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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]预见性的防涉水风险驾驶方法及系统-CN202211105201.9在审
发明人：曹宇峰;杨凯江;于涛;唐京民;周黎明 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预见性的防涉水风险驾驶方法及系统，涉及领域。方法包括以下步骤：当获取到车辆前方具有涉水风险时，获取车辆涉水行驶可行性；当车辆具有涉水行驶可行性时，控制车辆行驶进入涉水区域，并持续获取车辆涉水区域水深，根据车辆涉水区域水深，获取车辆涉水行驶防熄火车速，控制车辆以不超过车辆涉水行驶防熄火车速进行涉水行驶；当车辆不具有涉水行驶可行性时，控制车辆绕行涉水区域行驶。本申请通过一种预见性的防涉水风险驾驶方法，通过获取车辆涉水行驶可行性，执行不同的涉水操作，当涉水行驶时根据涉水区域水深，执行防熄火涉水行驶操作，提供了一种安全有效并具有预见性的防涉水风险驾驶方法。
预见性涉水风险驾驶方法系统

[发明专利]汽车涉水辅助驾驶系统及涉水辅助驾驶方法-CN201310121346.2有效
发明人：宋超;李博;王纯;周大永;刘卫国;潘之杰;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车涉水辅助驾驶系统及涉水辅助驾驶方法，其中汽车涉水辅助驾驶系统包括：涉水检测装置，设置于汽车上，用于检测涉水信号；车身控制器，连接所述涉水检测装置，接收检测到的涉水信号；涉水辅助控制器，连接所述车身控制器，接收车身控制器传递的涉水信号，根据该信号判断汽车是否涉水，并控制发出警报信号以及控制汽车的行驶状态，本发明的汽车涉水辅助驾驶系统及涉水辅助驾驶方法能够有效提高汽车涉水驾驶的安全性，
汽车涉水辅助驾驶系统方法

[发明专利]一种基于雷达探测的车辆涉水警报方法和装置-CN202210614983.2在审
发明人：宋升弘;涂宁宁;赵根根 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于雷达探测的车辆涉水警报方法和装置，通过获取雷达采集的雷达安装位置至地面或水面的悬空高度；根据获取的悬空高度的变化率确定车辆是否涉水；在确定涉水后，确定所述车辆的最大涉水深度；判断所述最大涉水深度是否超过预设的深度阈值；判断所述车辆是否处于涉水误判状态；根据两个判断结果，确定是否发出涉水警报，实现在水面出现异物干扰时也能对车辆是否涉水进行判断，结合涉水深度误判情况和涉水深度的综合分析避免了涉水误警报的情况，提高了车辆涉水警报的准确度，提升了车辆涉水时的探测和警报的智能化程度，规避用户在行车时深度涉水而发生危险的情况，为安全出行提供了更多保障。
一种基于雷达探测车辆涉水警报方法装置

[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆-CN201710297450.5有效
发明人：刘天培;周申光;牛小锋;曾迁;周铁;马龙兴;张凯邦;孔凡茂 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，车辆包括用于识别水面以及检测涉水深度的涉水检测装置，该方法包括以下步骤：接收涉水模式请求信号；判断车辆是否满足进入涉水模式的条件，其中，条件包括：涉水检测装置识别到水面且车辆的当前车速小于预设车速；如果判断车辆满足进入涉水模式的条件，则控制车辆进入涉水模式以执行预设的涉水控制策略，并显示涉水深度。本发明的方法能够提高车辆在涉水时的通过性、稳定性及安全性。
车辆控制方法系统

[发明专利]一种车辆涉水处理方法、装置及系统-CN202110174779.9有效
发明人：汤柱良;卢海隔;袁侠义;陈志夫;张奕 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆涉水处理方法、装置及系统，用于降低车辆内部进水风险，提高涉水安全性。方法部分包括：实时获取水压传感器探测的车身预设位置的水压信号；根据水压信号，判断当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况；若当前涉水水击超过预设涉水风险情况，则控制车辆进入涉水模式；在进入涉水模式后，控制车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理和
一种车辆涉水处理方法装置系统

[发明专利]基于物联网的智慧水务综合管理方法及装置-CN202210964705.X在审
发明人：郑仕华 -专利权人：武汉易维科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的智慧水务综合管理方法及装置，包括：通过智能感知系统采集涉水服务对象的涉水数据，将所述涉水数据进行去噪处理，得到涉水目标数据；建立所述智能感知系统至预设的智能水务管理中心的宽带网络，利用所述宽带网络将所述涉水目标数据传送至所述智能水务管理中心；在所述智能水务管理中心中分析所述涉水目标数据的数据逻辑特征，根据所述数据逻辑特征，通过所述智能水务管理中心的智能推理模型对所述涉水目标数据进行数据推理，得到涉水推理数据；根据所述涉水推理数据和所述涉水目标数据生成所述涉水目标数据的管理方案，将所述管理方案反馈至对应的所述涉水服务对象。
基于联网智慧水务综合管理方法装置

[发明专利]车辆涉水提示方法、装置、控制装置、存储介质及车辆-CN202110920819.X有效
发明人：马龙兴;杨帆 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆涉水提示方法、装置、控制装置、存储介质及车辆，通过获取车辆当前的涉水信息，涉水信息包括涉水深度、与涉水深度相对应的预设涉水等级和车辆当前的最大允许涉水深度；获取车辆当前的状态，其中，车辆当前的状态包括熄火停车状态和行车状态；若车辆当前的状态为熄火停车状态，则向用户的终端发送车辆当前的涉水信息；若车辆当前的状态为行车状态，则在车辆的显示面板显示车辆当前的涉水信息。使得用户在任何情况下都能及时获取车辆的涉水状态。
车辆涉水提示方法装置控制存储介质

[发明专利]一种基于环视影像系统的涉水检测系统及方法-CN202210886195.9在审
发明人：刘永红;林财明;卢至孟;王加庆;林少锋 -专利权人：同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明一种基于环视影像系统的涉水检测方法，其基于传统环视系统增加车辆涉水检测和报警功能，通过环视摄像头识别和提取车轮涉水信息，由视频处理主机通过涉水算法计算出车辆左/右前轮涉水深度，并与阈值做判断计算出车辆涉水等级，在环视系统输出图像上叠加涉水报警提示，并通过CAN总线将涉水等级报警信号发送给仪表盘做提示，方便驾驶员实时监控车俩涉水情况，提高车辆安全性能。
一种基于环视影像系统涉水检测方法

[发明专利]车辆涉水检测方法、装置、车辆及介质-CN202210757952.2在审
发明人：王宁;邹鉴洪;郑武;李金旭 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆涉水检测方法、装置、车辆及介质。在车辆行驶过程中，根据车辆上装载的毫米波雷达系统进行涉水道路检测；当检测到前方道路存在涉水道路时，确定涉水道路的涉水深度值；如果涉水深度值大于或等于车辆的发动机高度，则执行防涉水预警提醒操作。当检测到前方道路中有涉水道路时，通过将涉水道路的涉水深度值与车辆自身的发动机高度进行对比，当涉水深度值大于或等于车辆的发动机高度时，执行防涉水预警提醒操作。防止车辆驶入涉水道路，进而防止发动机进水而导致的车辆故障，保证了人身及车辆的安全。
车辆涉水检测方法装置介质

[发明专利]车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质-CN202211093914.8在审
发明人：李华南;高波;翟志欣;吕辉;王喜斌;孙庆宇 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质，车辆控制方法包括：获取前车的当前涉水位置；根据当前涉水位置，确定车辆的估算涉水位置；当确定估算涉水位置高于或者等于车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息本方法实现了根据前车的当前涉水位置，对车辆的涉水状态进行预测，可避免车辆行驶至水深超过车辆的预设涉水位置时导致车辆的电子元件被水浸泡而出现故障，降低了车辆行驶过程中的安全隐患。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆的控制方法、系统及具有其的车辆-CN201610352283.5有效
发明人：钟益林;王巍;梁群;范波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：采集车辆的车身图像；将车身图像与预设的车身图像进行对比，以根据对比结果得到车辆的涉水深度；判断车辆的涉水深度是否超过涉水阈值；如果涉水深度超过涉水阈值，则控制车辆进入涉水模式该控制方法可以准确检测车辆的涉水深度，如果车辆涉水过深，则控制车辆进入涉水模式，提高车辆的安全性与可靠性。本发明还公开了一种车辆的控制系统及具有其的车辆。
车辆控制方法系统具有

[发明专利]一种汽车涉水预警系统-CN201610378494.6在审
发明人：徐海慧;刘向明;李宁宁 -专利权人：徐海慧
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60K28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车涉水预警系统，包括：安装于汽车底盘前端的第一涉水传感器；安装于发动机电脑板上的第二涉水传感器；安装于发动机进气口的第三涉水传感器；与汽车车速表电性相连，用以提取汽车车速表所测信息的信号转换模块；与车载音响电性相连的音频转换模块；用以指示涉水情况的指示灯；和与第一涉水传感器、第二涉水传感器、第三涉水传感器、信号转换模块、音频转换模块和指示灯均电性相连，用以接收第一涉水传感器、第二涉水传感器、第三涉水传感器和信号转换模块传来的信息本发明设置有三个涉水传感器，可对影响汽车涉水深度的三个主要位置进行检测，再结合车辆速度，发出警告。
一种汽车涉水预警系统

[发明专利]一种基于物联网的行车涉水预警方法及系统、车辆-CN202010539027.3在审
发明人：王亚鹏 -专利权人：王亚鹏
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的车辆行车涉水预警方法、系统及车辆，所述车辆行车涉水预警方法采集安装有涉水检测装置的第一车辆的涉水信息，并发送到物联网服务器，所述物联网服务器根据第二车辆的车辆信息将对应路段的涉水信息发送到第二车辆，从而为行经同一路段的第二车辆提供涉水信息，所述第二车辆根据所述涉水信息进行行车涉水预警；从而无需再第二车辆安装涉水检测装置，从而减少涉水检测装置的安装数量，以提高资源的利用率和经济效益。
一种基于联网行车涉水预警方法系统车辆

[发明专利]车辆涉水预警方法、装置及系统-CN202011406343.X在审
发明人：周莉;谢建刚;杜剑伟;蔡如意;黄思慧 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆涉水预警方法、装置及系统，该方法包括：检测车辆所在道路的道路类型；获取涉水传感器所感知的其与障碍物的距离；根据第一涉水传感器对应的第一距离、以及第二涉水传感器的对应第二距离，检测道路类型下的道路情况；基于道路情况处理第一距离和所述第二距离得到车辆的最大涉水深度，最大涉水深度是进行涉水预警的基础。本发明能够实时监测车辆在不同道路类型、不同道路情况下涉水行驶时的最大涉水深度，从而能够基于该最大涉水深度给车内人员做出预警，避免因未知涉水深度强制启动发动机导致发送机熄火、电器部件受损等危险情况，保证车内人员的生命安全
车辆涉水预警方法装置系统

[实用新型]一种涉水机器人保护罩-CN201720674332.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种涉水机器人保护罩，包括罩体，所述罩体弹性变形的套设在涉水机器人的机身，至少在机身平面方向上包覆涉水机器人的机身的外轮廓。本实用新型的涉水机器人保护罩通过本身的形状和变形，套设在涉水机器人外壳上，安装和拆卸均方便，在涉水机器人使用完毕，或者涉水机器人不在需要保护，或者保护罩已经损坏时，可以通过保护罩本身的变形，把保护罩从涉水机器人上卸下来，另一方面，该保护罩设置在涉水机器人的外轮廓处，从而有效的保护了涉水机器人在行进中的安全，防止碰撞对涉水机器人的机体造成损坏。
一种涉水机器人护罩

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