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[发明专利]一种航空自组网半实物网络仿真系统-CN201510253116.0有效
发明人：彭文攀;仇启明;方正;丁勇飞;靳超;殷晓晨 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空自组网半实物网络仿真系统，包含映射管理单元处理模块、通信管道模块，所述映射管理单元处理模块用于根据实物节点的请求，动态建立和销毁映射节点；所述通信管道模块包含接口处理模块，所述接口处理模块用于将实物节点的数据通过数据交互管道发送到映射节点中，将映射节点的相应数据打包发送到相应的虚拟节点；映射节点收到虚拟节点数据后，通过数据交互管道发送到相应的实物节点。本发明的映射关系由实物节点动态的发起，映射机制由仿真系统完成，提高网络半实物仿真系统验证的灵活性。
一种航空组网实物网络仿真平台

[发明专利]一种低成本雷达导引头半实物仿真试验平台-CN201410707511.7在审
发明人：衷莉莎;邹小霞;巩三莉;孙锐;刘国辉;冯晓艳;李维;樊金明;黄桂明;王锦菲 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种低成本雷达导引头半实物仿真试验平台，其包括雷达导引头、转台、仿真计算机、目标回波信号模拟器、目标运动控制系统、功放组件、波导激励头、FPGA延迟触发模块、信号源和目标运动支架；所述雷达导引头安装在转台上；所述转台与仿真计算机控制连接；所述目标回波信号模拟器与仿真计算机相连；所述目标运动控制系统、功放组件和波导激励头连接；该低成本雷达导引头半实物仿真试验平台，它与常规射频半实物仿真试验平台相比，省去了微波暗室和射频存储转发设备，大大降低仿真以及试验成本，缩短试验系统的建设周期，改善了雷达导引头的研制条件，提高了研制效率。
一种低成本雷达导引实物仿真试验平台

[实用新型]一种低成本雷达导引头半实物仿真试验平台-CN201420732349.X有效
发明人：衷莉莎;邹小霞;巩三莉;孙锐;刘国辉;冯晓艳;李维;樊金明;黄桂明;王锦菲 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种低成本雷达导引头半实物仿真试验平台，其包括雷达导引头、转台、仿真计算机、目标回波信号模拟器、目标运动控制系统、功放组件、波导激励头、FPGA延迟触发模块、信号源和目标运动支架；所述雷达导引头安装在转台上；所述转台与仿真计算机控制连接；所述目标回波信号模拟器与仿真计算机相连；所述目标运动控制系统、功放组件和波导激励头连接；该低成本雷达导引头半实物仿真试验平台，它与常规射频半实物仿真试验平台相比，省去了微波暗室和射频存储转发设备，大大降低仿真以及试验成本，缩短试验系统的建设周期，改善了雷达导引头的研制条件，提高了研制效率。
一种低成本雷达导引实物仿真试验平台

[发明专利]一种光纤通信半实物仿真方法及装置-CN201810231924.0有效
发明人：黄莉;梁云;童和钦;倪明;缪巍巍;李悦岑;黄凤;王瑶;伋玉聪;张厦千 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国家电网公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司信息通信分公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04B10/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤通信半实物仿真方法及装置，包括电力仿真系统根据预先设定的仿真实验类型，控制电力二次设备输出数据，并通过波长转换器处理为不同波长的光载波后，加载到第一光波分复用器上，第一光波分复用器将不同的光载波通过光纤传输到第二光波分复用器上；以及电力仿真系统基于接收到的第二光波分复用器传输的光载波，通过处理获得闭环的光纤通信半实物仿真结果。光纤通信实物仿真方法应用在光纤通信半实物仿真装置中，包括电力仿真系统、第一光波分复用器、第二光波分复用器、电力二次设备和通信设备A与B。
一种光纤通信实物仿真方法装置

[发明专利]一种快速生成无人机最优规划路径的仿真系统及方法-CN202211339465.0在审
发明人：林忠麟;李宇峰;王威雄;黄峰;吴衔誉;王海涛 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速生成无人机最优规划路径的仿真系统，包括数据输入模块、仿真地图模块、无人机路径规划模块、梯度下降参数优化模块和六轴半实物仿真模块；所述无人机路径规划模块包括路径规划模块、自适应因子单元、六轴半实物仿真数学模型和粒子群优化算法；无人机路径规划模块基于数据输入模块输入的数据和仿真地图模块导入的三维地图，采用粒子群优化算法进行路径规划，并通过六轴半实物仿真数学模型根据路径规划模块得到的路径进行模拟飞行，将路径信息导入自适应因子后优化粒子群优化算法，得到初始最优路径；所述六轴半实物仿真模块基于初始最优路径进行仿真获取运动信息，并通过梯度下降参数优化模块优化粒子群优化算法，并基于最终的粒子群优化算法，获取最终最优路径
一种快速生成无人机最优规划路径仿真系统方法

[发明专利]基于NS3的分布式半实物仿真系统-CN202110503870.0有效
发明人：刘强;王逸平;韦云凯;杨鲲;沈军 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于NS3的分布式半实物仿真系统，应用于网络仿真领域，针对现有的NS3仿真，无法实现既进行分布式仿真又和真实网络中的节点通信的问题；本发明将仿真节点分散在分布式主机中运行，当仿真节点之间的通信在一个主机上时，按照使用的网络协议正常处理；当仿真节点之间的通信需要在不同主机上时，借助分布式协调器来进行，保证网络协议可以正常工作；当通信发生在仿真节点和实物节点上时，直接通过安装在仿真节点上的半实物接口把需要发送的数据发送给物理主机的网卡上，通过物理主机的真实网卡和实物节点进行通信针对仿真节点和实物节点通信。
基于 ns3 分布式实物仿真系统

[发明专利]适用于红外精确制导炸弹的半实物仿真系统及仿真方法-CN202011483498.3有效
发明人：李广;王明光;王晓燕;苏泽亚;钟高伟;宗焕强 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司;中国航天时代电子有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及适用于红外精确制导炸弹的半实物仿真系统及仿真方法，该系统包括转台系统、图像处理计算机、仿真计算机、弹载控制计算机、舵机、转台通信总线、反射内存网络和红外目标模拟系统，通过对仿真系统结构布局的优化设计，以及功能模块的功能优化，不仅显著降低试验成本，并且提高了试验的可靠性、精确性以及实用性；本发明通过工装台、红外目标模拟系统和三轴转台替代五轴转台，实现红外精确制导炸弹的半实物仿真，不会对系统的稳定性造成影响，由于红外目标模拟系统仅含有目标点源和安装支架，系统手工操作简单轻便，方法实施简单便捷、可实施性和操作性强，能替代传统的红外制导武器的五轴转台半实物仿真系统，大大节约试验成本，具有明显的优势。
适用于红外精确制导炸弹实物仿真系统方法

[发明专利]一种飞行器半实物仿真系统误差分析方法-CN201910956201.1在审
发明人：张培忠;杨明华;张岩;施长春 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院;张培忠;杨明华;张岩;施长春
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器半实物仿真系统误差分析方法，以飞行器飞行控制系统数学方程、两轴转台传递函数、三轴转台传递函数为基础，与飞行器与目标相对运动学方程和比例导引方程联立，基于协方差分析描述函数法建立均值和协方差方程，利用均值和协方差方程，求解飞行器半实物仿真系统的误差。解决了已有导弹等半实物仿真系统误差方法中没有包括飞行器的飞行控制系统数学方程的计算误差。本发明获得的误差包括飞行控制系统数学方程的计算误差，可以用于揭示仿真实验结果中的异常现象，或者修正仿真实验结果。
飞行器半实物仿真系统飞行控制系统数学方程仿真实验结果传递函数计算误差方差协方差分析运动学方程两轴转台三轴转台误差分析异常现象函数法导引求解修正导弹

[发明专利]一种再生能源系统模拟测试与半实物仿真系统-CN201510807775.4在审
发明人：侯中喜;郭正;刘多能;王波;张俊韬;柳兆伟;陈清阳;鲁亚飞;王鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于再生能源系统领域，涉及一种再生能源系统模拟测试与半实物仿真系统，本发明再生能源系统模拟测试与半实物仿真系统中的太阳电池阵列、储能电池、负载各组件均可使用实物和模拟器相互替换，组件实物数量、种类可调，可模拟多种工况，不受天气、场地的限制，可方便对能源管理器进行逻辑与性能测试，能够模拟整个再生能源系统的能量流动过程，能对整个能源系统的能源供需平衡性能进行仿真测试，测试与分析的结论可为能源管理器硬件设计提供参考
一种再生能源系统模拟测试实物仿真

[发明专利]一种光电对抗效能评估半实物仿真系统及方法-CN202211544161.8在审
发明人：徐新瑞;丰大强;程坤;李志鹏;蒋俊伦;马小勇;常中坤;王桢;王玉麟;陈中原;王翀 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及半实物仿真技术领域，提供一种光电对抗效能评估半实物仿真系统及方法，建立星载平台激光干扰对抗效能评估半实物仿真系统，设计星载装备与来袭飞行器的干扰与抗干扰博弈策略，在实验室条件下对星载激光干扰的作战效能进行评估本发明采用半实物平台和作战场景仿真动画共同验证被测星载装备的作战效能，可同时对被测星载装备和来袭飞行器的探测捕获、跟踪瞄准及成像识别进行模拟仿真，能够综合分析设备性能和功能，构建完善的评估指标体系，有助于获取真实的作战效能评估结果
一种光电对抗效能评估实物仿真系统方法

[实用新型]化工过程控制的半实物仿真系统-CN201520303308.3有效
发明人：高兴泉 -专利权人：高兴泉
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种化工过程控制的半实物仿真系统，包括：仿真服务器、数据输入输出板卡、现场实物状态模拟量采集器、现场实物状态数字量采集器、PLC控制器和现场实物状态调节设备；其中，所述数据输入输出板卡集成有模拟量输入板卡优点为：体积小、易布置和维护、成本低、可接入的实物状态采集器种类丰富、采集到的实物状态精度高等优点，可广泛应用于化工控制领域的半实物仿真。
化工过程控制实物仿真系统

[实用新型]一种数据链半实物仿真测试系统-CN201420253131.6有效
发明人：吴冰;马烈太;李晓冬;余正伟;范建新;肖瑾 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数据链半实物仿真测试系统，所述系统包括射频网络柜、射频示波器、矢量信号发生器、信号处理单元和网络仿真单元。所述数据链半实物仿真测试系统可以支持多种网络模型的仿真需求；具有通用性，能够适用于各种嵌入式软件测试；采用模块化的设计，不同模块之间的交联采用通用方式，具有较强的可替换性。
一种数据链实物仿真测试系统

[发明专利]一种基于半实物仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统-CN201910638830.X在审
发明人：回姝;岳宇鹏;战伟;刘朝阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半实物仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统，属于电子电气自动化集成测试领域。为了解决目前整车系统功能采用手动测试形式，测试周期长，测试效率低，工作重复量大，测试通过能力严重不足的问题，本发明提供了一种基于半实物仿真技术的整车电子电气自动化集成测试装置，该装置由上位机、半实物仿真动态实时模拟器其中半实物仿真动态实时模拟器由实时处理器、IO板卡、CAN板卡、信号调理板卡、程控电源、发动机控制器和变速器控制器组成；通过上位机控制，实现整车电子电气自动化集成测试系统的测试功能。
电子电气半实物仿真整车自动化集成测试系统模拟器动态实时变速器控制器发动机控制器集成测试台架集成测试装置信号调理板卡上位机控制实时处理器信号转接板测试功能测试通过测试效率测试周期程控电源功能采用集成测试手动测试整车系统上位机线柜暗箱重复

[发明专利]一种基于半实物仿真的光伏电弧保护设备检测平台-CN201810011305.0有效
发明人：孙耀杰;李昕然;马磊 -专利权人：复旦大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于光伏发电系统防电弧领域，具体公开了一种基于半实物仿真的光伏电弧保护设备检测平台。该检测平台由仿真平台、信号转接装置、实物控制板和检测设备组成；仿真平台由包含光伏电站模型的计算机、通信线和半实物仿真器组成；光伏直流电弧模型基于Habedank电弧模型理论，进行光伏直流电弧的快速检测或防护本发明基于高灵活性和高准确性的半实物仿真，并结合了具有高仿真精度的Habedank直流电弧模型，能够满足各种形式的电站模型，可以有效地实现基于电站实际特性对直流电弧保护设备的快速检测。
一种基于实物仿真电弧保护设备检测平台

[发明专利]一种基于半实物仿真的虚拟同发电机并网检测系统及方法-CN201611142557.4有效
发明人：郭重阳;董昱;张军军;董存;夏烈;梁志峰;陈志磊;董玮;张晓琳;李臻;徐亮辉;杨青斌 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于半实物仿真的虚拟同发电机并网检测系统及方法，检测系统包括依次连接的上位机、下位机仿真器、I/O模块、待测虚拟同步发电机控制器和数字录波仪，本发明提供的基于半实物仿真的虚拟同发电机并网检测系统可对多种类型的虚拟同步发电机及其中不同类型的储能单元、光伏发电单元、风电机组进行系统建模仿真。作为对虚拟同步发电机发电单元并网性能检测的新方法在完成待测虚拟同步发电机的数学建模基础上，便可进行系统级的半实物仿真检测，集成度高。可满足市场上各种不同电压等级下的虚拟同步发电机的并网性能检测需求。
一种基于实物仿真虚拟同发电机并网检测系统方法

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