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[发明专利]基于半实物与三维仿真相结合的集中供热实验教学系统-CN202310046173.6在审
发明人：展长虹;王永杰;方馨;张东杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半实物与三维仿真相结合的集中供热实验教学系统，涉及供热教学实验系统技术领域。包括半实物集中供热系统模拟装置、实验教学管理平台、三维虚拟仿真模型；其中，所述三维虚拟仿真模型与所述半实物集中供热系统模拟装置相连，用于以三维形式显示所述半实物集中供热系统模拟装置与工艺流程画面及参数；所述实验教学管理平台用于加载和操作三维虚拟仿真模型以及常规教学过程管理。
基于实物三维仿真相结合集中供热实验教学系统

[发明专利]空分装备放大设计的半实物仿真方法-CN201110374222.6有效
发明人：张树有;谭建荣;任彬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G05B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装备放大设计的半实物仿真方法。根据空分装备放大设计要求，建立系统物理-数学混合的关联仿真模型；数字模型描述系统内部变量之间的关系，建立装备子系统模型；物理模型根据相似的物理效应，搭建物理仿真试验平台；其中，装备中静态的物理模型通过比例放大获取物理效应，动态的物理模型通过数据采集获取物理效应；对数字模型与物理模型进行层次递归，通过调整系统参数获得满足装备放大设计的半实物仿真方法。本发明针对装备放大设计中难以实现数字设计与物理实验相互融合的问题，提出了数字仿真、物理仿真相结合的半实物仿真方法，具有经济、灵活和逼真度高的特点。
装备放大设计实物仿真方法

[发明专利]一种基于RTDS的风电控制系统功能及信息安全测试系统与装置-CN201710722753.7在审
发明人：袁晓舒;桑梓;田军 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTDS的风电控制系统功能及信息安全测试平台与测试方法，涉及模拟测试技术领域，包括通过风电现场就地控制系统数据相连的RTDS半实物仿真系统和风电主控室远程控制系统；所述RTDS系统包括RSCAD仿真软件和硬件仿真器，硬件仿真器包括I/O输入输出接口，RSCAD仿真软件用于编写和设计风力发电机仿真模型；所述RTDS半实物仿真系统对风力发电机及其现场环境进行仿真模拟，实现实际被控对象及其物理过程的硬件在环仿真功能，利用了RTDS半实物仿真技术，结合现场使用的真实风电控制系统，设计功能安全测试集和信息安全测试集，以评估安全隐患对在运行的风电控制系统可能造成的影响，重点验证风电控制系统的控制系统、信息系统是否符合国家标准
一种基于 rtds 控制系统功能信息安全测试系统装置

[发明专利]一种航空自导深弹控制系统半实物仿真系统-CN201911307307.5在审
发明人：蒋平;夏中亚;王志刚;熊童满;杜鹏 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空自导深弹控制系统半实物仿真系统，属于航空自导深弹控制技术领域，结合真实的控制系统，即包括陀螺仪、控制模块、舵机及舵机组件，增加半实物仿真系统，包括通信模块、惯性测量组件、三轴转台、运动仿真参数解算模块以及装定模块；控制系统、通信模块、三轴转台以及装定模块组合形成深弹模拟弹体，对该深弹模拟弹体进行投放，并在投放过程中实现深弹控制策略，以三轴转台进行深弹运行姿态的模拟，以运动仿真参数解算模块进行深弹模拟弹体控制过程的运动仿真参数解算，在整个半实物仿真系统运行过程中，能够有效的模拟深弹工作环境和姿态变化，并将真实的控制系统直接参与仿真过程，提高了仿真结果的可靠性和置信度。
一种航空自导控制系统实物仿真系统

[发明专利]一种基于拟合优度可信度融合的复杂系统成功率评估方法-CN202210855169.X有效
发明人：杨杉;李宝林;任芮彬;邓科 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拟合优度可信度融合的复杂系统成功率评估方法，包括对蒙特卡洛仿真试验数据、半实物仿真试验数据、外场静态试验数据基于拟合优度法的可信度计算，得到归一化后的蒙特卡洛仿真试验可信度、半实物仿真试验可信度和外场静态试验的可信度；得到相对于真实试验的蒙特卡洛仿真试验先验分布、半实物仿真试验先验分布和外场静态试验先验分布；将得到的蒙特卡洛仿真试验可信度、半实物仿真试验可信度和外场静态试验的可信度与蒙特卡洛仿真试验先验分布、半实物仿真试验先验分布和外场静态试验先验分布进行融合JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />进行修正，得到成功率的后验分布，得到复杂系统成功率
一种基于拟合可信度融合复杂系统成功率评估方法

[实用新型]一种半仿真大功率永磁同步电机的快速响应控制系统-CN202320475230.8有效
发明人：崔昊;史兴华;曹浩;杜丽杰;孔绍康;王帅 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所;北京易盛泰和科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半仿真大功率永磁同步电机的快速响应控制系统，包括伺服驱动系统、背压模拟系统和半实物仿真平台；伺服驱动系统包括测试泵、齿轮箱、扭矩传感器、永磁同步电机、伺服驱动器；伺服驱动器连接半实物仿真平台、永磁同步电机，永磁同步电机通过齿轮箱连接测试泵；扭矩传感器安装于永磁同步电机和齿轮箱之间，连接半实物仿真平台；背压模拟系统包括主管路和并联设置的分路；主管路连通测试泵和分路；传感器组设置于主管路上；比例溢流阀、背压阀和孔板节流阀分别设置在一个分路上；传感器组、比例溢流阀、背压阀与半实物仿真平台连接。系统运行时，永磁同步电机带动齿轮箱+负载可实现快速启动，提高了永磁同步电机的响应时间。
一种仿真大功率永磁同步电机快速响应控制系统

[发明专利]一种基于开源架构的半实物仿真系统及方法-CN201811134950.8在审
发明人：李盛;陈敏 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于开源架构的半实物仿真系统及方法，系统包括：仿真控制模块，用于对加载仿真模型的实时进程与硬件接口进行协同控制，并根据控制指令对仿真模型进行计算，输出实时状态量数据，形成半实物仿真模型；实时进程模块，用于将仿真模型加载在实时进程上进行计算，控制仿真时间尺度；仿真模型模块，用于对待虚拟对象进行仿真模型转换，维持所述半实物仿真模型；硬件接口模块，用于提供通讯协议，与外部设备进行连接；本发明具有专业间协同仿真
仿真模型实时进程半实物仿真系统半实物仿真加载外部设备架构仿真控制模块仿真模型模块仿真模型转换实时动态显示硬件接口模块实时状态量保密特性技术框架控制仿真控制指令模型封装模型重用商业体系时间尺度通讯协议协同控制虚拟对象硬件接口非实时协同输出应用

[发明专利]基于战术前缘网络的半实物仿真系统及方法-CN202010874441.X有效
发明人：王彤彤;张周;王丰明;桑玮;谢佳;闫野 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于战术前缘网络的半实物仿真系统及方法。该系统包括纯仿真系统、实物代理与实物仿真系统，纯仿真系统包含3D可视化实体、消息节点、网络仿真实体、通信机制仿真实体、战术态势和数据分发服务；实物仿真系统包含实物平台节点和实物战术态势。方法为：3D可视化实体将感知到的目标状态信息发送给消息节点解析与处理，然后发送给网络仿真实体进行数据处理，并发送给通信机制仿真实体进行编码、调试，然后由其他通信机制实体经过解调、解码后发送给对应网络仿真实体，经过网络仿真后由消息节点解析处理，最后通过3D可视化实体和战术态势进行呈现。本发明为真实系统提供经过仿真验证的成熟功能模块，达到了接近实战的仿真效果。
基于战术前缘网络实物仿真系统方法

[发明专利]一种交通仿真半实物电子沙盘系统-CN200810162519.4无效
发明人：王慧;刘泓;闻育;杨珍;罗莉华;武欣;李平;吴铁军;孙伟力 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通仿真半实物电子沙盘系统，它包括交通检测器、交通控制柜、模拟信号灯、上位机和大屏幕投影电子沙盘。交通检测器通过无线传感技术将采集到的交通信息传送给上位机，上位机根据接收到的交通信息对交通状态进行仿真，使仿真结果再现当前交通状态，并在大屏幕投影电子沙盘上动态显示交通仿真场景，结合模拟信号灯实物实现交通场景的半实物展示本发明以实时通讯、半实物仿真、电子沙盘展示为特点，能准确、直观地仿真城市交通状况及验证信号配时的有效性。
一种交通仿真实物电子沙盘系统

[发明专利]一种动力定位船的半实物仿真系统-CN201310563442.2有效
发明人：边信黔;夏国清;赵昂;武慧勇;刘相波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过在陆地上模拟船舶运动，将设备在装船之前进行详细的实验验证，从而确保系统装船后可靠性的动力定位船的半实物仿真系统。包括仿真计算机、1#数据处理模块、1#控制模块、2#数据处理模块、2#控制模块、半实物系统，半实物系统由三自由度仿真实验平台、六自由度运动装置、传感器模块和数据接收机组成，传感器模块包括GPS模块、罗经、MRU，传感器模块安装在六自由度运动装置上，三自由度仿真实验平台安装在六自由度运动装置上。本发明结合平台和摇摆台实物、六自由度船舶数学模型及环境模型对水面船的动力定位系统进行仿真。以实现设备装船之前的实验验证。
一种动力定位实物仿真系统

[发明专利]一种交直交冶金轧机传动系统半实物仿真系统-CN201410604387.1有效
发明人：王坚;尚敬;张宇;谭娟;许为;徐立恩;陈柳松 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种交直交冶金轧机传动系统半实物仿真系统。该系统包括实物控制单元，其中包括轧机传动系统的控制器，输出控制信号；实时仿真单元，其中包括实时仿真器，运行有轧机传动系统的主电路模型，并通过相应的信号接口收发电气信号，以进行模拟仿真计算；信号转换单元，其连接在实物控制单元与实时仿真单元之间，用于将实物控制单元输出的控制信号转换为实时仿真单元能够接收的电气信号，提供给实时仿真单元，以及用于将实时仿真单元输出的模拟仿真结果转换为实际工作信号，提供给实物控制单元，从而实现对轧机传动系统控制器的仿真测试。
一种交直交冶金轧机传动系统实物仿真系统

[发明专利]一种数据链半实物仿真测试系统-CN201410209137.8有效
发明人：吴冰;肖瑾;余正伟;范建新;马烈太;李晓冬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：提供一种数据链半实物仿真测试系统，所述系统包括射频网络柜、射频示波器、矢量信号发生器、信号处理单元和网络仿真单元。所述数据链半实物仿真测试系统可以支持多种网络模型的仿真需求；具有通用性，能够适用于各种嵌入式软件测试；采用模块化的设计，不同模块之间的交联采用通用方式，具有较强的可替换性。
一种数据链实物仿真测试系统

[发明专利]一种导航系统仿真输入信号补偿方法-CN201711094201.2有效
发明人：邱玉芬;余聪;李宇;施成功;吴克松;邹小霞;周学武;孙伟星;赵志权;邹平;王茹;刘正兴;黄桂明;万蒋亮 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航系统仿真输入信号补偿方法，基于三轴速率转台的姿态、经纬度，模拟飞行轨迹姿态、速度、经纬度对惯性导航系统半实物仿真的三轴角速度输入信号进行补偿。本发明的方法适用于导航系统导航解算功能验证的半实物仿真，提高了惯导地面仿真的真实性，具有较高的工程实用价值。
一种导航系统仿真输入信号补偿方法

[发明专利]跳伞模拟训练半实物仿真系统及其操作方法-CN201410120334.2有效
发明人：崔爽;李岩;方艳超;于国权;王建军 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B64D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种跳伞模拟训练半实物仿真系统，包括：图形服务器、视景仿真头盔、空间姿态感应传感器、位置追踪器以及模拟训练人员悬吊机构；所述图形服务器用于场景的设计与输出；所述仿真头盔接收并显示图形工作站生成并传输过来的视景本发明的跳伞模拟训练半实物仿真系统及其操作方法，集三维视景，实物设备和物理操作于一体的跳伞模拟训练半实物仿真系统，大大降低了跳伞训练的开销，避免了因天气环境等因素导致无法训练的情形，将跳伞训练的危险降至最低，作为跳伞人员进行实物跳伞前的必备训练系统。
跳伞模拟训练实物仿真系统及其操作方法

[发明专利]一种用于仿真系统调试的多功能数据通讯接口调测方法-CN202011606839.1在审
发明人：刘国庆;喻戈;张翔 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于仿真系统调试的多功能数据通讯接口调测方法，其中，包括：在进行测试前首先要根据被测对象选择硬件配置，进行通讯接口板的参数设定，直流电源选择和时序控制程序设定；在系统设计研制过程中同步设计一个多功能数据通讯接口调测装置，用于实现在制导武器半实物仿真系统集成前对半实物仿真系统进行测试和调试；对要接入仿真系统的制导部件进行数据通讯性能进行测试。本发明可以使一个复杂的多个实物部件接入的实时半实物仿真试验系统在进行系统集成时更快捷、大大提高效率减少调试时间。
一种用于仿真系统调试多功能数据通讯接口方法