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[发明专利]一种垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统和测试方法-CN201810648693.3有效
发明人：刘兆航;蔡曙光;邵哲如;王健生;朱亮;张二威;洪益州 -专利权人：光大环保技术研究院（南京）有限公司;光大环境科技（中国）有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统和测试方法，所述测试系统包括虚拟仿真子系统和硬件执行机构子系统，其中，虚拟仿真子系统用于创建模型以对焚烧过程中的物理量进行模拟，硬件执行机构子系统用于将虚拟信号转换为垃圾焚烧控制系统可识别的电信号，并输出至待测试的垃圾焚烧控制系统。本发明提供的垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统和测试方法对焚烧过程中的物理量进行模拟，再将其介入待测试的垃圾焚烧控制系统，实现了对垃圾焚烧控制系统中采集及控制信号的半实物仿真，从而能在垃圾焚烧控制系统设计初期对其进行测试，节省了系统开发成本、优化了测试时间，增强了系统的稳定性，并且软硬件修改灵活、更新快速。
一种垃圾焚烧控制系统实物仿真测试系统方法

[发明专利]一种飞行器复合控制风洞半实物仿真试验系统-CN202110812855.4在审
发明人：李浩;赵忠良;李海峰;徐扬帆;苗磊;闫亮;杨海泳;李玉平;陈建中;王晓冰;李乾 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器复合控制风洞半实物仿真试验系统。该半实物仿真试验系统包括以风洞试验段为核心布置的飞行控制系统、安全保护系统、模型支撑系统、参数测量系统、试验模型系统和高压供气系统，还包括连接各系统的信号传输和电源线缆，以及为高压供气系统提供高压空气的风洞高压气源、连通高压供气系统和风洞高压气源的高压通气管路。本发明的飞行器复合控制风洞半实物仿真试验系统充分利用大型风洞能够实现飞行物理环境真实模拟、飞行器全尺寸模拟、高效准确和低成本可重复模拟的优点，对飞行器复合控制进行优化设计和性能评估，降低了飞行器研制成本
一种飞行器复合控制风洞实物仿真试验系统

[实用新型]一种航空电子装备地勤训练系统-CN201620722508.7有效
发明人：陈鸿;高伟;陶东香;刘雅娟 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种航空电子装备地勤训练系统，包括半实物仿真装备、半实物地面检测设备、半实物机上显控单元、导调与训练效果评估平台，以上设备均通过通信总线与信息采集与控制单元连接。该基于半实物仿真实现的航空电子装备地勤维护训练系统采用了分布式总线的软硬件测控体系，很好地解决了模拟座舱、仿真装备、一二线地面检测设备这三者间交联控制关系复杂的问题，经过实际使用表明，该地勤训练系统能有效克服当前训练中存在的理论教学生动性差
一种航空电子装备地勤训练系统

[发明专利]基于VST技术的半实物仿真座舱虚实融合模拟系统-CN202210311046.X在审
发明人：王志乐;严小天;周秀芝;孙忠云;郭秋华;崔益鹏;刘鲁峰;王惠青 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区;南京珺艺科技信息有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VST技术的半实物仿真座舱虚实融合式模拟系统，包括：飞机仿真系统，其包括航电子系统和飞控子系统；航电子系统用于产生航电数据并发送至VST视景系统；飞控子系统用于产生飞控数据并发送至VST视景系统；摄像头用于采集半实物仿真座舱及现场绿幕场景的视频流图像并发送至VST视景系统；VST视景系统，其接收飞机仿真系统以及摄像头发送的数据，并将虚拟座舱图像与虚拟场景图像进行融合生成虚实融合后的图像本发明的模拟系统，并将半实物仿真座舱及现场绿幕场景的视频流图像与虚拟场景图像进行融合，生成的虚实融合图像可避免现有光学透视技术存在的虚拟物体呈现出半透明的状态等问题。
基于 vst 技术实物仿真座舱虚实融合模拟系统

[发明专利]一种加速度复合控制风洞半实物仿真试验方法-CN202110812865.8有效
发明人：李浩;赵忠良;李玉平;杨海泳;陈建中;王晓冰;李乾;马上;徐扬帆;苗磊 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度复合控制风洞半实物仿真试验方法。该试验方法包括以下步骤：步骤一：风洞半实物仿真试验准备；步骤二：试验模型俯仰自由度释放；步骤三：加速度复合控制飞行控制律执行；步骤四：单次风洞半实物仿真试验结束；步骤五：设定新的试验状态，执行新的风洞试验该试验方法在现有数字建模仿真、半实物仿真和飞行试验三种方法基础上，基于大型风洞真实飞行物理模拟环境，利用大型风洞飞行器全尺寸模拟、高效准确和低成本可重复模拟的优势，针对飞行器俯仰机动过程，建立仿真试验方法，有效弥补现有数字建模仿真、半实物仿真和飞行试验方法的不足，对飞行器控制优化设计和性能评估具有重要的技术支撑意义。
一种加速度复合控制风洞实物仿真试验方法

[发明专利]射频/光学半实物仿真复合目标模拟系统-CN201310531321.X在审
发明人：张励;冯晓晨;张宏俊;谢维建;李艳红;陆志沣;田义;李奇;朱伟华;张琰 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：一种射频/光学半实物仿真复合目标模拟系统，包括相互连接的微波暗室、三自由度姿态转台、射频天线阵列及其夹具、光学目标模拟器及其随动机构、射频/光学信号复合装置、及仿真控制平台。本发明可以实现微波/光学、毫米波/光学复合制导探测器的半实物仿真试验，为复合探测器提供研制、验证的经济、可靠的仿真试验手段。
射频光学实物仿真复合目标模拟系统

[实用新型]实现通用化装卡的半实物仿真用夹具-CN202222862621.3有效
发明人：张翔;刘满国;王健;宋宇航;闫俊良;刘梦焱;刘琦;朱克炜;张林;王竞;周群凯;李毅 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于制导武器系统半实物仿真装卡技术领域，具体涉及一种实现通用化装卡的半实物仿真用夹具，该夹具包括底座、导引头位置调节机构、目标模拟器位置调节机构、导引头装卡装置、目标模拟器装卡装置。该一体化夹具运用简单可靠的方法完成了图像导引头和目标模拟器在操作台(桌面)上的装卡，实现了不同导引头或同一导引头不同研制阶段的桌面半实物仿真试验。
实现通用化装实物仿真夹具

[发明专利]一种有源配电网功率闭环型动模仿真系统及其应用方法-CN202210977091.9在审
发明人：龚禹生;欧阳帆;朱吉然;唐海国;李辉;王灿;洪权;周可慧;熊尚峰;吴晋波;胡锦豪;严亚兵;余斌;莫文慧;王小源;羿敏;徐彪;邓威;张帝;肖豪龙;丁禹;龙雪梅;欧阳宗帅 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种有源配电网功率闭环型动模仿真系统及其应用方法，本发明的仿真系统包括模拟电网单元、光伏实物平台、控制器平台和用于模拟有源配电网的一二次深度融合断路器的断路器，模拟电网单元包括仿真器和功率放大器，光伏实物平台包括光伏变流器、光伏电池、储能变流器、储能电池和低压母线，光伏电池通过光伏变流器与低压母线相连，储能电池通过储能变流器与低压母线相连，控制器平台分别与光伏变流器、储能变流器的控制端相连。本发明采用半实物仿真克服了离线仿真和纯数字实时仿真的局限性，其仿真结果更接近于实际情况，在对电力系统大功率装置的研究中，半实物实吋仿真不仅提高可靠性，并且可以缩短研发周期、降低研发成本。
一种有源配电网功率闭环模仿系统及其应用方法

[发明专利]一种基于解算微分方程的带转台半实物仿真验证技术-CN202111291007.X在审
发明人：卞李坤;王杨;汤颖瑜;谢雪明;梁建军 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明一种基于解算微分方程的带转台半实物仿真验证技术，属飞行器控制仿真领域，涉及到弹体绕心运动以及带转台的半实物仿真试验。采用本发明所提技术进行半实物仿真验证时可以很大程度上减小方法误差，提高半实物仿真的精度，更好的对惯组的性能以及飞控系统的性能进行验证，且本发明能够降低半实物仿真对转台类型的依靠度，有更为广泛的适用性。
一种基于微分方程转台实物仿真验证技术

[发明专利]一种基于转换矩阵的半实物仿真转台转角办法-CN202111291008.4在审
发明人：卞李坤;孙胜;梁建军;谢雪明;张永丰;陈景鹏 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种基于转换矩阵的半实物仿真转台转角办法，属飞行器控制仿真领域，涉及到弹体绕心运动、坐标系的转换以及带转台的半实物仿真试验等方面。采用本发明所提转台转角办法再进行半实物仿真验证时可以很大程度上减小理论误差，提高半实物仿真的精度，更好的对惯组的性能以及飞控系统的性能进行验证，且本发明能够降低半实物仿真对转台类型的依靠度，有更为广泛的适用性
一种基于转换矩阵实物仿真转台转角办法

[发明专利]一种基于AGENT建模技术的飞机电力系统半实物仿真方法-CN201310277583.8有效
发明人：程若发;江晓舟 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于AGENT建模技术的飞机电力系统半实物仿真方法，它包括飞机电源系统智能控制和测试的虚拟运行环境建模方法，建立基于多AGENT技术的现代飞机电源系统仿真模型，支持决策评估的知识库建模，半实物仿真平台实现和飞机电力系统性能评估方法；本发明充分体现现代大型飞机电源分布控制的完备仿真模型，克服目前飞机电源系统的仿真主要基于纯软件仿真，且大多未能很好的考虑负载模型对飞机电源系统的影响的缺点；在建立基于AGENT技术的飞机电力系统模型的基础上，再配以一款高速数据采集卡，非常方便地和飞机发电机电压调节器以及相关的检测装置形成有效地半实物仿真验证平台，以对大型飞机电力系统励磁控制的可靠性和安全性进行实时验证。
一种基于 agent 建模技术飞机电力系统实物仿真方法

[发明专利]弹上通讯时延测量方法-CN201811429738.4有效
发明人：彭寿勇;杨志红;李瑜;魏振岩;覃鹤宏;尤伟帅;姚德清;王昊;徐宝华 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种弹上通讯时延测量方法，包括：根据真实弹上控制系统设备之间的电气连接关系，设计半实物仿真环境下的设备连接方式；其中，半实物仿真环境下的设备至少包括惯导系统、综控机和舵系统，所述惯导系统和所述舵系统分别与所述综控机通讯连接；半实物仿真环境下，设计在所述惯导系统、综控机以及舵系统之间均传输同一个参数变量，然后通过在同一时统条件下获取所述同一参数变量出现的时间差异，即为通讯时延。该方法能够真实获取导弹在飞行过程中信号之间的传输延时，为控制系统设计与验证提供支撑。
通讯测量方法

[发明专利]散热组件热特性半实物仿真系统及方法-CN202310916308.X在审
发明人：周晓明;杨锐;罗旋;刘永超;周宏德 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了散热组件热特性半实物仿真系统及方法，该系统包括虚拟仿真模块，依据数值仿真程序构建散热组件虚拟模型；实物仿真模块，包括工质驱动单元、热源驱动单元和实验测试单元，用于对散热组件热特性进行测试；校核验证模块，依据实物仿真结果对虚拟模型进行验证和优化；工质驱动单元包括换热器，换热器依次连接有工质罐、水泵和测试管路并形成循环管路，换热器还连接有冷水机。本发明实现了对散热组件的实物仿真，有效模拟并评估其在实际应用中可能存在复杂热特性，通过将控制条件下实物实验结果与数值仿真结果比较，验证模型正确性，从而支撑模型的优化，提高仿真模型置信度。
散热组件特性实物仿真系统方法

[实用新型]一种机载电子干扰吊舱维护训练系统-CN201420422518.X有效
发明人：陈鸿;高伟;李进杰;刘雅娟;郭龙 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载电子干扰吊舱维护训练系统，包括半实物仿真吊舱，采集控制单元，外场机上平台，内场检测平台，半实物仿真吊舱内部还包括供电电路，信号仿真电路，故障设置电路和状态采集电路，采集控制单元用于响应上位机的控制指令，改变仿真吊舱的电路工作状态，同时实时采集半实物仿真吊舱的电路信息，并上报给上位机。
一种机载电子干扰维护训练系统

[发明专利]常导高速悬浮控制器的测试系统和测试方法-CN202210810587.7在审
发明人：刘恒坤;雷涛;田焕荣;王泉;刘琼;侯世昊 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及常导高速悬浮控制器的测试系统和测试方法，是一种基于半实物仿真的悬浮控制器测试系统，包括上位机、仿真模型——动力学模型和悬浮接口模型、悬浮接口箱。整个半实物仿真的悬浮控制器测试系统，无需将悬浮控制器部署在真车实体上，不仅大大降低了测试成本，提高了测试便捷性、降低了测试周期；而且仿真模型的引入，具有真车实物的基本性能，可代替实物而不影响测试效果，其测试安全性更高
高速悬浮控制器测试系统方法