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[实用新型]一种产品设计工作台-CN202320828743.2有效
发明人：吴蔓芊;张学东;陆凡;程禹;黄璇 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品设计工作台，包括转动夹持机构，以及安装于转动夹持机构一侧的转动电机，所述转动夹持机构的底部设置有升降机构，且升降机构的顶部设置有升降电机，所述转动夹持机构包括工作台支座，所述工作台支座的内部开设有抽拉滑槽，所述抽拉滑槽的中部滑动连接有储物盒，所述储物盒的正面中心位置固定安装有把手，其中，工作台支座的一侧对称安装有第一转动支座，所述工作台支座远离第一转动支座的一侧对称安装有支撑块，通过设置转动夹持机构不仅能够实现转动桌板的转动功能，同时利用挤压螺纹杆和防护垫片能够实现图纸的固定，并通过挤压板对图纸进行抹平，避免图纸出现褶皱的现象。
一种产品设计工作台

[发明专利]基于视觉的固体火箭发动机药柱盲孔内多余物判别方法-CN202310641103.5在审
发明人：王鸿宇;吴战武;白鑫林;张渝;陆韡;刘洋;张英杰;金小荀;刘开伟;程禹;李刚;邱磊;张治娟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;上海航天化工应用研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的固体火箭发动机药柱盲孔内多余物判别方法，包括：获取基准药柱的药柱盲孔内无多余物模型计算图像，根据该图像得到基准药柱的盲孔边界周长Pm和基准药柱的最大内接圆直径Dm；获取待判别药柱的药柱盲孔内含多余物模型计算图像，根据该图像得到待判别药柱的盲孔边界周长Py、待判别药柱的盲孔最大内接圆直径Dy、待判别药柱的盲孔内部多余物面积Ay和待判别药柱的盲孔面积Am；建立药柱盲孔内多余物定量判别模型；基于药柱盲孔内多余物定量判别模型，利用Pm、Dm、Py、Dy、Ay和Am得到待判别药柱内多余物的定量判别值。本发明适用于药柱真实生产情况中各类多余物残留情况，具有较高的评价结果可信度。
基于视觉固体火箭发动机药柱盲孔内多余判别方法

[发明专利]实时仿真平台系统及仿真系统构建方法-CN202310432398.5在审
发明人：柴娟芳;唐成师;胡启鹏;王帅豪;李艳红;赵吕懿;程禹;柳超杰;黄彬;万士正;陆志沣 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时仿真平台系统及仿真系统构建方法，包括：仿真系统开发环境模块：提供模型开发、接口通信协议编辑服务；实时仿真引擎：提供全局定时服务，控制模型输入输出，驱动模型解算；实时仿真中间件：提供对不同操作系统及不同接口硬件驱动的统一抽象；仿真资源管理器：将分布异构的仿真资源组织成为资源共享的虚拟环境。本发明将仿真应用与仿真系统集成进行分离，仿真应用工程师无需编写与调试仿真系统底层的实现逻辑，只需要关心与具体被仿真对象相关的模型建立与信号流向，使得仿真应用工程师能专注与模型开发，降低了仿真应用开发工作量，提高了效率。
实时仿真平台系统构建方法

[发明专利]惯导转台高逼真仿真指令生成方法、系统、介质及设备-CN202310715074.2在审
发明人：万士正;范旭伟;黄杉;程禹;张旭 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯导转台高逼真仿真指令生成方法、系统、介质及设备，该方法解决因忽略地球自转和运动牵连而造成惯导设备半实物仿真精度下降问题。将转台控制姿态解算与飞行器姿态解算独立出来，以惯导陀螺实际敏感角速度相对地心惯性坐标系一致为原则，对仿真模型动力学解算角速度进行飞行过程地球自转角速度和牵连角速度补偿，再经过仿真试验当地地球自转角速度修正，得到惯导陀螺敏感的转台运动角速度，结合四元数微分方程，实时解算转台控制姿态角与角速度指令，从而提高惯导设备仿真试验的逼真度。本发明应用于飞行器半实物仿真转台控制领域。
转台逼真仿真指令生成方法系统介质设备

[发明专利]基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法及系统-CN202310181675.X在审
发明人：万士正;程禹;张业鑫;范旭伟;王立权;王学成 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法及系统，包括：步骤S1：根据试验产品规格选择飞行转台响应模型辨识的测试负载，编制三角函数扫频激励信号，驱动转台运行并采集指令和反馈数据；步骤S2：分析转台指令和反馈数据，计算各个扫频频点处幅值误差和相位误差，给定转台响应模型阶次，辨识测试负载下的转台响应模型；步骤S3：根据转台响应模型设计优化增量式PID控制器参数，并将PID控制器串联到转台前向控制通道中，对转台动态响应进行补偿校正。本发明能够随着试验负载和维护状态变化，通过转台控制指令补偿形式提升其双十带宽跟踪能力。
基于模型辨识用户端飞行转台动态响应校正方法系统

[发明专利]一种六面顶压机用的六缸压力动态平衡调节系统-CN202310676916.8在审
发明人：王冰婵;刘平均;穆国轩;黄福兵;程禹 -专利权人：洛阳美钻新材料有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01J3/06 文献下载
摘要：一种六面顶压机用的六缸压力动态平衡调节系统，通过前腔背压调节模块能够根据内阻检测模块得到的活塞阻力，而对各个油缸中的前腔压力进行单独调节，从而保证六面顶压机的六个油缸的动作行程保持同步，使得合成出的材料质量有保障。
一种六面顶压机用压力动态平衡调节系统

[发明专利]一种六面顶压机铰链梁耳孔检测系统-CN202310678811.6在审
发明人：王冰婵;刘平均;穆国轩;黄福兵;程禹 -专利权人：洛阳美钻新材料有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种六面顶压机铰链梁耳孔检测系统，包含检测装置和校准装置；所述检测装置包含卡盘、花键套、花键轴和固定座；所述卡盘中心位置同轴转动连接有花键套，该花键套内滑动配合有花键轴；所述花键轴一端同轴紧固连接有固定座，固定座安装有用于测量六面顶压机铰链梁耳孔圆度或同轴度数据的测量装置；六面顶压机铰链梁耳孔一侧设有用于检测固定座跳动的校准装置；本发明结构简单，检测方便快捷，检测时将卡盘安装在六面顶压机铰链梁一侧耳孔处即可，无需反复调整六面顶压机铰链梁的位置，极大降低了测量难度；检测前在六面顶压机铰链梁一侧安装用于检测固定座跳动的校准装置有效保证了检测的精准度。
一种六面顶压机铰链耳孔检测系统

[发明专利]混合新双网实时网络通信方法、系统、设备及介质-CN202310498532.1在审
发明人：柴娟芳;王帅豪;胡启鹏;唐成师;程禹;李艳红;赵吕懿;万士正;黄杉;柳超杰;陆志沣 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合新双网实时网络通信方法、系统、设备及介质，涉及测试、仿真技术领域，包括：步骤S1：构建弱实时通信网络，利用无线5G通信，对有安全保密要求的工作场景，构建私有5G专网；步骤S2：构建强实时通信网络，利用空间自由光通信技术，将光传输介质由有线的光纤替换为无线的自由空间。本发明能够实现集群飞行器、车辆等联合仿真场景下系统与系统之间、单机设备之间数据信息交互。
混合新双网实时网络通信方法系统设备介质

[发明专利]一种六面顶压机用装配系统-CN202310670021.3在审
发明人：王冰婵;刘平均;黄福兵;穆国轩;程禹 -专利权人：洛阳美钻新材料有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及六面顶压机生产技术领域的一种六面顶压机用装配系统，用于把工作缸过盈配合的装配于铰链梁内腔底部，包括上端敞口且内部中空的底座和导向框，所述底座内腔上段设有与其同轴的线圈；所述导向框底部设有能够对应地悬挂待装配铰链梁耳片，使得待装配铰链梁同轴位于导向框下方的挂接结构。本发明能够利用铰链梁耳片耳孔精度较高的特性，通过挂接结构对待装配铰链梁耳片进行挂接，使得待装配铰链梁与导向框同轴，然后在装配待装配工作缸过程中，通过滚压组件对待装配工作缸进行轴向滚压，使得待装配工作缸不会产生径向的偏移，保证待装配工作缸与待装配铰链梁同轴，保证待装配工作缸同轴的装配于待装配铰链梁。
一种六面顶压机用装配系统

[发明专利]基于辐射信号监测的偏心测量补偿系统、方法及介质-CN202110825174.1有效
发明人：范旭伟;袁晴晴;张业鑫;万士正;张旭;刘栗;程禹;臧海飞;程威衡;肖康 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于辐射信号监测的偏心测量补偿系统、方法及介质，包括：步骤1：设置辐射信号监测的初始配置参数；步骤2：利用修正视线角指令驱动二维云台指向阵列辐射天线；步骤3：二维云台执行到位后，实测阵列天线辐射信号功率大小；步骤4：利用修正视线角指令确定辐射信号监测的偏心测量误差；步骤5：利用偏心测量误差对阵列天线辐射信号功率实测值进行补偿。本发明通过修正二维云台视线角指令，实现接收天线指向阵列辐射信号中心，结合辐射信号监测的偏心测量误差对实测信号功率值进行补偿，提高了辐射信号监测系统信号功率测量精度，提高了半实物仿真试验结果数据置信度。
基于辐射信号监测偏心测量补偿系统方法介质

[发明专利]面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统-CN202310377544.9在审
发明人：柴娟芳;程禹;万士正;柳超杰;黄杉;胡启鹏;唐成师;王帅豪;李艳红;赵吕懿;陆志沣 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统，包括：指挥控制中心、半实物仿真系统、桌面仿真系统、数字仿真系统、数据链通信模拟系统和时钟同步单元；通过多系统实时仿真网络适配器将异地异构的半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统连接为双网链路，并结合指挥控制中心得到多系统联合仿真平台；指挥控制中心下发多目标解算信息给所述数据链通信模拟系统和所述多系统联合仿真平台进行仿真模拟，同时通过所述时钟同步装置为多系统联合仿真平台中的各系统授时。本发明以多系统实时仿真网络适配器作为网关连接各仿真系统，提供若干个仿真系统网络连接接口，可扩展性强。
面向集群攻防系统联合仿真方法

[发明专利]一种基于不完美情形的MTBCF计算方法-CN202110730076.X有效
发明人：章宏;梅文辉;秦剑;曹紫清;程禹 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不完美情形的MTBCF计算方法，计算单元在每个检修周期内的完好概率和故障概率，根据初始状态和每个周期的检修结果，计算每个检修周期的单元可靠度，通过迭代得到系统可靠度的周期性变化，推导MTBCF的解析表达式，计算系统可靠度和MTBCF，相较于传统公式解析方法，考虑了在不完美维修情形下，随着时间的推移，单元在每个检修周期的可靠度并不呈现周期性变化的情况，相较于蒙特卡洛仿真的MTBCF计算方法，尤其是在比较靠后的检修周期中，在保证计算精度的基础上，缩短了计算时间，有效地提高了计算效率，也可适用于完美维修情形。
一种基于完美情形 mtbcf 计算方法

[发明专利]W波段宽带可变分数延时方法及系统-CN202010147483.3有效
发明人：徐啸;王立权;黄杉;柴娟芳;沈荣;陆戈辉;张业鑫;汪书阁;臧海飞;程禹 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种W波段宽带可变分数延时方法及系统，包括：系数计算模块根据延时精度设计基于Farrow结构的可变分数延时滤波器系数；N‑M参数优化模块智能适配拟合阶数M以及滤波器长度N；并行多路滤波器系数映射模块将滤波器进行多路拓展；分裂矩阵加权模块利用快速并行FIR算法进行滤波器结构简化变换得到多路并行高效可变分数延时结构。本发明能突破了现有半实物仿真系统在W频段宽频段实现阵列式目标系统中三元组信号精确延时控制难题，而且系统简单、造价低廉。
波段宽带可变分数延时方法系统

[发明专利]基于Linux的实时控制量产生及超长线传输系统和方法-CN202010628499.6有效
发明人：闫宏雁;张宇;陈晓东;周小宁;张业鑫;臧海飞;郝恩义;徐啸;程禹;王立权;柴娟芳;刘晓娟;朱伟华 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Linux平台的实时控制量产生及超长线传输系统，在Linux平台下实现由阵列馈电控制计算机、通信主卡、有源光功率增强器、通信译码卡、驱动程序组成的控制量产生及长距离传输系统。Linux平台阵列馈电控制计算机实时产生控制量；通信主卡安装于所述Linux平台阵列馈电控制计算机内；通信主卡将控制量转换为光信号，经有源光功率增强器发送至分布式布局的通信译码卡；通信译码卡将光纤信号解码后输出控制量，实现控制量的长距离传输。本发明能够快速大量生成实时控制信号；令控制信号超长线稳定传输；快速响应同步中断并实现控制量的自校验。
基于 linux 实时控制产生长线传输系统方法

[发明专利]基于改进的YOLOv5的轻量化军舰要害部位识别方法-CN202310418877.1在审
发明人：祝宇鸿;高兵;张晓颖;孙大洋;程禹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的YOLOv5的轻量化军舰要害部位识别方法，包括以下步骤：制作军舰要害部位数据集‑改进YOLOv5模型：在YOLOv5模型的Backbone部分将最后一层C3替换为C3STR模块；在Neck多尺度融合部分，用C3EE模块替换C3模块，并在每个C3EE层后增加一个轻量注意力Shuffle Attention模块，在PAN特征融合部分，用GSConv替换Conv；在Prediction Head部分，增加两个尺度的检测分支‑测试。本发明采用上述基于改进的YOLOv5的轻量化军舰要害部位识别方法，具有轻量化、易部署的优点，可实现快速实时的军舰要害部位的识别与检测。
基于改进 yolov5 量化军舰要害部位识别方法

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