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- [发明专利]急加速抑制装置-CN202310161056.4在审
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小林真也;吉川史哲
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本田技研工业株式会社
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2023-02-24
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2023-09-29
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B60K28/14
- 本发明的课题为实现不会使驾驶员感到违和感的驱动力抑制控制。在急加速抑制装置(11)中,信息获取部(51)分别获取与车速(Vs)相关的信息、与油门开度(APx)相关的时间序列信息、和当前的行驶模式所具有的驱动力特性信息。判断部(55)基于与油门开度相关的时间序列信息来判断是否发生了油门异常操作。控制部(57)基于当前的车速及油门开度来控制本车辆(1)的驱动力(Ptr)。尤其是,在由判断部作出发生了油门异常操作的判断的情况下,控制部基于当前的车速及当前的行驶模式所具有的驱动力特性信息来计算目标油门开度限制值(APLTtg),并基于该计算出的目标油门开度限制值来进行抑制本车辆的驱动力的驱动力抑制控制。
- 加速抑制装置
- [发明专利]一种防止车辆错误加速的方法及装置-CN202310783418.3在审
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何班本;王筱翠;罗婵
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东风汽车集团股份有限公司
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2023-06-28
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2023-09-12
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B60K28/14
- 本发明公开了一种防止车辆错误加速的方法及装置,该方法包括:在倒车时或接管车辆时或接管车辆后的第一时间内,检测油门踏板开度、油门踏板开度增加变化率以及车辆与行驶方向障碍物的碰撞时间;如果油门踏板开度、油门踏板开度增加变化率以及车辆与行驶方向障碍物的碰撞时间均满足其各自的阈值,则判定误踩油门踏板,启动安全保护措施。本发明结合驾驶场景,综合利用油门踏板开度、油门踏板开度增加变化率以及车辆与行驶方向障碍物的碰撞时间来判定是否误踩油门踏板,解决了现有油门防误踩技术容易发生误判的问题,提高了误踩油门踏板的判断准确率;此外,采取两个阶段的安全保护措施,在保障车辆安全性的前提下提高车辆舒适性。
- 一种防止车辆错误加速方法装置
- [实用新型]一种仓储货物自动运送障碍识别装置-CN202223501463.5有效
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徐守政;徐晓敏
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南京威胜仓储设备制造有限公司
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2022-12-27
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2023-06-06
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B60K28/14
- 本实用新型属于AGV搬运车技术领域,具体为一种仓储货物自动运送障碍识别装置,包括AGV避障车和障碍物检测传感器,所述障碍物检测传感器嵌设在AGV避障车表面四周,所述AGV避障车端部表面对称开设有安装槽,所述安装槽端部开设有收纳槽,所述安装槽内腔安装有避障机构,所述避障机构包括电动伸缩杆、插接孔、导向杆、挤压开关、固定盘、支撑弹簧和橡胶缓冲垫,所述电动伸缩杆安装在安装槽内;本新型橡胶缓冲垫抵接在障碍物表面,橡胶缓冲垫会对支撑弹簧进行压缩,导向杆被挤压进插接孔内,导向杆端部对挤压开关进行挤压,挤压开关可切断AGV避障车的动力输出,从而使AGV避障车停止,以减少AGV避障车与障碍物的撞击,提升对AGV避障车的保护。
- 一种仓储货物自动运送障碍识别装置
- [实用新型]一种车辆失控控制系统-CN202320165212.X有效
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王路喜;余永智
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重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
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2023-02-03
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2023-05-23
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B60K28/14
- 本申请提供一种车辆失控控制系统,该系统包括位于车辆的主驾驶座的关联区域内的紧急制动按钮、位于车辆的制动踏板的表面的检测器件、位于车辆的后轮处的阻力装置、位于车辆的电池包内的动力切断装置以及控制单元,控制单元在检测到紧急制动按钮被触发时,控制阻力装置为车辆的左后轮和右后轮施加阻力,以使车辆滑停,并控制动力切断装置切断电池包的动力连接铜排,以使车辆的动力源断开,实现了基于紧急制动按钮的车辆紧急制动,解决了车辆由于电磁干扰、恶意入侵或器件损坏等因素导致车辆无法紧急制动的问题,并且,通过检测器件采集制动踏板的表面触发信号,以判断制动踏板是否被主驾驶座的驾驶员触发,便于后续紧急制动事故分析。
- 一种车辆失控控制系统
- [发明专利]一种汽车防误踩加速踏板总成-CN201711017427.2有效
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张祖涛;唐民丰;漆令飞;潘宏烨;朱勉宽
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西南交通大学
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2017-10-26
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2023-04-28
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B60K28/14
- 本发明提供了一种汽车防误踩加速踏板总成,属于汽车零部件技术领域。副杆的上端通过轴套与基柱铰接,下端通过第二轴销与联动机构铰接,副杆的中部设有联动件,其一端与副杆内侧固定,另一端的卡槽与刹车杆配合;踏板的基座底面纵向设有带有第一滚轮的基座轴,基座的平面前端设有联动机构,联动机构支架为两块对称设有通槽的竖向侧板,其底部与基座固定,第二轴销中部设有第二滚轮,两端与通槽配合,第二轴销穿过通槽与副杆铰接;加速踏板背面中部设有位移传感器,加速踏板背面上部设有导杆座;导杆的一端与导杆座配合,另一端设有与槽道配合的导轮;加速踏板右侧汽车侧壁设有限位机构。主要用于汽车主动安全。
- 一种汽车防误踩加速踏板总成
- [发明专利]驱动力控制装置-CN201910445963.5有效
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大石将士
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丰田自动车株式会社
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2019-05-27
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2023-02-17
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B60K28/14
- 本发明在前轮与后轮分别跨越高低差的情况下,通过适当地实施驱动力限制的放宽,从而不会使驾驶员感到烦恼。当检测出尽管加速器踏板被实施了操作但是未检测到车辆行驶的状况的特定状况时(S18),驱动力ECU选择与特定状况的持续时间相对应的目标G映射图M*,并使用该目标G映射图M*来放宽驱动力限制(S20)。驱动力ECU在特定状况被解除时,存储对当前时间点下的目标G映射图M*进行特别指定的映射图选择历史信息,并且开始进行车辆的移动距离L的计测(S24,S25)。驱动力ECU在第二次的特定状况被检测到时,在移动距离L为与轴距相当的距离的情况下,使用由映射图选择历史信息所特别指定的目标G映射图M*而开始进行驱动力限制的放宽(S28)。
- 驱动力控制装置
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