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[发明专利]一种光伏并网发电半实物仿真系统-CN201910303432.2有效
发明人：葛翱铭 -专利权人：华北电力大学(保定)
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及新能源并网发电的仿真系统技术领域，特别涉及光伏并网发电半实物仿真系统，包括仿真程序集成化执行平台、仿真机、实物部分、实物部分的信号采集系统，模拟光伏电源，所述仿真程序集成化执行平台用于执行程序，发送信号到仿真机并通过仿真机转换成运行实物部分的电气信号，模拟光伏电源用于为实物部分提供并网所需能源，信号采集系统用于采集实物部分的电气信号反馈至仿真程序集成化执行平台。本发明能降低新能源发电光伏阵列及其蓄电系统的成本，从整体上把握新能源并网系统的性能。从根本上解决新能源发电最大功率点跟踪不精确导致的不稳定问题，避免实际工作状态下光伏阵列过饱和导致的能源浪费的现象。
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[发明专利]一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法-CN202010398023.8在审
发明人：谢立;蔡益飞;毛承元;顾寒烈;张青青;应群伟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法，属于运载火箭半实物仿真技术领域；步骤一、建立运载火箭六自由度仿真模型，包括动力学模型、质量模型、地球引力模型、气动力模型、发动机模型和传感器模型制导模型和控制模型；步骤三、建立实时故障检测与隔离模型；根据实时故障检测与隔离模型对发动机是否故障进行判断；步骤四、规划火箭任意故障后的最优轨迹曲线；本发明实现了对火箭故障的自适应性，搭建了以运载火箭六自由度仿真计算机和高度集成的箭载综合电子为基础的半实物仿真系统，解决了故障状态下火箭智能控制的半实物仿真验证。
一种故障自适应运载火箭智能控制实物仿真方法

[发明专利]一种多装备一体化半实物射频仿真模拟系统及方法-CN202310854264.2在审
发明人：张羽;张瑶;程岳云 -专利权人：西安瀚博电子科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于半实物射频仿真领域，公开了一种多装备一体化半实物射频仿真模拟系统及方法，本发明能够通过模拟天线阵列将目标模拟信号、杂波模拟信号和干扰模拟信号辐射到微波暗室内，也能够将中频信号或射频信号注入到武器系统，实现了辐射和注入两种模式的协同仿真。
一种装备一体化实物射频仿真模拟系统方法

[发明专利]一种轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统-CN201910831315.3有效
发明人：高珊;曹科宇;陈澍军;许红梅;陈玄圣;吉振山;尚礼明;南海峰;罗铁军;王晓磊 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统，包括：主控制单元；仿真机，与主控制单元通过以太网连接；多个制动控制器实物，制动控制器实物与主控制单元通过MVB总线连接，制动控制器实物与仿真机电气连接；多个制动控制器模拟件，每个制动控制器模拟件与主控制单元通过MVB总线连接；主控制单元用于根据硬件配置信息确定参与试验的制动控制器实物并对参与试验的制动控制器实物进行MVB协议配置；还用于根据硬件配置信息确定参与试验的制动控制器模拟件并对参与试验的制动控制器模拟件进行本申请实施例解决了传统的轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统通用性较差的技术问题。
一种轨道列车制动系统实物仿真试验

[发明专利]一种察打一体巡飞弹半实物仿真系统-CN202310415145.7在审
发明人：张翔;闫俊良;刘琦;岳超;陈炜;张健楠;赵瑾;张宝;赵丹丹;田莉萍 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于巡飞弹武器系统技术领域，具体涉及一种察打一体巡飞弹半实物仿真系统，适用于具有巡飞+末制导作战模式的巡飞弹武器系统开展半实物仿真试验。该系统包括：五轴转台、卫星信号模拟器、红外目标模拟器、仿真计算机、试验总控系统、实时网络系统；本发明采用集中式的仿真系统架构和仿真方案，解决了传统的巡飞弹仿真方法存在的无法对巡飞弹作战全过程、中末制导交接班等重要环节进行考核验证；使用数学仿真代替实物部件参试带来的仿真精度不高、无法考核导引头和惯导同时工作时的性能指标；以及仿真资源占用多、研发成本高等问题。
一种一体飞弹实物仿真系统

[实用新型]一种电机驱动的测试系统-CN202021783558.9有效
发明人：龚存昊 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电机驱动的测试系统。该电机驱动的测试系统包括待测电机控制器模块和半实物仿真设备；待测电机控制器模块，用于接收半实物仿真设备发送的电机测试指令，根据电机测试指令控制待测电机控制模块内待测电机控制器子模块的通断，并生成待测电机控制器子模块的测试运行信号，将测试运行信号输出至半实物仿真设备；半实物仿真设备，用于建立车辆的整车动力模型以及控制与待测电机控制器模块对应的电机驱动模块的通断；还用于接收对应的测试运行信号，并根据测试运行信号运行整车动力模块和电机驱动模块
一种电机驱动测试系统

[发明专利]一种基于双/多基SAR成像的半实物仿真系统-CN202010855551.1有效
发明人：武春风;朱键华;秦建飞;白明顺;吴斌;刘洋;吴波 -专利权人：航天科工微电子系统研究院有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双/多基SAR成像的半实物仿真系统，包括：通过网络交换机连接的显示屏、数据采集板卡和仿真工作站；所述仿真工作站包括主控电脑和若干节点，并运行有分布式双/多基SAR成像及应用仿真验证软件；所述数据采集板卡用于采集各种构型下的目标回波数据，并通过半实物仿真接口导入仿真系统的实测数据库中，作为仿真验证软件中仿真算法的验证数据和仿真图像效果评估的输入数据；所述显示屏用于演示分布式双/多基SAR成像及应用仿真验证软件和项目研讨；所述仿真验证软件用于建立数字化分布式成像系统及其虚拟复杂电磁环境应用验证场景。本发明的半实物仿真系统能够对应用验证场景进行设置，满足复杂电磁环境的应用需求。
一种基于多基 sar 成像实物仿真系统

[发明专利]一种光伏发电站的逆变器一致性核查方法及系统-CN201610907606.2有效
发明人：林小进;包斯嘉;吴蓓蓓;王涛;张军军;秦筱迪;陈志磊;刘美茵;张晓琳;李红涛;张双庆;丁明昌 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏发电站的逆变器一致性核查方法及系统，所述方法包括采用目测法直接核查待测逆变器与逆变器样机的主功率电路和外围电路是否一致；依据该半实物仿真模型分别对待测逆变器和逆变器样机进行半实物仿真与现有技术相比，本发明提供的一种光伏发电站的逆变器一致性核查方法及系统，不需对逆变器进行现场检测，同时半实物仿真降低了测试周期和测试费用。
一种发电站逆变器一致性核查方法系统

[发明专利]一种天地一体化孪生模拟系统及方法-CN202210610251.6在审
发明人：刘垚圻;张杰坦;孙加伟;缪志伟;柴镇;程伟;亓静;李红光;付垠凯;王坚;陈丽;周一青;石晶林 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供一种天地一体化孪生模拟系统，包括：场景部署服务子系统，用于以微服务的形式提供场景部署服务以实现天地一体化孪生模拟对应的仿真场景部署和空天地资源配置功能，并生成天地一体化孪生模拟中的仿真节点；模型算法服务子系统，用于以微服务的形式提供模型算法服务以根据所述场景部署服务的仿真场景部署和空天地资源配置进行环境建模并产生仿真节点对应的仿真数据；硬件接入服务子系统，用于以微服务的形式提供硬件接入服务以将半实物设备和实物设备接所述系统并通过虚实映射将半实物设备和实物设备与对应的仿真节点进行映射并将仿真节点与设备进行关联、以及采集设备产生的数据；每个子系统配置在独立容器中，容器部署在分布式服务器中。
一种天地一体化孪生模拟系统方法

[发明专利]电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质-CN202110039300.0有效
发明人：陈普华;张帆;李焰;曾奎;张力;张培喜;罗伟;黄鑫鑫;吴翔;贾昆;李焊;周晓露 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。
电视跟踪实物仿真方法装置设备存储介质

[发明专利]一种制导武器多功能半实物仿真试验控制系统及方法-CN201911186339.4有效
发明人：王小科 -专利权人：西安大恒电子科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于半实物仿真技术领域，公开了一种制导武器多功能半实物仿真试验控制系统及方法，系统配置文件生成子系统用于进行试验节点参数设置、试验态势表配置与监控参数设置，生成统一的配置文件；并完成读取、编辑、校验与保存操作；系统控制台用于根据配置文件生成包括仿真节点即参试设备与模型参数的监测界面，实现对系统各个节点的监控与指令下发，实时更新系统各个节点的状态信息；同时用于进行配置文件解析、设备自检、流程控制、态势下发及数据分析本发明能够实现对参试设备及参试产品状态自检、仿真试验进程及时序控制、试验过程关重变量监控、试验数据回放与分析等，确保半实物仿真试验能够按照试验要求严谨有序开展。
一种制导武器多功能实物仿真试验控制系统方法

[发明专利]一种基于红外半实物仿真系统的GPU实时非均匀性校正方法-CN201710576702.8有效
发明人：黄曦;董维科;王静;陈伟;张建奇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外半实物仿真系统的GPU实时非均匀性校正方法，对图像进行分块处理，之后对红外图像块进行了灰度重排和曲线拟合处理，最终得到了全灰度的校正系数，并对图像进行校正，本发明可对具有高分辨率、高灰度的红外图像半实物仿真系统进行非均匀校正；并且由于使用分块处理技术大大降低了数据的使用量，所以可以基于GPU对半实物仿真系统输出的任何图像进行非均匀性校正，提高了校正效果的实时性。
一种基于红外实物仿真系统 gpu 实时均匀校正方法

[发明专利]一种基于Modelica的装载机模型实时标定与半实物仿真测试方法-CN202211164857.8在审
发明人：侯亮;吴彬云;王少杰;卜祥建;吴衍锋 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Modelica的装载机模型实时标定与半实物仿真测试方法，该方法包括如下步骤：首先，将装载机系统分解得到系统模型、子系统模型、部件模型和元件模型，并建立装载机系统模型；然后，采用Modelica语言进行外部函数C代码的封装和调用，建立数据通讯接口模型；接着，基于标定参数和仿真数据建立装载机物理系统与仿真模型之间的连接和实时通讯；最后，开展多工况变负载下装载机实际铲装作业，对装载机仿真模型进行实时标定和半实物仿真测试本发明基于Modelica语言所构建的装载机仿真模型具有层次化、可重用和可扩展性，极大提高建模效率。实时标定后的模型具有更高的可信度，半实物仿真的试验结果更接近实际，能更有效的实现装载机的性能分析与测试。
一种基于 modelica 装载模型实时标定实物仿真测试方法

[发明专利]一种对红外目标干扰模型进行精确控制的方法-CN202011076058.6在审
发明人：饶婷婷;黄桂明;巩三莉;王兵;王锦菲;邹小霞;衷莉莎;袁丹;高欣;郑宏海;李维;孙锐;彭江军;江蔚;陈洁菁;李文洋;刘红皊 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种对红外目标干扰模型进行精确控制的方法，首先搭建红外制导半实物仿真装置，所述红外制导半实物仿真装置中仿真控制台、仿真计算机与红外目标模拟系统相互连接形成仿真闭环，所述仿真转台与仿真计算机连接，待红外制导半实物仿真装置上电与初始设置完成后，仿真计算机实时完成动力学与运动学模型，并对仿真转台的位置和速率进行驱动；同时红外目标模拟系统中的红外景象模拟机实时接收仿真计算机发出的干扰控制参数，并根据仿真计算机的仿真时间和弹目距离两种控制机制，对红外景象模拟机生成的红外干扰模型各模块进行设置
一种红外目标干扰模型进行精确控制方法

[发明专利]一种基于过载激活起控导弹的半实物仿真上电装置及方法-CN202011467625.0有效
发明人：张宁轩;刘龙;晏资湘 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于过载激活起控导弹的半实物仿真上电装置及方法，包括一台可进行远程控制的直流电源，半实物仿真机可向所述直流电源发送编程数据远端控制其上电或下电。本发明设计的基于过载激活起控导弹的半实物仿真上电装置和方法，应用于某型号弹载武器系统仿真试验中，控制可编程电源在仿真中某一时间点上电，有效解决了传统仿真方法无法精确判断起控时间的问题，提高了半实物仿真的准确性
一种基于过载激活导弹实物仿真装置方法

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