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[发明专利]一种用于飞行器的固体姿轨控动力系统-CN202310271854.2有效
发明人：苏森;梁建军;陈景鹏;赵新强;陈涤新;刘魁方;段东建;刘广宁 -专利权人： 北京星途探索科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞行器的固体姿轨控动力系统，属于飞行器姿态控制技术领域，解决了现有技术不可同时控制滚转角、偏航角的问题。该装置包括位于飞行器尾部的姿控发动机模块，以及控制器。其中，姿控发动机模块内设有6个姿控发动机。二号姿控发动机、五号姿控发动机用于控制飞行器俯仰角；一号姿控发动机、三号姿控发动机、四号姿控发动机、六号姿控发动机组合后用于控制飞行器的滚转角、偏航角。控制器接收到导航解算指令后，分别进行滚转通道与偏航通道的姿控计算，对姿控计算结果依次进行融合、展宽处理，并进一步对展宽结果进行执行机构的适配处理，根据适配处理结果控制执行机构进行相应姿控操作。该系统可实现滚转、偏航的同时控制。
一种用于飞行器固体姿轨控动力系统

[发明专利]一种满足载荷投放点多约束条件下的能量管理制导方法-CN202110782755.1有效
发明人：孙胜;孙永丰;卞李坤;谢雪明;田佳彪;于晗 -专利权人： 北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种满足载荷投放点多约束条件下的能量管理制导方法，是一种多约束条件下投放的商业火箭运载平台制导控制方法。该方法通过动力飞行段结束时刻，对能量比参数和天向速度进行评估，天向速度超过预定值，压攻角进行纵向机动；能量比参数超过预计设定值，拉侧滑角进行横向机动消除多余能量。整个设计策略是保证在下限状态下无需机动，标称状态下需要进行适当机动，上限状态下进行较大机动，从而有效消除运载平台动力飞行段带来的制导偏差，使得运载平台经过能量管理机动飞行后飞行高度、速度、动压和姿态角一致性更强，为后面的投放飞行段需要同时满足商业火箭运载器投放时飞行高度、马赫数、动压和姿态角的要求进行投放，创造更好的条件。
一种满足载荷投放约束条件下能量管理制导方法

[发明专利]一种掠地巡航靶标巡航控制方法、系统、设备及存储介质-CN202210837005.4有效
发明人：卞李坤;梁建军;赵新强;陈景鹏;孙永丰;卢志武;谢雪明;刘广宁 -专利权人： 北京星途探索科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种掠地巡航靶标巡航控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于预设爬升前期控制策略控制掠地巡航靶标进入爬升前期；当检测到掠地巡航靶标二级点火后，基于预设控制策略控制掠地巡航靶标进入爬升后期、压低转平期和掠地巡航期，其中，根据预设定高高度指令确定第一攻角指令，根据侧滑角指令和所述第一攻角指令确定所述预设控制策略；其中，在压低转平期，当检测到掠地巡航靶标达到压低转平期的预设高度后，基于预设控制策略控制掠地巡航靶标进行线性压低转平；当检测到掠地巡航靶标二级发动机停火时，基于预设俯冲控制策略控制掠地巡航靶标进行俯冲。本发明提高了掠地巡航靶标在压低转平阶段的安全性，减小了触地风险。
一种巡航靶标控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种串联式载荷适配器-CN202110478728.5有效
发明人：王振兴;张伟方;陈景鹏;徐然;董齐 -专利权人： 北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种串联式载荷适配器，可实现两颗不同轨道卫星同时发射，包括上平台，第一爆炸螺栓，圆头弹簧推杆，第二爆炸螺栓，平头弹簧推杆，下平台，安装座；上平台由螺钉固定安装在四组安装座的上安装面；4组圆头弹簧推杆均布安装在上平台的四角；4颗第一爆炸螺栓间隔安装在安装座上缘，用于主卫星在上平台上的锁紧安装；下平台安装在四组安装座内侧安装面上；下平台中心安装有平头弹簧推杆，四周安装4颗第二爆炸螺栓，用于副卫星的连接分离；串联式载荷适配器具有结构简单，结构空间利用率高的特点；两颗卫星与适配器均为轴向分离，无侧向扰动，卫星入轨精度高；卫星入轨分离后，适配器仍为一体结构，不产生多余太空垃圾。
一种串联式载荷适配器

[发明专利]一种箭载计算机决策方法及系统-CN202310101124.8有效
发明人：苏森;梁建军;陈景鹏;赵新强;段东建;刘广宁 -专利权人： 北京星途探索科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种箭载计算机决策方法及系统，其中，箭载计算机决策方法，包括：接收各箭载计算机第一数值型通信指令，数值型通信指令中包含箭载计算机根据系统状态计算得到的数值型操作决策；基于各箭载计算机当前的权重系数以及各箭载计算机发出的第一数值型通信指令，计算第二数值型通信指令；输出第二数值型通信指令；向各箭载计算机发送第二数值型通信指令，以使各箭载计算机更新各自的数值型通信指令；根据各箭载计算机的第一数值型通信指令中的数值型操作决策更新各箭载计算机的权重系数。通过本发明，对多个箭载计算机的数值型通信指令采用动态权重求和计算最终的数值型通信指令，实现冗余控制，使指令更加准确，提高系统可靠性。
一种计算机决策方法系统

[发明专利]用于运载火箭测量系统教学的信号模拟设备-CN202310408622.7有效
发明人：薛凯墨;梁建军;赵新强;陈景鹏;苏鹏;谢雪明;刘朋 -专利权人： 北京星途探索科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于运载火箭测量系统教学的信号模拟设备，包括：控制模块、开关量信号检测模块、模拟量信号调理模块、配电输出模块、模拟量输出模块、脉冲输出模块、放大模块、通讯模块和电源模块；控制模块，用于接收模拟量信号调理模块的模拟量、脉冲输出模块输出不同频率的脉冲信号和各个通道的开关量状态；同时发送状态信号至配电输出模块，配电输出模块开出对应信号状态，同时控制模拟量输出模块开出对应电压值至外部设备；脉冲输出模块用于发送不同频率的TTL脉冲信号，放大模块通过产生的TTL脉冲信号控制光耦的通断，从而将TTL脉冲信号增压至所需电压幅值。具有通用化信号接口测量，达到为测量系统提供多种不同测量信号目的。
用于运载火箭测量系统教学信号模拟设备

[发明专利]一种多端数据融合系统-CN202310102461.9有效
发明人：苏森;梁建军;陈景鹏;赵新强;段东建;崔家念 -专利权人： 北京星途探索科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种多端数据融合系统。该系统包括：同一区块链的记账终端、目标执行终端、执行终端；记账终端，用于在一个同步周期中，获取至少一个终端的用户操作请求，并在各用户操作请求中选择需要被执行的用户操作，在各执行终端中选择目标执行终端执行用户操作，根据目标执行终端发送的用户操作和对应的操作结果形成本周期的区块数据并广播至各终端，在不同的同步周期中，将不同的终端确定为记账终端；目标执行终端，用于执行用户操作得到操作结果，将用户操作和对应的操作结果发送至记账终端；执行终端，用于根据记账终端广播的区块数据更新本地的区块链数据。通过本发明，实现去中心化的数据同步，且在多终端同时操作时，不产生数据冲突。
一种多端数据融合系统

[发明专利]火箭飞行教学演示系统-CN202310267857.9在审
发明人：苏鹏;梁建军;陈景鹏;赵新强;谢雪明;石亦琨 -专利权人： 北京星途探索科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G09B9/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭飞行教学演示系统，包括：飞控计算机、三轴转台、模拟舱段和火箭模型；飞控计算机用于负责进行数据处理和计算，火箭飞行动画演示，输出控制指令；三轴转台上安装惯组，转台用于接收飞控计算机的指令，根据指令控制三个轴转动，演示火箭的飞行姿态；模拟舱段内安装有控制系统和测量系统的等效单元；火箭模型采用活动喷管，使用小型舵机带动喷管摆动，在模型的发动机喷管和分离位置布置灯带，灯带用于模拟火箭时序动作，火箭模型内安装wifi模块，wifi模块用于模拟无线遥测数据发送。通过增加模拟舱段，在舱段上安装真实的箭地接口使用的脱插，达到更真实的操作训练效果。
火箭飞行教学演示系统

[发明专利]靶弹遥测数据解析装置及解析系统-CN202310292648.X有效
发明人：段东建;梁建军;陈景鹏;赵新强;刘魁方;苏鹏;谢雪明;徐然 -专利权人： 北京星途探索科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/904 文献下载
摘要：本发明提供了一种靶弹遥测数据解析装置及解析系统，属于靶弹遥测技术领域，解决了现有技术遥测数据类型较多时解析效率较低且解析装置功能单一的问题。该装置包括遥测数据接收单元、配置文件预处理单元、遥测数据存储与解析单元。遥测数据接收单元，用于接收地面接收站发送的遥测数据。配置文件预处理单元，用于解析遥测数据的配置文件，根据解析结果以波道代号名称建立数据容器，每一容器中存储该代号名称所在子帧、在PCM子帧中的具体位置、该子帧的代号索引的遥测数据，作为预处理结果。遥测数据存储与解析单元，用于将接收的遥测数据进行存储与解析；以及，根据上述预处理结果从对应容器中提取原始的遥测数据，转换得到业务数据并显示。
遥测数据解析装置系统

[外观设计]飞行器电缆罩-CN202230450450.6有效
发明人：王骏来;梁建军;陈景鹏;赵新强;张慧杰;张肖肖;谢雪明;董齐 -专利权人： 北京星途探索科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品名称：飞行器电缆罩。2.本外观设计产品的用途：用于飞行器电缆的保护罩。3.本外观设计的设计要点：产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
飞行器电缆

[发明专利]一种运载火箭测试发射的训练系统-CN202211116514.4在审
发明人：薛凯墨;梁建军;陈景鹏;赵新强;苏鹏;谢雪明;刘广宁 -专利权人： 北京星途探索科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种运载火箭测试发射的训练系统，涉及运载火箭技术领域，所述系统包括中心控制台、工控机和箭上模拟设备；所述工控机上设置测试发射模块；所述中心控制台包括多个复按钮；当按钮被按下时输出对应的开关量至测试发射模块；所述测试发射模块，用于收到中心控制台的按钮开关量和/或检测到确认信息后，通过发送测试指令分别对箭上模拟设备进行单元测试、分系统测试、低压模飞测试和实际发射测试，接收测试结果数据并进行显示；测试结果数据包括状态和数值；所述箭上模拟设备，用于接收测试指令，模拟运载火箭的工作状态生成对应的测试结果数据，并发送至测试发射模块。本申请的系统具有设备成本低，流程操作简单且训练效果好的优点。
一种运载火箭测试发射训练系统

[外观设计]飞行器包装运输箱-CN202230450449.3有效
发明人：王骏来;梁建军;陈景鹏;赵新强;张慧杰;任广为;谢雪明;徐然 -专利权人： 北京星途探索科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品名称：飞行器包装运输箱。2.本外观设计产品的用途：用于飞行器存放及装运的包装箱。3.本外观设计的设计要点：产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
飞行器包装运输

[实用新型]一种飞行器固定翼静力加载试验装置-CN202222677462.X有效
发明人：侯良威;何城磊;王骏来;梁建军;陈景鹏;赵新强;谢雪明;刘朋 -专利权人： 北京星途探索科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器固定翼静力加载试验装置，具体涉及静力加载试验设备领域，包括有底座、龙门支架、加力杆、承力杆、力传感器、固定螺栓、固定螺杆、加载工位、上下支撑挡块、底部托架。底座和龙门支架为焊接结构架，加力杆、承力杆、力传感器用来产生和传递加载力，加载工位放置有待加载飞行器固定翼，固定螺栓、固定螺杆、上下支撑挡块和底部托架起到固定和支撑作用。通过旋转加力杆产生向下位移，致使力传感器发生弹性形变达到为待加载飞行器固定翼加载的目的。本实用新型能够实现对飞行器固定翼的连续静力加载，研究飞行器固定翼和固定翼座的形状变化；相比于常用的加载方式，本实用新型整体结构简单、加载过程安全、稳定性好。
一种飞行器固定静力加载试验装置

[发明专利]一种用于光纤捷联航姿系统的测试装置-CN202211651551.5有效
发明人：单晓亮;梁建军;陈景鹏;赵新强;苏鹏;谢雪明;刘广宁 -专利权人： 北京星途探索科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于光纤捷联航姿系统的测试装置，属于航姿系统测试技术领域，解决了现有技术无法验证航姿系统在实际工作遇到各种典型故障的承受能力的问题。该装置包括测试台、供电控制箱、故障注入箱、真件适配箱和工控机。测试台上设有安装待测航姿系统或该系统中单个组件或多个组件的置入机构，并具有将航姿系统或该系统中单个组件或多个组件分别旋转的三轴旋转装置。供电控制箱为待测航姿系统各组件分别供电，测试时各组件的输出信号一路直接进入工控机，另一路经故障注入箱后进入工控机。工控机内置测试软件，用于执行单组件测试、多组件测试或全系统测试；以及，在测试过程中，获取各组件的实时信号，作为测试结果输出。
一种用于光纤捷联航姿系统测试装置

[发明专利]一种用于多通道火工品的时序记录设备-CN202211646073.9有效
发明人：赵长青;梁建军;陈景鹏;赵新强;苏鹏;谢雪明;徐然 -专利权人： 北京星途探索科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多通道火工品的时序记录设备，属于火工品时序控制测试领域，解决了现有技术无法通用且测试数据信息较少、智能化程度低的问题。该设备包括火工品负载模拟器、信号变换模块、信号采集模块和主控机。箭载或弹载控制系统的控制信号一路依次经火工品负载模拟器、信号变换模块、信号采集模块后进入主控机，以模拟火工品中的带载支路，另一路依次经信号变换模块、信号采集模块后进入主控机，以模拟火工品中的空载支路。主控机，用于执行多通道火工品的时序控制信号测试，接收带载支路、空载支路的时序电流、时序脉宽数据，识别火工品内每一通道时序传输是否安全，并将识别结果与时序电流、时序脉宽数据发送至地面测发控设备。
一种用于通道火工品时序记录设备

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