[发明专利]汽车涉水辅助驾驶系统及涉水辅助驾驶方法有效
| 申请号： | 201310121346.2 | 申请日： | 2013-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN103223941A | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 宋超;李博;王纯;周大永;刘卫国;潘之杰;赵福全 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/20;B60W30/045;B60Q5/00;B60Q1/00 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 郭海彬;范晓斌 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车涉水辅助驾驶系统及涉水辅助驾驶方法，其中汽车涉水辅助驾驶系统包括：涉水检测装置，设置于汽车上，用于检测涉水信号；车身控制器，连接所述涉水检测装置，接收检测到的涉水信号；涉水辅助控制器，连接所述车身控制器，接收车身控制器传递的涉水信号，根据该信号判断汽车是否涉水，并控制发出警报信号以及控制汽车的行驶状态，本发明的汽车涉水辅助驾驶系统及涉水辅助驾驶方法能够有效提高汽车涉水驾驶的安全性，避免发生交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 涉水 辅助 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车涉水辅助驾驶系统，其特征在于，包括：涉水检测装置(1)，设置于汽车上，用于检测涉水信号；车身控制器(2)，连接所述涉水检测装置，接收检测到的涉水信号；涉水辅助控制器(3)，连接所述车身控制器，接收车身控制器传递的涉水信号，根据该信号判断汽车是否涉水，并控制发出警报信号以及控制汽车的行驶状态。
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- 本发明涉及一种坡道起步辅助控制方法和控制装置。该坡道起步辅助控制方法为通过判断比较车速信息和刹车踏板开度信息，当信息满足设定条件时，进行整车制动，延时设定时间后，解除整车制动。该坡道起步辅助控制装置包括控制器，用于检测车速的第一传感器，用于检测刹车踏板开度的第二传感器和电磁阀，控制器采样连接第一传感器和第二传感器，控制器控制连接电磁阀。当车速和刹车踏板开度满足设定条件时，进行整车制动。该控制方法只需采集车速和刹车踏板开度这两种比较容易检测的信息，检测难度较小。并且，当坡道辅助启动后，延时设定的时间后，自动解除，给驾驶员从刹车到油门的足够时间，避免了溜坡后退的危险。
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