[发明专利]一种智能化的汽车涉水预警处理系统

权利要求书

1.一种智能化的汽车涉水预警处理系统，其特征在于，包括：水深监测器(1)、海拔测量仪(2)、中央控制器、预警机构和升降机构(3)；所述的水深监测器(1)设置于车体侧面，用于监测汽车所在区域的路面水深以生成水深监测数据，所述的海拔测量仪(2)设置于汽车底部，用于监测汽车所在区域的海拔以生成海拔测量数据，所述的中央控制器通过对水深监测数据与海拔测量数据进行分析，以控制预警机构及升降机构(3)的运行，所述的预警机构设置于车内，用于发送预警信号，所述的升降机构(3)设置于汽车底盘上，用于升降车体；

所述的中央控制器包括：GPS定位模块、地图存储模块、海拔标记模块、水深分析模块和驱动模块；

所述的GPS定位模块用于对汽车进行实时定位，并将位置坐标映射于电子地图上；

所述的海拔标记模块用于接收海拔测量数据，并将该海拔测量数据标记于电子地图的对应位置坐标上；

所述的地图存储模块用于存储电子地图；

所述的水深分析模块用于接收水深监测数据和各路段标记的海拔数据，计算获得当前路段海拔数据与前方路段海拔数据的高度差值，并将高度差值与水深监测数据相加后获得前方路段的水深值；

所述的驱动模块用于将前方路段的水深值与设定的第一水深阈值进行比较，在前方路段的水深值超出第一水深阈值时触发预警机构发送预警信号，同时用于将水深监测数据与设定的第一水深阈值进行比较，在水深监测数据超出第一水深阈值时，接收汽车尾部雷达探测得到的后方车距数据，进一步判断车距处于安全范围内后，控制汽车倒车装置执行倒车动作，在水深监测数据超出第二水深阈值时，触发汽车内置的刹车系统及发动机控制系统分别执行制动及发动机关闭操作，该驱动模块还将水深监测数据与设定的第三水深阈值进行比较，在水深监测数据超出第三水深阈值时，触发升降机构(3)将车体抬高，所述的第二水深阈值高于第一水深阈值，所述的第三水深阈值高于第二水深阈值。

2.根据权利要求1所述的智能化的汽车涉水预警处理系统，其特征在于，所述的中央控制器还包括预报数据采集模块和险情预测模块；所述的预报数据采集模块通过无线传输方式与气象站台连接，用于采集气象站台实时播送的天气预报数据，所述的险情预测模块内设置有预测模型，该预测模型用于接收预报数据采集模块输出的天气预报数据及各路段标记的海拔数据，并通过模型运算预测各路段的行车危险度；所述的天气预报数据包括：预报时段、降水量估计值、降水强度和降水概率；所述的预测模型通过历史记载的大量天气预报数据及各路段的实际降水深度数据训练获得。

3.根据权利要求1所述的智能化的汽车涉水预警处理系统，其特征在于，所述预警机构的输出端与汽车音响及车载显示器连接，该预警机构通过汽车音响及车载显示器向车内发送语音及图像报警信号。

4.根据权利要求1所述的智能化的汽车涉水预警处理系统，其特征在于，所述的水深监测器(1)采用超声波式液位传感器监测并生成水深监测数据，所述的超声波式液位传感器对称分布于各轮胎的上方。

5.根据权利要求1所述的智能化的汽车涉水预警处理系统，其特征在于，所述的升降机构(3)对称分布于各轮胎的内侧；

该升降机构(3)包括：伺服电机(4)、传动装置(5)、液压缸(6)、伸缩杆(7)和底座(8)，所述的伺服电机(4)固定于汽车底板(9)上，该伺服电机(4)的信号输入端与驱动模块连接，并受驱动模块控制，所述的传动装置(5)连接于伺服电机(4)与液压缸(6)之间，用于将伺服电机(4)输出的动力传递至液压缸(6)，所述的伸缩杆(7)设置于液压缸(6)与底座(8)之间，该伸缩杆(7)受液压缸(6)驱动使其向路面方向延伸，进而使得底座(8)下落并支撑于路面上。