[发明专利]一种智能化的汽车涉水预警处理系统

摘要

本发明涉及一种智能化的汽车涉水预警处理系统，包括：水深监测器、海拔测量仪、中央控制器、预警机构和升降机构；水深监测器用于监测汽车所在区域的路面水深以生成水深监测数据，海拔测量仪用于监测汽车所在区域的海拔以生成海拔测量数据，中央控制器通过对水深监测数据与海拔测量数据进行分析，以控制预警机构、倒车驱动装置及升降机构的运行，所述的预警机构用于发送预警信号，升降机构用于升降车体。上述系统根据不同的安全程度能够驱动预警机构、倒车制动装置及升降机构分别执行积水道路提前预警及涉水情况下的避险措施，实现了预警与应急救险兼顾的一体化监控机制，使得汽车能够应对多种涉水情况，极大程度上保障机车及车内人员的安全。

主权项

1.一种智能化的汽车涉水预警处理系统，其特征在于，包括：水深监测器(1)、海拔测量仪(2)、中央控制器、预警机构和升降机构(3)；所述的水深监测器(1)设置于车体侧面，用于监测汽车所在区域的路面水深以生成水深监测数据，所述的海拔测量仪(2)设置于汽车底部，用于监测汽车所在区域的海拔以生成海拔测量数据，所述的中央控制器通过对水深监测数据与海拔测量数据进行分析，以控制预警机构及升降机构(3)的运行，所述的预警机构设置于车内，用于发送预警信号，所述的升降机构(3)设置于汽车底盘上，用于升降车体；所述的中央控制器包括：GPS定位模块、地图存储模块、海拔标记模块、水深分析模块和驱动模块；所述的GPS定位模块用于对汽车进行实时定位，并将位置坐标映射于电子地图上；所述的海拔标记模块用于接收海拔测量数据，并将该海拔测量数据标记于电子地图的对应位置坐标上；所述的地图存储模块用于存储电子地图；所述的水深分析模块用于接收水深监测数据和各路段标记的海拔数据，计算获得当前路段海拔数据与前方路段海拔数据的高度差值，并将高度差值与水深监测数据相加后获得前方路段的水深值；所述的驱动模块用于将前方路段的水深值与设定的第一水深阈值进行比较，在前方路段的水深值超出第一水深阈值时触发预警机构发送预警信号，同时用于将水深监测数据与设定的第一水深阈值进行比较，在水深监测数据超出第一水深阈值时，接收汽车尾部雷达探测得到的后方车距数据，进一步判断车距处于安全范围内后，控制汽车倒车装置执行倒车动作，在水深监测数据超出第二水深阈值时，触发汽车内置的刹车系统及发动机控制系统分别执行制动及发动机关闭操作，该驱动模块还将水深监测数据与设定的第三水深阈值进行比较，在水深监测数据超出第三水深阈值时，触发升降机构(3)将车体抬高，所述的第二水深阈值高于第一水深阈值，所述的第三水深阈值高于第二水深阈值。