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[发明专利]基于红外半实物仿真系统的非均匀性校正方法-CN201710361660.6有效
发明人：黄曦;王静;陈伟;张建奇;吴鑫 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外半实物仿真系统的非均匀性校正方法，主要解决现有方法实时性差和稳定性不高的问题。本发明能够校正红外半实物仿真系统采集的所有灰度值的红外图像，对全灰度段的红外图像进行非均匀性校正，提高了校正的实时性与稳定性，可用于光电场景仿真、半实物系统验证和合成图像评估。
灰度重排红外图像校正半实物仿真系统非均匀性校正拟合直线数组采集半实物系统场景仿真连续灰度曲线拟合实时性差数组计算图像评估最小能量实时性像素点可用合成图像验证合并

[发明专利]一种基于轻量级总线测试框架的数据仿真测试方法-CN202210942191.8在审
发明人：张进坤;沈亚峰;史龙飞;卢航;邓霏;杨柯;彭艳红;杨红庆 -专利权人：中国工程物理研究院计算机应用研究所
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于轻量级总线测试框架的数据仿真测试方法。该方法包括：设计轻量级总线测试框架，定义统一的插件接口；设计单总线接口测试插件，实现插件接口，形成插件集，仿真被测系统的外围数据；准备板卡/转接盒硬件设备及驱动程序，连接被测系统，构建半实物仿真测试环境，实现数据的物理层传输；基于总线接口的物理连接需求，配置插件类型和插件窗体数量，初始化框架；根据被测系统的外围数据仿真需求，配置测试数据，支持多种模式发送数据，支持接收数据的自动应答，实现被测系统的外围数据仿真本申请解决了现有技术不能灵活构建半实物仿真测试环境，实施自动化测试的使用门槛较高的技术问题。
一种基于轻量级总线测试框架数据仿真方法

[发明专利]一种基于RT-LAB的多电飞机电机控制器分时复用半物理试验系统-CN202110715417.6有效
发明人：王怡;何琪;杨阳 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2021-06-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于RT‑LAB的多电飞机电机控制器分时复用半物理试验系统，包括RT‑LAB仿真系统、电机及驱动电路物理模拟系统、模型补偿系统、DSP+FPGA控制物理系统以及接口转换物理系统。本发明搭建的半物理试验系统可实现通用电机控制器实物与多种类型电机模型的半实物交联仿真测试，其测试结果的置信度高于传统通用电机控制器分时复用测试系统中的纯数字仿真方法，其测试时间成本和费用成本远远低于传统通用电机控制器分时复用测试系统中的物理测试方法而且本发明中的模型补偿系统能够解决了RT‑LAB硬件采样频率对宽转速范围差电机伺服控制的限制问题。
一种基于 rt lab 飞机电机控制器分时复用半物理试验系统

[发明专利]一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统-CN202310641367.0在审
发明人：黄林;吴晖;黄治华;袁林锋;张旻旻;胡皓;童永霞;刘升;杨心武;盛红 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶集团有限公司第七二二研究所）
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信网络技术领域，尤其涉及一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统，包括地面测控系统、仿真平台以及多个模拟航控系统；仿真平台分别与地面测控系统和每个模拟航控系统连接；地面测控系统将生成的控制指令通过仿真平台发送至节点的模拟航控系统；每个模拟航控系统分别与一个无人平台相对应，获取无人平台的位置/状态信息发送至仿真平台；地面测控系统通过仿真平台接收位置/状态信息并生成位置参数调整指令发送至仿真平台，更新并模拟航控系统中对应节点的位置本发明提供的系统使得半实物仿真环境下的无人平台集群在遥控模式或自主航行模式下，实现了在仿真平台中同步更新各节点的位置信息。
一种无人平台集群通信网络实物仿真系统

[发明专利]一种基于无人机数据链抗干扰的半实物验证系统及验证方法-CN201811179034.6有效
发明人：黄方慧;郭淑霞;宋哲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机数据链抗干扰的半实物验证系统及验证方法。该系统，包括括n个信号矢量发生器，一个高速采集器，下变频器，一个射频前端多通道微波开关，m个天线以及微波暗室。本发明提出了一种自定义ARB波形模式的半实物验证方法实现对复杂信号的抗干扰方法进行验证，既解决了仪表不能发送复杂信号的问题又能实现精准的验证。在验证中在不同的干扰情况下对半实物验证方法的曲线和数字仿真的曲线进行对比，在不同的干扰下，半实物验证曲线和数字仿真曲线具有很高的一致性，证明了数字仿真的正确性和半实物验证方法的有效性。此方法在成本较低的基础上为无人机数据链系统的验证领域提供了一定的理论支撑和一条新思路，能更快速有效的模拟无人机数据链面临的各种干扰，更充分的对无人机数据链的抗干扰性能进行模拟验证。
一种基于无人机数据链抗干扰实物验证系统方法

[发明专利]列车动力学实时仿真平台-CN202210101969.2在审
发明人：汤劲松;高常君;杨婧;周宇航;许长江;王云鹏 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种列车动力学实时仿真平台，包括多种仿真模型，每种仿真模型包括仿真动力学计算单元和接口单元，所述接口单元用于与待测试列车的列车控制系统、监控系统、屏显等通信，所述动力学计算单元用于计算每车辆承受的作用力和动力学性能指标其仿真模型包括：一维纵向动力学模型；一维半实物纵向动力学模型；多列车纵向动力学模型；基于粘着的纵向动力学模型；三维半实物动力学模型；仿真平台中的每种动力学实时仿真模型，尽可能做出符合线路和列车结构的模拟，满足列车各种仿真试验对动力学仿真环境的需求，达到通用的效果。
列车动力学实时仿真平台

[发明专利]一种用于混合动力车辆研发的半实物仿真平台-CN201610497400.7在审
发明人：帅志斌;盖江涛;刘翼;万帆;马长军;马田;袁艺;生辉 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于混合动力车辆研发的半实物仿真平台，其特征在于，所述仿真平台包括半实物仿真测试组件和开发驾驶一体化组件，所述半实物仿真测试组件包括实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器；所述开发驾驶一体化组件包括开发主机、视景主机、监控主机和驾驶模拟操作台；所述实时仿真机1和实时仿真机2之间通过高速同步总线进行通信；所述开发主机、视景主机、实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器之间通过UDP/IP总线进行信息交互本发明实现了对电动机、发电机特性的高速、高精度仿真，大幅提高运算速度，满足电机高速高精度实时仿真的需求。
一种用于混合动力车辆研发实物仿真平台

[发明专利]一种直升机液压能源仿真测试平台-CN202011591898.6在审
发明人：彭亮;曹文天;邹毅军 -专利权人：上海科梁信息工程股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及测试技术领域，特别涉及一种直升机液压能源仿真测试平台，采用半实物仿真的方法对液压能源进行仿真测试，液压能源系统为真实实物，液压用户系统构建等效负载，模拟液压子系统在执行动作任务时的负载流量和压力，将动作任务的执行部件、控制策略用仿真模型代替，将仿真模型及模拟负载有机的联合起来，构成实时仿真闭环系统，实现对直升机液压能源系统进行试验研究，将实验室无法搭建的直升机液压能源系统外围工况用仿真模型模拟，从而解决全数字仿真置信度低，不能满足直升机液压能源轻量化、智能化、高维护性、高可靠性的研制需求，并解决完全实物验证试验，试验成本高，周期长，不便进行优化迭代试验的问题。
一种直升机液压能源仿真测试平台

[实用新型]一种控制系统半实物仿真实验装置-CN201220699232.7有效
发明人：严敏;周智;郑晓鸣;陆中杰;刘善斌;丁佳;文勇;彭霞 -专利权人：中海网络科技股份有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制系统半实物仿真实验装置，该装置呈立柜结构，装置具有一边缘呈圆弧的底座，底座上方是实物展示区，实物展示区设有安装支架用于安装实验实物，实物展示区的上方是实验操作面板，该实验操作面板上设有操作开关和过程数据显示器，实验操作面板上标示有实物工作原理模拟图，用以结合过程数据显示器动态演示所对应实物的工作状态，还标示有实物指示标牌，用以对应标示安装于实物展示区的实物，装置内部具有一安装背板，用以安装仿真实验装置所需的元器件和接线，装置内部还具有电源、控制电缆和系统接地，装置是背部开门结构。
一种控制系统实物仿真实验装置

[发明专利]一种ECU硬件在环的半主动悬架混合仿真测试系统及方法-CN202310281591.3在审
发明人：于长清;孙野;邓旭东;王震伟;张子双;南飞;谢强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种ECU硬件在环的半主动悬架混合仿真测试系统及方法，属于仿真测试技术领域，本发明以最小的实物单元，建立悬架台架试验系统与整车数字化仿真模型及悬架ECU的实时通讯，台架减振器的运行状态由悬架ECU进行实时控制的汽车半主动控制悬架系统硬件在环混合仿真试验方法。本发明基于整车动力学模型，建立悬架ECU硬件在环混合仿真试验台，以悬架ECU及1/4半主动空气悬架为实物嵌入整车仿真模型，验证ECU在连接实际传感器及CDC减振器下的控制效果，可对ECU电控单元的控制参数做出评价,而且可以避免在系统装车后由于ECU与控制程序不兼容而导致的系统不稳定，简化后期装车后的调试等工作，同时可验证控制算法对车辆乘坐舒适性的改善。
一种 ecu 硬件主动悬架混合仿真测试系统方法

[发明专利]一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法-CN202111057624.3有效
发明人：赵塔;穆晓彤;付彩欣;孙平;宋刚;刘雪明 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，通过采用计轴器的电磁场约束算法，依据稳流电磁场的相关条件带入，使其利用计轴器的磁场线计算得出其磁感线的仿真模型，同步的通过硬件I/O模块与计轴器实施连接仿真，使其获取出的数据能够相互印证，同步的在单次半实物仿真的过程中将其仿真数据与检测数据对比，使其获得半实物仿真数据，且将数据通过网络上传至云端的SQL数据库中处理并导出即可，这种方式能够降低对计轴器仿真运算过程中的偏差，结合部分实物的仿真数据，使其在测试过程中数据更为精准，且配合simulink仿真属于离线仿真，保持其仿真过程具备良好且稳定的时效性，维持数据的可靠性。
一种轨道交通车辆计轴器磁场 emc 实物仿真方法

[实用新型]半实物仿真系统以及包括其的风力发电机-CN202221209073.8有效
发明人：顾丽娜;陈进格;韦永清 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种半实物仿真系统以及包括其的风力发电机。半实物仿真系统包括风机控制器、主体仿真单元以及树莓派电路板。风机控制器设于风力发电机内。风机控制器用于获取风力发电机的当前运行数据。主体仿真单元与风机控制器通信连接；主体仿真单元用于根据风机主体运行数据建立风机主体模型；树莓派电路板与主体仿真单元通信连接；树莓派电路板用于根据风机外围执行数据建立风机外围模型。通过主体仿真单元建立风机主体模型，通过树莓派电路板建立风机外围模型，降低了仿真成本和安装成本。
实物仿真系统以及包括风力发电机

[实用新型]用于舰船直流断路器保护性能测试的半实物仿真系统-CN201220611088.7有效
发明人：邢剑;钱珞江;王琦;曹晨;邹永铸;任思敏;程骏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇一研究所;武汉大学
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于舰船直流断路器保护性能测试的半实物仿真系统，该半实物仿真平台是由eMEGAsim实时数字仿真器、电流信号功率放大器和受试直流断路器组成的闭环仿真试验平台，受试直流断路器的一次主回路连入该闭环仿真试验平台本实用新型适用于未装配电流互感器（CT）的抗冲振型直流断路器保护性能测试，能够精确、高效地检测或验证直流断路器脱扣电流整定值和跳闸动作时间以及系统分级保护之间的动作协调性。
用于舰船直流断路器保护性能测试实物仿真系统

[发明专利]机电半实物仿真系统-CN201711345046.7在审
发明人：冉启林 -专利权人：四川汉科计算机信息技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及机电半实物仿真系统，该系统采用上下位机架构，上位机即为系统组成中的仿真管理计算机，下位机即为机电实时仿真机。仿真管理计算机和机电实时计算机通过以太网连接，仿真管理计算机与外部系统或物理设备之间的数据交互通过接口适配器实现。
机电实物仿真系统

[发明专利]一种高速铁路牵引网-多车耦合系统半实物仿真实验系统-CN202010052232.7有效
发明人：刘志刚;张志学;吴思奇;张晗;陈浔俊;张桂南 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高速铁路牵引网‑多车耦合系统半实物仿真实验系统，包括dSPACE实时仿真器、实物控制器和PC上位机；dSPACE实时仿真器通过物理数据传输线经IO接口将模拟电气量传输给实物控制器；实物控制器将控制算法输出的PWM波通过数字IO口传输给dSPACE实时仿真器，控制IGBT的导通与关断；PC上位机与dSPACE实时仿真器进行通讯连接，用于仿真系统主电路建模、模型编译、模型下载、模型数据实时监视以及机车控制代码的编译和下载；实物控制器包括开关电源模块、系统管理控制器、模拟量公共输入模块、线路集中控制模块和脉冲转换模块。本发明能够复现8台高速铁路动车运行工况，全面研究低频振荡、谐波谐振以及谐波不稳定等高速铁路牵引网‑多车耦合系统的稳定性问题。
一种高速铁路牵引耦合系统实物仿真实验