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[发明专利]一种基于半实物仿真的光电对抗测试系统-CN201810869536.5有效
发明人：蒋俊伦;于闳飞;程坤;孟祥翔;常中坤;徐波;郑晓朋 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半实物仿真的光电对抗测试系统，采用二维测试转台搭载被测光电对抗装备的方式，基于相对运动原理，通过控制二维测试转台的运动对来袭目标的大范围、高带宽运动进行模拟；同时，采用快反镜的运动，对安装平台环境干扰进行模拟，相比采用实物来袭目标进行外场实验的测试方案，采用半实物仿真的方式具有众多优势，具有可重复性、安全和成本低等优点。
一种基于实物仿真光电对抗测试系统

[发明专利]基于半实物仿真技术的地铁门控单元故障检测系统-CN201210301586.6有效
发明人：仇佳捷;张峰;宁庆;王子骏;张士文 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于半实物仿真技术的地铁门控单元故障检测系统，包括工控计算机、数据采集卡以及基于半实物仿真的检测环境模拟子系统，所述的工控计算机通过数据采集卡与检测环境模拟子系统连接，所述的工控计算机、检测环境模拟子系统分别与待测门控单元连接
基于实物仿真技术地铁门控单元故障检测系统

[发明专利]一种用于假肢测试的半实物仿真测试系统及方法-CN202111482265.6有效
发明人：韩璧丞;黄琦;陈帆;周建吾 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61F2/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于假肢测试的半实物仿真测试系统及方法，用于假肢测试的半实物仿真测试系统包括：肌电信号采集模块，用于产生仿真肌电信号；假肢模块，所述假肢模块与所述肌电信号采集模块连接，所述假肢模块用于根据所述仿真肌电信号完成指定动作本发明通过肌电信号采集模块来模拟产生仿真肌电信号，并通过仿真肌电信号来驱动假肢模块完成指定动作，以实现假肢性能的测试，无需重复采集患者的肌电信号，在提高测试效率的同时，避免了给患者身体和心理带来困扰的问题
一种用于假肢测试实物仿真系统方法

[发明专利]一种无人机半实物仿真系统与仿真方法-CN201911242853.5在审
发明人：胡阳修;袁德虎;陈扬;赵长春;钱洲元;贺亮 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机半实物仿真系统与仿真方法，所述的系统包括主控计算机、仿真计算机、仿真台架、飞行控制器。其中，主控计算机包括显示界面UI、数据存储模块、参数调整模块与模型建立模块，所述的仿真计算机包含仿真模型、物理仿真引擎、转台驱动模块、数据转换模块，所述的仿真台架包含三轴仿真转台、数据测量模块、无人机物理模型本发明利用仿真台架与仿真计算机对无人机进行半实物仿真模拟，降低了气动模型搭建的难度，同时，采用物理仿真引擎在地面完成动稳态下的测试，提高了仿真准确度与无人机控制器开发效率。
一种无人机实物仿真系统方法

[发明专利]用于空间机械臂系统的控制器驱动器半物理仿真验证系统-CN202211442038.5在审
发明人：张浩;杨泽林;杨涛;赵剑;李通通;杜宝森 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空间机械臂系统的控制器驱动器半物理仿真验证系统，包括：实物系统和仿真系统；实物系统包括：空间机械手控制器、关节驱动器和关节单机；仿真系统包括：控制器模拟模块、关节驱动器模拟模块和Vrep机械臂仿真模块，分别用于模拟空间机械手控制器、关节驱动器和关节单机的相关功能；关节驱动器模拟模块，用于模拟关节驱动器的相关功能；Vrep机械臂仿真模块，用于模拟关节单机的相关功能。本发明旨在解决空间机械臂系统各分系统高耦合度带来的功能验证难度，设计分系统的仿真软件与相应硬件以及仿真模型搭建起多个半物理仿真子系统，从而完成完整控制系统的功能解耦，各子系统具备独立调试以及联合调试的能力
用于空间机械系统控制器驱动器物理仿真验证

[发明专利]一种运载火箭控制系统半实物仿真试验方法-CN201510191279.0有效
发明人：王会霞;禹春梅;何勇;田海涛;田长铮;黄万伟 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真试验系统及方法，包括半实物仿真模块、试验状态参数配置信息文件、仿真试验数据库、数据接口模块和仿真试验报告生成模块；仿真试验报告生成模块包含仿真试验报告模板和数据字典；仿真试验报告模板定义了仿真试验报告的文档结构表，数据字典包括试验状态参数数组中所有试验状态参数对应的变量名称，试验状态参数不同的取值，试验状态参数不同的取值所对应的仿真试验报告中的语义。本发明能够快速、自动生成仿真试验报告，保证试验结果数据和试验状态的一致性。
一种运载火箭控制系统实物仿真试验系统方法

[发明专利]串行通信中继装置及系统-CN202010107445.5有效
发明人：杨召伟;黄芳;李响;白万新 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04B10/291 文献下载
摘要：本发明提供一种串行通信中继装置及系统，该通信中继装置位于通信交互的一端，并与位于通信交互的另一端的另一个串行通信中继装置进行通信中继，所述串行通信中继装置包括：半双工收发电路、全双工收发电路、编解码电路以及光模块；不改变原有控制系统设备总线通信接口，采用协议无关的串行通信中继装置，通过数字信号采样和重构以及光/电转换，解决半实物仿真系统中被试设备距离过大，异步串行通信和定制的同步串行通信无法正确交互的问题，大大提高控制系统设备通信距离，兼顾工业标准的异步串行通信和定制的同步串行通信，解决多个半实物仿真实验室协同半实物仿真试验时，控制系统设备无法正确交互问题。
串行通信中继装置系统

[发明专利]一种通用型半物理仿真系统-CN201910771423.6在审
发明人：遆好建;王振华;彭佳;余长贵;王毅;李娟;金涛 -专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本设计发明公开了一种通用型半物理仿真系统，该通用型半物理仿真系统它是由仿真管理计算机、实时仿真机、适配箱、综控箱、接线端子和以太网组成的半物理仿真系统。该通用型半物理仿真系统已经在飞控半物理仿真系统的设计中得到应用，具备适配性广、实时性强、可扩展性好且可实时切换仿真信号与实物或物理模拟信号，本发明的实时仿真机采用多核处理器，将不同的模型或任务指定到不同的CPU上，分离通信接口程序与仿真模型，实现半物理仿真系统的集成化、小型化设计以及硬件接口的灵活配置，提高了硬件资源的利用效率。
半物理仿真系统通用型实时仿真机仿真管理计算机通信接口程序多核处理器小型化设计仿真模型仿真信号接线端子可扩展性灵活配置任务指定实时切换物理模拟硬件接口硬件资源集成化实时性适配箱适配性以太网综控实物应用

[发明专利]汽轮机DEH伺服系统的半实物仿真平台-CN200810200226.0无效
发明人：陈乃超;齐进;刁兆金;高宇 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2008-09-23 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽轮机DEH伺服系统的半实物仿真平台，由汽轮机DEH调节阀的仿真，汽轮机的仿真，汽轮机带动发电机的仿真，实际电网的仿真构成，它包括液压动力源，单作用油动机，伺服阀和伺服阀控制器，微处理器和电路模块本发明的优点是针对实际汽轮机DEH伺服系统的电厂大系统，对其进行半实物化的仿真，将其各部分的结构动作组合形成大系统，以达到说明和演示其运行效果，完成了对汽轮机DEH伺服系统的仿真。
汽轮机 deh 伺服系统实物仿真平台

[发明专利]微波光子阵列信号处理系统的半实物仿真方法、装置-CN201810015550.9有效
发明人：朱丹;叶星炜;潘时龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波光子阵列信号处理系统的半实物仿真方法。本发明天线单元划入计算机域进行仿真，而对所述微波光子信号处理支路进行实物测量；该方法包括：步骤1、根据待仿真的微波光子阵列信号处理系统所属类别，在计算机中生成各微波光子信号处理支路的激励信号组；步骤2、根据激励信号组，实际测量各微波光子信号处理支路在对应激励信号下的响应；步骤3、在计算机中将微波光子信号处理支路在对应激励信号下的响应融合成微波光子阵列信号处理系统的仿真结果。本发明还公开了一种微波光子阵列信号处理系统的半实物仿真装置。本发明可以支持宽带下的各种线性、非线性信号处理功能，并在保证较高仿真可靠性的同时，降低系统的实验研究难度。
微波光子阵列信号处理系统信号处理支路激励信号半实物仿真计算机半实物仿真装置非线性信号处理仿真结果降低系统实际测量实物测量实验研究天线单元高仿真响应宽带融合保证

[发明专利]一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其专用仿真方法-CN201310205208.2有效
发明人：刘志林;喻勇涛;朱齐丹;夏桂华;蔡成涛;苏丽;张智;王开宇;姜正桥;李辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶自动控制和系统仿真技术领域，具体涉及是一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法。欠驱动无人艇半物理仿真系统，包括视景显示计算机、主控计算机、相机、图像采集卡、小型水池、小尺寸欠驱动无人艇实物模型以及操控台，相机通过安装在主控计算机主板上的图像采集卡与主控计算机连接，主控计算机采集相机拍摄的小尺寸欠驱动无人艇实物模型的图像本发明建立了一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法，具备同研究领域内纯数字仿真系统所不具备的更接近真实系统的优点；本发明可以很方便的扩展和升级其功能，系统具有更好的可扩展性和移植性；本发明的系统构建采用的是通用的计算机和相机等器材
一种驱动无人物理仿真系统及其专用方法

[发明专利]一种车载总线仿真模型自生成方法及系统-CN201610519612.0有效
发明人：郭志刚;蔡永祥;戎辉;张殿明;潘俊佳;裴军伟;张云龙;唐风敏 -专利权人：中国汽车技术研究中心
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种车载总线仿真模型自生成方法及系统，根据整车数据信息生成全仿真或半实物仿真模型，通过电控模块属性定义、总线行为逻辑策略数据库录入及总线数据库文件加载等步骤，实现基于CANoe软件的仿真模型与测试模型自动化生成，实现总线行为纯仿真、总线半实物测试环境搭建。该系统操作简便，脚本生成快速，性能稳定，运行良好，具有良好的扩展性和灵活性，该系统具有全面且可扩展的逻辑数据库，适用于各类乘用车的模型检测，同时该系统具有专家经验库，通过直接或间接的信息阅读服务关系，完成性能评价
一种车载总线仿真模型生成方法系统

[发明专利]基于CAVE的沉浸式舰船动力仿真交互系统-CN202210623965.0在审
发明人：陈辉;邓佳佳;管聪;杜志鹏;郑鑫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAVE的沉浸式舰船动力仿真交互系统，属于舰船动力仿真系统的系统性能调试、人员操作培训等技术领域，包括半实物仿真系统、虚拟现实系统及千兆级网络交换机。虚拟现实系统通过高速网络实现与半实物仿真系统的实时交互与状态属性同步。虚拟现实系统包括CAVE沉浸式系统，驾驶台站位VR系统、集控台站位VR系统、电站站位VR系统、机旁操作台站位VR系统等多站位VR系统。通过CAVE沉浸式系统和多站位VR系统的集成与数据整合，完成三维图像的实时同步，增加了多站位VR系统协同交互操作的功能。本发明提供了舰船动力仿真系统在系统性能调试和人员操作培训的真实仿真环境，显著提高了仿真系统总体效率与效益。
基于 cave 沉浸舰船动力仿真交互系统

[发明专利]一种船舶导航系统闭环试验验证的方法及系统-CN201511032351.1有效
发明人：饶旋 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种船舶导航系统闭环试验验证的方法及系统，通过加载预先建立的闭环仿真试验模型；再接入待测的船舶导航系统，用所述船舶导航系统替换所述闭环仿真试验模型中的组合导航系统模型，获得替换后的闭环仿真试验模型；运行所述替换后的闭环仿真试验模型。本发明采用半实物闭环仿真的方式，使得船体当前速度、位置及姿态信息均可直接由船舶导航系统解算得到，这些信息由于添加了传感器误差，与真实场景更为接近，使本发明能够更好的复现船舶导航系统处于的真实工作环境，使试验结果更加真实可靠，同时采用半实物闭环仿真的方式也使本发明具有成本低，试验周期短，效率高的优点。
一种船舶导航系统闭环试验验证方法系统

[发明专利]一种半实物装甲车模拟驾驶方法及系统-CN202210800527.7在审
发明人：戴劲;张俊达;邹努;陶黎艳;晏茗 -专利权人：江西泰豪动漫职业学院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种半实物装甲车模拟驾驶方法及系统，该方法包括：建立装甲车驾驶室一比一的半实物仿真模型，半实物仿真模型包括装甲车驾驶室内部结构模型及各操作按钮结构模型；建立装甲车训练场地一比一的三维实景模型，三维实景模型包括装甲车实体三维模型、装甲车行驶的地形三维模型及装甲车作战的环境三维模型；根据三维实景模型及其关联关系，基于虚拟仿真技术和虚拟现实技术建立具有实时物理反馈的VR可视化装甲车模拟驾驶系统，以通过模拟驾驶系统对半实物装甲车进行模拟驾驶。
一种实物装甲车模拟驾驶方法系统