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[发明专利]一种半实物仿真装置、系统及其方法-CN202111468411.X有效
发明人：刘涛;王晓雷;杨召伟;王智广;侯凌霄;宋汪洋;张宇;李响 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种半实物仿真装置、系统及其方法，所述装置包括：惯性测量模块、惯测辅助模拟模块、飞行管理模块和舵执行模块，其中，所述惯测辅助模拟模块用于为惯性测量模块提供飞行过程中导弹弹体弹性振动运动环境；所述惯性测量模块用于测量所述惯测辅助模拟模块复现的所述弹性振动运动环境中的导弹角速度，并将所述导弹角速度给飞行管理模块；所述飞行管理模块用于根据所述导弹角速度和模拟的导弹加速度生成舵指令并驱动舵执行模块。
一种实物仿真装置系统及其方法

[发明专利]一种基于虚拟通道的任意拓扑光纤路由系统和方法-CN202211375948.6在审
发明人： 杨召伟;王晓雷;刘柏廷;宋汪洋 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于虚拟通道的任意拓扑光纤路由系统和方法，系统包括：光纤通道，包括多个虚拟通道，用于多个光纤接口设备的通信；映射模块，用于建立虚拟通道间的映射并生成数据通道，建立光纤通道间的光纤通信；和配置模块，用于对所述映射模块进行配置，实现仿真系统的数据通信；所述仿真系统通过所述光纤接口设备连接所述光纤路由系统，进行数据通信。本发明显著提高了光纤网络的灵活性，并保持了光纤网络的高速率、高带宽、高实时性、抗干扰等特性。适应新一代多实体协同实时仿真网络平台体系架构，依据群体协同工作组网形式以及网络规模，构建自适应的实时仿真动态网络拓扑结构，解决集群级协同仿真管理、调度、控制与交互等问题。
一种基于虚拟通道任意拓扑光纤路由系统方法

[发明专利]一种基于层次聚类和逻辑法的航迹起始方法及系统-CN202010664653.5有效
发明人：孙兵;韩充;王晓雷;李景文;杨召伟;刘柏廷 -专利权人：北京航空航天大学;北京仿真中心
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层次聚类和逻辑法的航迹起始方法及系统，包括：获取雷达多帧连续原始观测数据；基于观测点的空间位置的不同，通过层次聚类算法对多帧原始观测数据进行分类，得到候选类；对候选类中不同类的观测点数目进行数目门限判决，得到满足门限要求的确认类；对确认类中的观测点进行排序，并利用逻辑法筛选得到候选航迹；对候选航迹进行相关系数门限判决，得到航迹起始。本发明的方法在雷达高密度杂波环境中仍具有较好的航迹起始效果，可以减少了虚假航迹的产生以及消除V型航迹，显著提高航迹起始质量；相比于Hough变换航迹起始算法，本发明的方法具有阈值易于确定的优点。
一种基于层次逻辑航迹起始方法系统

[发明专利]一种基于RTX的异构并行半实物仿真装置和方法-CN202111224870.3在审
发明人：宋汪洋;李响;侯凌霄;杨召伟;张宇;王晓雷 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种基于RTX的异构并行半实物仿真装置和方法，所述装置包括：第一CPU和RTX系统，第一CPU用于生成人机交互界面，并响应于用户对人机交互界面的操作，生成操作指令或数据设置指令；RTX系统用于根据所述数据指令进行导弹仿真实验参数设置或者根据操作指令，进行导弹仿真实验。所述装置解决了传统仿真平台无法满足复杂模型高速运算及分布式系统灵活构建的难题，有效地提升了半实物仿真系统的实时性。
一种基于 rtx 并行实物仿真装置方法

[实用新型]一种采样机的采样机构-CN202121827760.1有效
发明人：乔岩涛;杨召伟;刘卫朋;胡晓亮 -专利权人：河南华润电力古城有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采样机的采样机构，涉及采样机采样技术领域。本实用新型包括：取样管，所述取样管外侧沿其长度方向开设有多个倾斜向下且与取样管内部相连通的取样孔；引导箱，所述引导箱的数量为多个且安装在所述取样管内部，所述引导箱顶部与一侧为开口且内部底面为斜面，斜面最底端位于侧面开口端，所述引导箱与一侧与所述取样孔之间水平连通有引导管；螺旋输送杆，所述螺旋输送杆水平且转动安装在所述取样管内，其中一个所述取样管上安装有驱动其中一个螺旋输送杆转动的电机三。本实用新型与现有的相比，该装置通过取样管与多个取样孔的设计使得可以直接将不同深度的煤粉进行取样，从而可以直接对不同深度的煤粉进行采样。
一种样机采样机构

[实用新型]一种用于锅炉吹灰器检修吊装工具-CN202120028337.9有效
发明人：张海涛;史永军;杨召伟 -专利权人：河南华润电力古城有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66C1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于锅炉吹灰器检修吊装工具，包括左吊装件、右吊装件、连接件和起吊环，左吊装件和右吊装件上均设有至少2个铰孔，连接件插接于铰孔上，以将左吊装件和右吊装件铰连，且连接件两侧分别对应插接于起吊环左右两侧的连接孔内，在实际的应用过程当中，将左吊装件和右吊装件分别与承重结构相抵连接，将连接件依次穿过起吊环一侧的连接孔、左吊装件和右吊装件相对应的铰孔以及起吊环另外一侧的连接孔，并固定连接件，通过将钢丝绳穿过起吊环对吹灰器检修部件例如电机或减速机进行起吊，吊装结束后，松开连接件，取下左吊装件和右吊装件、起吊环，移至下一个吊装承重作业点，简单易用，工作效率高，适用范围广。
一种用于锅炉吹灰器检修吊装工具

[发明专利]串行通信中继装置及系统-CN202010107445.5有效
发明人： 杨召伟;黄芳;李响;白万新 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04B10/291 文献下载
摘要：本发明提供一种串行通信中继装置及系统，该通信中继装置位于通信交互的一端，并与位于通信交互的另一端的另一个串行通信中继装置进行通信中继，所述串行通信中继装置包括：半双工收发电路、全双工收发电路、编解码电路以及光模块；不改变原有控制系统设备总线通信接口，采用协议无关的串行通信中继装置，通过数字信号采样和重构以及光/电转换，解决半实物仿真系统中被试设备距离过大，异步串行通信和定制的同步串行通信无法正确交互的问题，大大提高控制系统设备通信距离，兼顾工业标准的异步串行通信和定制的同步串行通信，解决多个半实物仿真实验室协同半实物仿真试验时，控制系统设备无法正确交互问题。
串行通信中继装置系统

[发明专利]一种数据存储仿真装置、系统及方法-CN202110270635.3在审
发明人：李响;王晓雷;侯凌霄;宋汪洋;杨召伟 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请的一个实施例公开了一种数据存储仿真装置、系统及方法，该装置包括：数据采集模块，用于采集飞行数据并将所述飞行数据发送至数据缓存模块；数据缓存模块，用于缓存所述飞行数据，当数据缓存模块中缓存的飞行数据的量达到缓存阈值时，将飞行数据发送至数据存储模块；数据存储模块，用于存储飞行数据并将飞行数据发送至数据输出模块；数据输出模块，用于将飞行数据输出至仿真计算模块；仿真计算模块，用于对飞行数据进行仿真计算处理，生成仿真数据。本申请通过设计基于大容量实时非遗失数据存储半实物仿真装置，能够有效存储试验过程中产生的大量数据，支撑对远程长距离飞行器控制系统的验证，具有广泛的应用前景。
一种数据存储仿真装置系统方法

[发明专利]一种模拟飞轮半实物仿真系统及方法-CN201810506123.0有效
发明人：李响;王超磊;刘柏廷;张宇;杨召伟 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明一方面公开了一种模拟飞轮半实物仿真系统，包括星载计算模块、飞轮模拟模块和仿真计算模块；星载计算模块用于采集卫星姿态信息并处理得到输入飞轮的指令信息；飞轮模拟模块用于接收所述指令信息并处理得到飞轮输出的运动信息；仿真计算模块用于根据所述运动信息解算卫星的姿态，本发明还公开了一种应用该系统的模拟飞轮半实物仿真方法，解决飞轮器件参与半实物仿真损耗和试验精度等问题，设计模拟飞轮实现对姿态控制系统的验证需求。
一种模拟飞轮实物仿真系统方法

[发明专利]一种半实物仿真方法及系统-CN202010255389.X在审
发明人： 杨召伟;黄芳;刘柏廷;杨帆;宋汪洋 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种半实物仿真方法及系统，其中所述方法包括：仿真模块进行仿真解算，生成导弹运动信息、微波阵列控制指令和三轴转台控制指令；所述视线信息获取模块根据所述微波阵列的角度信息，生成相对视线信息；所述运动信息获取模块根据所述三轴转台角运动，生成导弹运动信息；所述信息重组模块分别采集所述仿真模块和所述运动信息获取模块输出的导弹运动信息，按照仿真时间对所述导弹运动信息进行在线处理；所述制导控制模块采集所述信息重组模块的导弹运动信息和所述视线信息获取模块的相对视线信息，以完成制导控制。准确、高还原度的完成了基于运动信息在线重组半实物仿真试验。
一种实物仿真方法系统

[发明专利]一种半实物仿真方法及系统-CN202010218615.7在审
发明人：刘柏廷;杨召伟;张宇;王晓雷;杨帆 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种半实物仿真方法及系统，所述方法包括通过数据增程装置第一模块接收射频探测器模块控制指令；将所述射频探测器模块控制指令的第一串行总线信号高速电光转换为第一光信号，并发送至数据增程装置第二模块；接收所述数据增程装置第二模块发送的第二光信号；所述第二光信号是数据增程装置第二模块根据射频探测器模块反馈的射频目标探测信息的第二串行总线信号通过高速电光转换的；将第二光信号通过高速光电转换为串行总线信号，并发送至自动驾驶仪模块，以使得所述自动驾驶仪模块根据射频目标探测信息进行仿真。解决在半实物仿真时远距离设备终端间的串行总线微秒级实时通讯问题。
一种实物仿真方法系统

[发明专利]一种仿真试验系统及试验方法-CN201911214007.2在审
发明人：王晓雷;张宇;李响;刘柏廷;杨召伟 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真系统及试验方法，该方法搭建了射频半实物仿真系统，构建了数字虚拟多弹协同仿真场景，实现了数字虚拟场景与半实物系统的协同交互，提供了多弹协同半实物仿真试验方法。该方法实现了多弹协同复杂作战场景的仿真验证，解决了传统的射频半实物仿真系统只针对单发导弹设计验证，无法模拟多弹协同复杂作战场景，不能有效验证后发导弹对前发导弹探测的影响以及弹间探测信号互扰问题。
一种仿真试验系统方法

[发明专利]一种实时半实物仿真全天区星光导航模拟装置-CN201611161457.6有效
发明人：张盈;张毅;杨召伟;虞红;杜惠杰;雷杰 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种实时半实物仿真全天区星光导航模拟装置，包括准直系统、位于准直系统焦点处的液晶显示板、提供液晶显示板背光的反光罩、位于反光罩焦点处的光源、位于准直系统出瞳位置的星敏感器、航天器飞行控制仿真系统以及星图场景生成系统，航天器飞行控制仿真系统将同步曝光信号分别传输到星敏感器和星图场景生成系统，星图场景生成系统接收到航天器飞行参数和同步曝光信号后，驱动液晶显示板显示当前航天器状态下的星图场景。由于星敏感器的曝光时间非常短，只有在同步曝光信号的控制下驱动液晶显示板刷新星图，才能保证实时半实物仿真过程中，当星敏感器曝光时，液晶显示板显示的星图场景为稳定输出状态。
一种实时实物仿真全天星光导航模拟装置

[发明专利]基于PCI-E总线及内存映射的目标模拟器实时驱动方法及系统-CN201611041295.2在审
发明人：杜惠杰;杨召伟;虞红;高阳;赵宏鸣;杜渐;张兴;张盈 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于PCI‑E总线内存映射方式的目标模拟器实时驱动方法及系统，该方法包括：第一步、利用图像仿真计算机实现动态场景图像实时仿真，渲染生成二维图像数据存入图像仿真计算机的帧缓存；第二步、将图像仿真计算机的帧缓存中的二维图像数据映射到图像仿真计算机的内存中；第三步、利用基于DMA方式的PCI‑E总线及光纤将图像仿真计算机的内存中的二维图像数据传输至目标模拟器的内存中；第四步、控制目标模拟器进行刷新显示，实现目标模拟器实时驱动。本发明缩短了辐射场景输出延时并保证了延时稳定性，进而提高了半实物动态场景仿真置信度。
图像仿真目标模拟器二维图像数据实时驱动内存计算机内存映射帧缓存总线动态场景仿真模拟器计算机实现动态场景控制目标实时仿真输出延时刷新显示半实物置信度延时映射光纤图像渲染场景传输辐射保证

[发明专利]一种飞轮信息采集装置-CN201711006351.3在审
发明人：李响;王超磊;张宇;刘柏廷;杨召伟 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种飞轮信息采集装置，所述飞轮信息采集装置包括信号转换模块、基准时钟模块、PCI总线接口模块、转速处理单元。飞轮信息采集装置工作时，信号转换模块采集飞轮脉冲信息并进行信号处理，之后将飞轮脉冲信息传递给转速处理单元，转速处理单元接收信号转换模块提供的飞轮脉冲信息以及基准时钟模块提供的单位频率信息，进行计数并将计算的转速信息发送至PCI总线接口模块，PCI总线接口模块向转速处理单元发送复位、清零信息。本飞轮信息采集装置可在半实物仿真试验中，解决实物飞轮参试时实时采集飞轮输出信息的问题。
一种飞轮信息采集装置

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