以及验证分析，还可以对核电站仪控系统进故障模式及影响进行分析
核电站控制系统半物理仿真仿真平台平台设计核电厂半实物仿真平台核电站仪控故障模式建立控制控制系统实时交互瞬态工况系统模型现场控制优化设计机柜热工稳态组态调试数据库分析验证实物组建应用

[发明专利]核电站控制系统半物理仿真平台设计及实现方法-CN201710379956.0在审
发明人：刘鹏飞;毕春雨;贺隆坤;匡波;宋新立 -专利权人：上海交通大学;中国电力科学研究院
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站控制系统半物理仿真平台设计及实现方法，该方法包括步骤步骤一、建立热工模型；步骤二、建立控制系统模型；步骤三、组建实物DCS系统；步骤四、建立实时交互数据库；步骤五、进行半实物仿真平台的核电厂各种稳态本发明将工业DCS组态和机柜应用到核电站控制系统仿真平台，使得核电站控制系统仿真平台可以更加接近实际DCS现场控制模型，可以用对控制系统进行优化设计以及验证分析，还可以对核电站仪控系统进故障模式及影响进行分析
核电站控制系统物理仿真平台设计实现方法

[发明专利]一种控制系统半实物仿真平台-CN202010063457.2在审
发明人：赵千川;杨文;李学良 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制系统半实物仿真平台，包括真实PLC控制子系统、虚拟仿真子系统、建模子系统；真实PLC控制子系统根据待模拟的工业现场真实控制系统搭建，且设置有待模拟工业现场真实控制系统中的控制程序和监控程序，并基于虚拟仿真子系统发送的输出信号执行控制程序；虚拟仿真子系统用于驱动由建模子系统提供的虚拟模型，并将虚拟模型的输出信号发送给真实PLC控制子系统；建模子系统用于构建虚拟模型，并将虚拟模型注入到仿真子系统采用本发明的半实物混合仿真平台能满足一类采用PLC为控制器的工业控制系统仿真需要，能够从工业系统物理机理和数据分析两个方面开展建模工作，具有较好的适应性、扩展性和复用性。
一种控制系统实物仿真平台

[发明专利]一种用于半实物网络仿真的串口设备适配系统及使用方法-CN202010445834.9有效
发明人：马春来;马涛;李强;束妮娜;杨星;常超;刘俊;黄郡;张亮;王勇;贺小川;赵军民 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供一种用于半实物网络仿真的串口设备适配系统及使用方法，所述系统包括：交互层、支撑层、设备层；交互层与用户交互，用于对物理设备进行配置、管理、状态监控；支撑层与交互层相交互，用于对各类数据、规则、根据本发明的方案，解决现有非RJ45、非TCP/IP协议的网络实体设备无法进行半实物网络仿真的技术问题，可以灵活的对物理设备进行半实物网络仿真。
一种用于实物网络仿真串口设备系统使用方法

[发明专利]一种空间旋转系绳系统的地面半实物仿真试验装置-CN201910466612.2在审
发明人：王长青;桓天伦;李爱军;曾滢;郭永 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间旋转系绳系统的地面半实物仿真试验装置，由支架、轴承、面内角和面外角模拟机构组成框架结构，在框架结构上安装有用来模拟系统所受力的气动伺服系统和控制系统，并利用两个系统的质量来模拟主星和子星主星和子星由用来模拟系绳的轻质杆连接，该轻质杆连接在面内角和面外角模拟机构上，使得该系统产生类似于真实空间系绳系统的面内角和面外角。在支架和面内角、面外角模拟机构上安装有电子测量系统，用于测量半实物仿真平台的实时参数。该半实物仿真试验装置结合相关软件，真实地模拟空间旋转系绳系统；该装置能较好地反应真实系统中的非线性特性、控制迟滞和系统惯性的特征，使其更接近于真实系统。
系绳系统内角外角半实物仿真试验和面模拟机构框架结构真实系统轻质杆支架子星半实物仿真平台电子测量系统气动伺服系统非线性特性控制系统模拟空间模拟系统实时参数系统产生系统惯性相关软件真实空间迟滞受力系绳轴承测量

[发明专利]高动态大气环境模拟系统及两回路控制方法-CN201710817585.X在审
发明人：彭江军;巩三莉;邹小霞;郑宏海;黄桂明;孙锐;李维;冯晓艳;衷莉莎;王锦菲;江蔚 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于半实物仿真系统试验技术，涉及一种高动态大气环境模拟系统及两回路控制方法，本方法主要针高动态大气环境压力的模拟，实现高度表感测静压和总压的模拟功能，通过采用大容积气腔和气密室两个气腔的模式，以大容积气腔为气密室提供稳定压力，防止干扰信号引起控制信号大的波动，以此满足半实物仿真系统对模拟的大气环境需求。
动态大气环境模拟系统回路控制方法

[发明专利]一种综合生命保障系统半实物仿真方法-CN201510512043.2在审
发明人：关焕文;李伟;封文春;宋文娟 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及防护救生领域，具体涉及一种综合生命保障系统半实物仿真方法，以解决目前的综合生命保障系统仿真方法试验的成本高、周期长的问题。仿真方法包括如下步骤：搭建综合生命保障系统半实物仿真系统；对弹射座椅进行弹射救生控制逻辑仿真；在供氧实时仿真显示系统上设置飞行高度、座舱高度，并进行仿真；记录测试人员乘坐在所述弹射座椅上的最大舒适时间；本发明可以在综合生命保障系统的研制初期，对弹射救生的逻辑控制原理进行仿真，并让测试者感受整个虚拟的弹射救生过程，让测试者感受供氧的特性，同时对舒适性和维修性进行测试和评价，降低综合生命保障系统研制成本和研制风险，缩短系统研制周期。
一种综合生命保障系统实物仿真方法

[发明专利]一种用于射频寻的半实物仿真系统的校准装置及校准方法-CN201410831540.4在审
发明人：刘亮 -专利权人：贵州航天计量测试技术研究所
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于射频寻的半实物仿真系统的校准装置及校准方法，包括射频仿真转台角位置校准模块，射频仿真转台角速率校准模块，射频阵列式目标喇叭位置校准模块，射频仿真转台角位置校准模块、射频仿真转台角速率校准模块和射频阵列式目标喇叭位置校准模块的数据信息通过数据采集装置传输至上位机本发明通过三个模块的校准装置对射频寻的半实物仿真系统进行校准，从而解决了现有技术的校准易失真的问题，校准数据独立于被校系统，提高了校准数据的可信度，真实的反映了射频仿真系统的技术状态，通过喇叭位置校准模块
一种用于射频实物仿真系统校准装置方法

[发明专利]基于半实物模型的测试评价系统-CN202010392163.4在审
发明人：陶溢;孙涛;朱祺;宗磊强;张家斌;高一翔;冯靖;周亮;韩坤;余彪;吴新明;佘安英;周长浩 -专利权人：中国人民解放军陆军研究院装甲兵研究所
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及测试系统的技术领域，且公开了基于半实物模型的测试评价系统，基于半实物模型的硬件系统包括有测试工作站，测试工作站的输出端信号连接有交换机，交换机与测试工作站的输出端和输入端进行双向的信号连接，交换机的输出端通过信号连接有测试服务器、数据库服务器、磁盘阵列、半实物仿真平台和显示终端，交换机的输出端还信号连接有光照系统、烟雾及烟雾清除系统和室内无人平台，设置多种不同计算机集群，便于各单位软件算法模块的快速安装与执行，显示终端提供测试过程监控以及测试结果的显示功能，通过建立半实物仿真平台，可以创建可控可重复的测试环境，建立自主能力测评测试环境，并且为真实反应出待测平台的自主能力。
基于实物模型测试评价系统

[发明专利]制导弹药末制导律半实物仿真平台及方法-CN201910135431.1有效
发明人：姜尚;田福庆;孙世岩;梁伟阁;陈俊丞 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种制导弹药末制导律半实物仿真平台，它包括主控机、三轴转台、转台控制柜和微控制器，以及固定在三轴转台上的舵机驱动器、俯仰通道电动舵机、偏航通道电动舵机、俯仰通道电位器和偏航通道电位器；本发明的制导弹药末制导律半实物仿真平台及方法结合了半实物仿真技术的优势和制导弹药末制导律的特性，将嵌入式微控制器技术和半实物仿真技术相结合，通过串行通信总线装定程序、装定参数、控制平台，并实时传输、接收、存储、显示参数，方便用户轻松完成结构复杂、参数较多的新型末制导律的半实物仿真和选取可信度较高的结构与参数
制导弹药实物仿真平台方法

[发明专利]一种半实物仿真技术的长基线水声落点测试系统-CN202110429663.5在审
发明人：马颖亮;金栋;傅敏辉;李红艳;徐先春;杨磊;冯鸿奎;张涛;仇晓静;王刚 -专利权人：中国人民解放军63686部队
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种半实物仿真技术的长基线水声落点测试系统，包括至少4个水声传感节点，以及与每个水声传感节点通信连接的仿真平台，每个水声传感节点包括通信模块，以及通过通信模块与仿真平台连接的浮标子系统，浮标子系统内至少设有通过通信模块与仿真平台连接水声探测模块该系统解决现有技术中长基线水声落点探测中存在时间成本消耗高和工作效率低的技术问题，采用半实物仿真技术，无需反复海试，实现了长基线水声落点探测系统的迭代改进，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及实验可靠性
一种实物仿真技术基线落点测试系统

[发明专利]一种侵彻过载信息实时处理半实物仿真系统-CN201510115645.4有效
发明人：刘宗宝;高世桥;牛少华;刘海鹏;管延伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明的侵彻过载信息实时处理半实物仿真系统结合实际靶试数据还能完成侵彻过程中计算模型的校正，给出侵彻过载系统使用环境边界约束条件。其可以替代费用高、难以进行的实弹试验，避免数学仿真中一些部件难以准确建立数学模型的困难，克服了实弹打靶测试高速侵彻过载的难度和危险性；其仿真侵彻深度与实测侵深的相对误差都在5％以内，此半实物仿真系统能够准确地模拟侵彻过程，并且系统误差小，仿真侵彻深度精度高；其能够实现对硬目标侵彻过载系统的发火可靠性、炸深控制能力、引战配合能力进行评估。
一种过载信息实时处理实物仿真系统

[发明专利]一种增强现实半实物复杂机电设备培训系统-CN202110758437.1有效
发明人：金朋轩 -专利权人：河南泊云电子科技股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种增强现实半实物复杂机电设备培训系统，包括半实物硬件构建模块、AR培训开发模块和AR融合显示模块；所述半实物硬件构建模块用于半实物硬件的设计和控制信号的生成，所述AR培训开发模块用于设备虚拟模型分类、模型点云特征计算、指导流程建立和AR数据包导出，所述AR融合显示模块用于将半实物硬件和设备虚拟模型利用增强现实三维注册技术进行虚实融合，并实现在设备实际控制信号的控制下进行运动过程模拟。本发明能够将半实物仿真和增强现实技术相结合，将真实培训设备的工作状态进行有效、直观的展示。
一种增强现实实物复杂机电设备培训系统

[发明专利]一种半实物仿真系统的仿真平台及对目标系统进行在线调参的方法-CN200810028885.0无效
发明人：陈冰冰;黄海镇;魏宝节;王宽;季统凯 -专利权人：广东电子工业研究院有限公司
申请日： 2008-06-19 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿真技术领域，特指一种半实物仿真系统的仿真平台及对目标系统进行在线调参的方法。其技术方案是：主机内有一原型创建模块和一在线调参模块分别与目标系统进行联通；所述的原型创建模块可创建各种由硬件实物控制的被控对象的虚拟模型，并可创建一包含目标系统中有关数据对象的全部信息的ASAP2文件；在线调参模块设置有一工具模块，利用该工具模块可获取原型创建模块创建的ASAP2文件中的有关信息；然后，可根据获取的ASAP2文件中的有关信息对目标系统的相应模块数据进行读写。本发明有效地解决了优良界面下进行在线调参的仿真平台设计问题；可广泛应用于半实物仿真系统中。
一种实物仿真系统平台目标进行在线方法