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[发明专利]火箭飞行教学演示系统-CN202310267857.9在审
发明人：苏鹏;梁建军;陈景鹏;赵新强;谢雪明;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G09B9/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭飞行教学演示系统，包括：飞控计算机、三轴转台、模拟舱段和火箭模型；飞控计算机用于负责进行数据处理和计算，火箭飞行动画演示，输出控制指令；三轴转台上安装惯组，转台用于接收飞控计算机的指令，根据指令控制三个轴转动，演示火箭的飞行姿态；模拟舱段内安装有控制系统和测量系统的等效单元；火箭模型采用活动喷管，使用小型舵机带动喷管摆动，在模型的发动机喷管和分离位置布置灯带，灯带用于模拟火箭时序动作，火箭模型内安装wifi模块，wifi模块用于模拟无线遥测数据发送。通过增加模拟舱段，在舱段上安装真实的箭地接口使用的脱插，达到更真实的操作训练效果。
火箭飞行教学演示系统

[发明专利]一种飞行控制软件架构和飞行控制方法、装置及电子设备-CN202211553453.8在审
发明人：段东建;梁建军;陈景鹏;赵新强;苏鹏;苏森;谢雪明;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制软件架构和飞行控制方法、装置及电子设备，包括：任意非同质的第一处理器和第二处理器；第一处理器包括导航功能模块，用于对所述飞行装置进行导航计算并输出导航计算结果至第二处理器；第二处理器包括制导计算模块和姿控计算模块，用于根据导航计算结果对飞行装置进行制导计算和姿控计算，并根据计算结果控制飞行装置的飞行。采用两个异构处理器，有效分解软件功能，每个处理器独立运行功能模块，降低了软件模块间的耦合性，提高了软件执行的实时性，同时，每个处理器的功能模块可以独立设计，有效降低了开发复杂性；两个处理器之间通道独立，降低了处理器间通信的复杂性。
一种飞行控制软件架构方法装置电子设备

[发明专利]靶标的快速转平方法、计算机设备及介质-CN202210812070.1有效
发明人：卞李坤;梁建军;赵新强;陈景鹏;孙永丰;卢志武;谢雪明;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种靶标的快速转平方法、计算机设备及介质。其中，靶标的快速转平方法，包括：获取靶标的飞行参数；根据飞行参数计算超前安装角，弹体系下的滚转舵偏角以及准弹体系下的偏航舵偏角、俯仰舵偏角；根据超前安装角将准弹体系下的偏航舵偏角和俯仰舵偏角转换为弹体系下的偏航舵偏角和俯仰舵偏角；根据弹体系下的滚转舵偏角、偏航舵偏角和俯仰舵偏角，控制靶标进行压低转平运动。通过本发明，缩短了靶标压低转平需要的时间，降低了滚转角对俯仰和偏航通道间控制的耦合干扰。
靶标快速平方计算机设备介质

[发明专利]飞行器的仿真演示方法、电子设备和存储介质-CN202210977786.7在审
发明人：苏森;梁建军;陈景鹏;赵新强;段东建;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本申请提供飞行器的仿真演示方法、电子设备和存储介质。三维视景包括所述飞行器的三维模型，该方法包括：确定所述三维模型在所述三维视景的运动参数，所述运动参数反映所述三维模型在所述三维视景中的运动速度、运动方向和/或运动姿态；将所述运动参数输入至惯组等效器，以得到所述惯组等效器的输出数据；将所述惯组等效器的输出数据输入至导航计算机等效器，从而能够使得导航计算机等效器通过所述惯组等效器的输出数据，对飞行器进行仿真演示。
飞行器仿真演示方法电子设备存储介质

[实用新型]一种可单面拆装式分离结构装置-CN202121353837.6有效
发明人：张伟方;谢雪明;陈景鹏;王骏来;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空航天装备技术领域，具体涉及一种可单面拆装式分离结构装置，主要包括爆炸螺栓盒、爆炸螺栓、爆炸螺栓螺母、爆炸螺栓螺母固定螺栓，其中爆炸螺栓盒由爆炸螺栓盒与蜂窝缓冲件组成，爆炸螺栓螺母可以通过爆炸螺栓螺母固定螺栓进行固定。爆炸螺栓螺母设计有尖顶结构和锥型面。本装置适用于单面操作工况，且可拆装具备重复拆装的功能，同时为降低爆炸螺栓分离时的冲击，设计了爆炸螺栓螺母的结构和蜂窝缓冲件。
一种单面拆装分离结构装置

[发明专利]一种基于某型号超声速巡航靶标的缺轴转台半实物仿真验证技术-CN202111112338.2在审
发明人：卞李坤;张永丰;刘凯;谢雪明;陈景鹏;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明一种基于某型号超声速巡航靶标的缺轴转台半实物仿真验证技术，属飞行器控制仿真领域，涉及到弹体绕心运动模型以及半实物仿真。本发明通过解算弹体模型获取弹体的三轴角速度，再以俯仰、偏航角速度的为输入解算转台外框和中框转角，并将弹体滚转角速度延时后直接输入给导航解算模块进行导航解算，最终形成仿真闭环。采用上述技术，可以对滚转需要大幅度机动的导弹进行半实物仿真，减小该种类型导弹半实物仿真对转台的依赖性。
一种基于型号超声速巡航靶标转台实物仿真验证技术

[实用新型]一种用于火箭的地面通用运输架车-CN202220070093.5有效
发明人：卢志武;梁建军;赵新强;陈景鹏;王骏来;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于火箭的地面通用运输架车，属于地面保障设备技术领域，解决了现有运输架车无法通用、连接固定操作复杂、工作量大的问题。该运输架车包括一个以上依次连接的基本架车单元。并且，每一基本架车单元包括转接横梁、底架、托架和抱箍；底架的下方两侧分别设有至少一个转接横梁，通过转接横梁与集装箱挂车或集装箱列车固定连接；底架的上方设有多组用于支撑火箭产品放置的托架；每组托架的上方还设有用于限定火箭产品位置的抱箍；抱箍的形状、尺寸与对应火箭产品卡箍部位匹配，其底部与托架为可拆连接。该架车采用模块化设计，具有结构简单、使用方便、通用性好等优点，能大大节省工装数量，提高架车利用率和运输作业效率。
一种用于火箭地面通用运输

[发明专利]一种新型轨控发动机装置-CN202111481593.4在审
发明人：陈景鹏;王骏来;李明泽;刘凯;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F02K9/42 文献下载
摘要：空间站生命保障系统产生氧气和氢气，为了最大限度的将人体呼吸产生二氧化碳清除掉，采用二氧化碳和氢气反应产生甲烷，再将甲烷排到太空中。在真空条件下，气氢/气氧发动机在混合比为4时，比冲最大，而甲烷/氧气发动机在混合比为3时，比冲最大。为了最大限度的利用空间站生命保障系统产生的氧气、氢气和甲烷用于轨控发动机产生推力，对生保系统和气氢、甲烷和气氧复合发动机进行总配平，实现总体平衡。新型轨控发动机采用氢气、甲烷和气氧作为推进剂。1、利用生保系统产生的氢气、甲烷和氧气作为推进剂。2、对喷注器(19)进行特别设计即可用于氢气也可用于甲烷。3、氢气甲烷氧气是按照一定化学当量进行反应，保证整个大循环平衡。4、发动机采用模块化设计，分为喷注器(19)、圆柱段燃烧室(9)和分段式喷管(15)。
一种新型发动机装置

[发明专利]一种应用于近程超声速巡航弹的掠地飞行技术-CN202111291006.5在审
发明人：卞李坤;张永丰;梁建军;谢雪明;苏鹏;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明一种应用于近程超声速巡航弹的掠地飞行技术，是对《一种应用于近程超声速巡航弹的定高飞行技术》的继承和优化，通过内环保证飞行姿态的稳定性，通过外环生成定高飞行的导引指令，由内环控制飞行器跟踪外环的导引指令从而实现定高飞行的目的。其中，外环高度项前的比例系数对高度差有一定的适应性，在高度差越小时该系数越大，能够较大程度上降低巡航高度误差。在进行30m高度掠地巡航时，极限拉偏条件下本发明可以将巡航高度误差从±22m(《一种应用于近程超声速巡航弹的定高飞行技术》的定高误差)左右降低至±3m左右，因此本发明可应用于超声速巡航弹短时间内的掠海或者掠地巡航。
一种应用于近程超声速巡航飞行技术

[发明专利]一种组合式导弹主控制器-CN202110951848.2在审
发明人：高恩武;陈景鹏;谢雪明;石亦琨;谭洪义 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：一种组合式导弹主控制器。该主控制器由控制盒、配电盒、功率盒组合而成，盒体之间通过定位销实现机械接口与电气接口快速连接；控制盒内装有控制板，功率盒内装有功率板、电源板，配电盒内装有配电板，控制配和配电板、功率板和配电板之间均通过电连接器连接实现通信功能，电源板与功率板之间通过导线连接；控制盒、配电盒、功率盒均有连接器与外界信息交互。本发明采用组合式结构，显著降低加工难度和成本；同时每个功能模块自成一体，便于功能模块单独调试。本发明使用范围广，可用于火箭弹、导弹、靶弹等弹体的控制系统。本发明结构简单，体积小，重量轻，无需特殊加工设备和安装工艺要求。
一种组合式导弹主控

[实用新型]一种可单面拆装式防止爆炸螺栓杆回弹装置-CN202120924198.8有效
发明人：张伟方;谢雪明;陈景鹏;王骏来;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F42B15/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空航天装备技术领域，具体涉及一种可拆装式防止爆炸螺栓杆回弹的装置，主要包括爆炸螺栓装置和爆炸螺栓防回弹座，其中爆炸螺栓装置由爆炸螺栓与爆炸螺栓防回弹螺母组成，爆炸螺栓防回弹座由座体与防回弹弹簧定位销组成，通过调节弹簧定位销与防回弹螺母间的截面间距实现爆炸螺栓螺杆的防回弹和单面拆装功能。本装置适用于单面操作工况，且可拆装具备重复拆装的功能，同时为避免爆炸螺栓分离后对卫星等载荷或火箭的飞行环境造成多余物，该装置还具备防止爆炸螺栓杆爆炸分离后因爆炸冲击的反作用力回弹的功能。
一种单面拆装防止爆炸螺栓回弹装置

[发明专利]一种复材一体成型旋抛整流罩结构-CN202110951957.4在审
发明人：何爱颖;陈景鹏;王骏来;谢雪明;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开一种复材一体成型旋抛整流罩结构。整流罩结构包括端头帽、I半罩、III半罩；其中端头帽采用整体式一体成型玻璃钢结构，半罩由锥段和柱段组成，锥段、柱段采用蜂窝夹层结构，内外面板为碳纤维复合材料，芯子为芳纶纸蜂窝；在半罩的横向分离面及纵向分离面有强度加强区，加强区的材料与面板的材料一致，并通过模压与锥段、柱段一体模压成型。在横向分离面处的加强区内安装分离弹簧机构、横向爆炸螺栓盒、纵向爆炸螺栓盒、悬转铰链等结构；纵向分离面的加强区内安装爆炸螺栓盒等，并在加强区内开设相关的操作口。
一种一体成型整流结构

[发明专利]一种尾舱及舵控传动机构-CN202110669903.9在审
发明人：何爱颖;陈景鹏;张伟方;谢雪明;石亦琨;于晗 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开一种尾舱及舵控传动机构。尾舱及舵控传动机构包括尾舱壳体、舵机、空气舵组件、燃气舵组件、杆系传动组件等；舵机固定连接在尾舱壳体上，空气舵组件通过舵轴与舵机输出轴连接，杆系传动组件由连架杆I、连架杆II、连杆、套筒和拔销器组成，连架杆I与空气舵轴固定连接，连接杆II与燃气舵轴固定连接；杆系组件采用平行双曲柄结构，可实现空气舵与燃气舵同步转动；连杆与套筒通过拔销器连接为一体，当箭体达到一定飞行速度后，将拔销器从连杆内拔出，燃气舵不受舵机的控制，舵机只控制空气舵来实现箭体姿态控制。
一种传动机构

[发明专利]一种模块尾舱及舵控传动机构-CN202110786924.9在审
发明人：何爱颖;陈景鹏;张伟方;谢雪明;张肖肖;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种一种模块化尾舱及舵控传动机构。尾舱及尾舱舵控传动机构包括尾舱壳体、舵机安装座、舵机、空气舵、燃气舵、连杆组件等；舵机安装座固定连接在尾舱壳体上，舵机一端通过销轴与舵机安装座铰接，并通过销轴可进行摆动；另一端与连杆组件通过销轴连接，舵机的输出方式为直线输出方式；空气舵通过轴套及轴端锁紧螺母连接在尾舱壳体上；燃气舵通过燃气舵支架连接在尾舱壳体后端框上；连杆组件可将舵机的直线运动转化为空气舵与燃气舵的同步转动。该机构简单紧凑，各零部件紧贴在尾舱壳体内壁，并在发动机喷管的最大外包络线外，尾舱内部设备安装调试后，直接与发动机进行连接，实现箭体模块化装配。
一种模块传动机构

[发明专利]一种用于运载火箭整流罩旋抛分离运动的预示方法-CN202110478859.3在审
发明人：刘强;谢雪明;陈景鹏;何爱颖;石亦琨;谭洪义 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种用于运载火箭整流罩旋抛分离运动的预示方法，是一种可准确预示火箭在真实动态过载环境下，半罩旋抛分离各阶段运动参数的方法，包括弹簧作动阶段、半罩绕铰旋转阶段、半罩脱钩后自由运动阶段。该方法针对多级运载火箭大气层外的整流罩半罩旋抛分离，通过建立真实过载环境下半罩的姿态运动方程，结合火箭和整流罩的结构特性、质量特性及弹簧作动特性、推力特性，实现整流罩旋抛分离运动参数的准确预示，同时提供旋转铰支座的动态受载情况，为整流罩分离系统设计提供了可靠的数据支撑。
一种用于运载火箭整流罩旋抛分离运动预示方法

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