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[发明专利]一种基于苗带识别的萝卜收获机及收获方法-CN202211647442.6在审
发明人：翁志煌;孙旭亮;张文毅;韩文;纪要;祁兵;胡志刚;李坤;扈凯 -专利权人：常州嘉耘机械有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于苗带识别的萝卜收获机及收获方法，收获机包括机座、拔取提升装置、输送装箱装置与调节系统；拔取提升装置包括倾斜设置的升运架；调节系统包括调节升运架的俯仰角度的第一油缸以及限深探测机构；调节系统还包括用于获取苗带图像的相机以及用于调节升运架在左右方向摆角的第二油缸；调节系统还包括连接架，连接架包括横置架体与竖置架体；竖置架体置于升运架的中部，竖置架体的下侧相对于机座的侧部转动安装；升运架转动安装在横置架体上，所述第一油缸连接所述横置架体的前端与所述升运架的前侧。采用上述结构，整个调节系统配重平衡，姿态调节灵活，基于视觉控制系统可自动调节升运架的左右摆角，且限深探测机构位置与结构设计合理，可提升调节精细度。
一种基于识别萝卜收获方法

[发明专利]一种具有蒸汽除草功能的土壤消毒修复旋耕装置-CN202211139302.8有效
发明人：孔伟;薛新宇;金永奎;丁素明;周立新;李瑞容;张玲;崔龙飞;徐阳;蔡晨;倪中华;刘晓军;乐飞翔;焦雨轩;孙涛 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所;东南大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明涉及土壤治理技术领域，具体公开了一种具有蒸汽除草功能的土壤消毒修复旋耕装置，包括水箱、蒸汽发生器、蒸汽增压泵、旋耕机构和喷淋机构，水箱储存清水；水箱、蒸汽发生器和蒸汽增压泵依次串联；旋耕机构包括支架和旋耕辊，旋耕辊包括辊轴和多个旋耕齿，辊轴与支架转动配合，多个旋耕齿沿辊轴的周向固设于辊轴，辊轴设置有主气道，旋耕齿设置有支气道，多个旋耕齿的支气道分别与主气道连通，蒸汽增压泵为主气道提供高压蒸汽；喷淋机构包括药剂箱、第一喷头和第一水泵，药剂箱、第一水泵和第一喷头依次连通，药剂箱内设置有有益菌剂，第一喷头与支架固接。该装置不仅实现了物理除草及除病虫害，而且提升了土壤的肥力。
一种具有蒸汽除草功能土壤消毒修复装置

[发明专利]一种可自动调节犁体位姿的党参种植用开沟器-CN202211190336.X有效
发明人：刘德江;胡健灵;王果;于庆旭;张晓;龚艳;姚克恒 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种可自动调节犁体位姿的党参种植用开沟器，其包括安装座与犁体；犁体通过调节机构连接安装座，调节机构包括分别用于调节偏离量、俯仰角度以及偏转角度的一级调节机构、二级调节机构以及三级调节机构，还包括调节电机；调节电机通过传动系统驱动各级调节机构运转；本发明的可自动调节犁体位姿的党参种植用开沟器，通过设置调节电机以及传动系统，使得调节电机可与各级调节机构驱动连接，实现对偏离量、俯仰角度以及偏转角度的分别调节，对各量的调节均由调节电机与离合器的协同作用完成，无需用户进行手动调节，如此，在带有该开沟器的机具作业过程中，可根据地形变化自动调节犁尖姿态及入土深度，满足党参的开沟要求。
一种自动调节体位党参种植用开沟器

[发明专利]一种清选筛面物料匀散导流机构-CN202211017576.X有效
发明人：江涛;沐森林;关卓怀;王刚;李海同;张敏;吴崇友;陈旭;金梅 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种清选筛面匀散导流机构，清选筛具有振动筛体，导流机构位于振动筛体的上方；导流机构包括在左右方向上阵列安装的多个导流轮；导流轮包括轮芯以及呈圆周阵列固定在轮芯的四周的导流杆；导流轮围绕第一中心轴主动旋转，同时所述第一中心轴围绕与其相交且不相互垂直的第二中心轴旋转。本发明的清选筛面匀散导流机构，通过设置第一中心轴能够倾斜转动的导流轮，使得导流轮的导流杆做空间复合运动，辅助物料向后运动，防止高湿物料在筛面上沉积，且增加物料间的碰撞，降低籽粒与角果壳及其他杂物的裹挟，提高物料松散度和均匀性，减小筛分压力，提高籽粒透筛几率。由于导流杆做空间复合运动，其能够干预较宽范围内的物料，可减少导流轮的布局密度。
一种清选筛面物料导流机构

[发明专利]一种智能清选系统及清选方法-CN201910162847.2有效
发明人：汤庆;张敏;江涛;沐森林;吴俊;关卓怀;金梅;陈旭 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能清选系统及清选方法，属于农业机械技术领域。该系统包含抖动板、振动筛、以及风机、传感器和智能控制电路；振动筛的槽形主体分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板，并与电动缸的一端铰接，电动缸的另一端与筛板的一侧铰接；风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。由本发明可以实现谷物收获机机体左、右倾斜时对筛板的调平；同时借助对风机转速调控实现风量调适，补偿谷物收获机上、下坡作业时的物料溜滑和堆积趋势，保证在丘陵地区作业时的收获质量。
一种智能系统方法

[发明专利]一种食用豆风力输送装置-CN202210701979.X有效
发明人：夏先飞;杨光;宋志禹;陈巧敏;梅松;金月 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种食用豆风力输送装置，其水平风管在敞口处靠近吹风机一侧倾斜设置有接料引导板，接料引导板上部用于承接物料并引导向水平风管中，接料引导板下部与水平风管内壁围合成相对于吹风机由大变小的出风通道；水平风管在接料引导板上部的侧边设置有筛网，筛网通过管路对外连接抽风机，当抽风机工作时对接料引导板承接的杂质抽走收集，水平风管在敞口处靠近输送管道一侧倾斜设置有导料引导板，导料引导板和接料引导板之间留有供物料通过的通道，且导料引导板的下端高于接料引导板的下端，令物料在导料引导板处下滑落料时呈抛物线落向接料引导板。本发明进一步去除杂质提高最终物料的成品率，且为吹风机吹出风提供增压令物料更好的输送。
一种食用风力输送装置

[发明专利]一种双筛选式豆类联合收割机-CN202210454316.2有效
发明人：夏先飞;杨光;宋志禹;陈巧敏;金月;梅松 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双筛选式豆类联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构、提升机构和存储仓；所述行走机构负载所有零部件，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构，清选机构位于脱粒机构之下，提升机构连接清选机构和存储仓，清选机构包括振动板、振动机构、上层筛板和绞龙，振动板位于脱粒机构之下，振动板倾斜，振动机构驱动振动板振所述上层筛板安装在振动板上，上层筛板的低端设置有弧形卷板，绞龙设置在弧形卷板内；本发明的双筛选式豆类联合收割机在振动板上设置上层筛板和绞龙，提前筛选出尺寸较大的废料并利用绞龙送走，克服了吸气式排料机构难以应付大尺寸废料的缺陷。
一种筛选豆类联合收割机

[发明专利]茎叶蔬菜收获机-CN202210565710.3有效
发明人：许斌星;管春松;陈永生;崔志超;杨雅婷;陈明江 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种茎叶蔬菜收获机，包括带有行走轮的机架、倾斜设置在机架上的夹持输送机构以及设置在夹持输送机构输入端的第一切割盘，所述夹持输送机构的输出端设有水平输送带；所述夹持输送机构的输出端处设有可摆动的扶持挡板，用于将夹持输送机构的输出端处的茎叶蔬菜从竖直状态推倒后横铺在水平输送带上。本发明能够保证茎叶类蔬菜有序传输、叶菜整齐，因此便于后续包装和运输。
蔬菜收获

[发明专利]一种旋转式果树喷雾机-CN201710565507.5有效
发明人：龚艳;缪友谊;王果;张晓;陈晓;刘德江 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转式果树喷雾机，包括牵引式行走机构、药液供给机构、竖直设于牵引式行走机构上的立杆、与立杆铰接相连的悬臂以及设于悬臂前端的转接件，转接件包括转接座、旋转固定组件以及用于带动环形喷杆旋转的旋转驱动组件，药液供给机构的出液口连接有药液管路，药液管路沿立杆、悬臂敷设并通过旋转固定组件与环形喷杆连通，环形喷杆上间隔设有若干个喷液口，每个喷液口处均设有喷嘴。本发明设计具有高度调节功能的支架机构和环形喷杆，环形喷杆呈倾斜设置，通过转接件带动环形喷杆旋转，实现围绕果树树冠进行360°全方位喷雾，喷雾覆盖面积更大，且雾量分布更均匀，从而大大提高农药雾滴在果树冠层上的沉积分布均匀性。
一种旋转果树喷雾机

[发明专利]一种双夹持式瓶栽金针菇机械化采摘设备与方法-CN202310520769.5在审
发明人：王明友;宋卫东;高文硕;周德欢;丁天航;吴今姬;王教领;周帆 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开一种双夹持式瓶栽金针菇机械化采摘设备与方法，涉及金针菇种植技术领域，本发明采摘设备包括机架，机架上安装有输送装置、夹持装置、采摘装置及控制箱；本发明利用夹持装置对输送装置上的单瓶瓶栽金针菇的菌瓶进行双向对心夹紧，利用采摘装置实现对瓶栽金针菇进行拉拔采摘，本发明能够模拟人工拉拔采摘金针菇的方式，减少劳动成本的同时，保证采摘质量，可实现工厂化生产对单瓶金针菇的机械化采摘作业。
一种夹持式瓶栽金针菇机械化采摘设备方法

[发明专利]一种简易式青稞小区点播装置-CN202310239817.3在审
发明人：刘仁建;危文波;甘雅文;唐亚伟;朱继平;许如根;陈伟;扎西罗布;德青卓嘎;达娃 -专利权人：西藏自治区农牧科学院农业研究所;农业农村部南京农业机械化研究所;扬州大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易式青稞小区点播装置，包括车体，车体下端纵向间隔开设有两组矩形槽，矩形槽内滑动连接有移动块，移动块的下端连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端连接有第一套筒，第一套筒内同轴设置有第二套筒，第一套筒和第二套筒之间设置有覆土组件，覆土组件伸缩实现第二套筒的开放或封闭；第一套筒外部两侧均设有容纳腔，分别用以实现青稞的播种和施肥，容纳腔的下端开设有出料口，容纳腔内竖向固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸缩端连接有与出料口配合的堵料塞。本发明装置结构简单，功能集成，可在青稞播种的同时进行施肥，种子与肥料分开，避免烧种，且在播种后能够对青稞种子和肥料进行覆土，省时省力。
一种简易青稞小区点播装置

[发明专利]防飘失果树施药机-CN202211141686.7有效
发明人：陈晨;薛新宇;蔡晨;周晴晴;顾伟;周立新;丁素明;崔龙飞;乐飞翔 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于施药机技术领域，公开了防飘失果树施药机，该防飘失果树施药机，滚动施药组件包括固定设置于悬臂机构的上轨道、与上轨道沿竖直方向间隔设置的下轨道、驱动结构、药液分配结构和多个喷药件，喷药件包括储液立杆和均固定设置于储液立杆的多个喷头，储液立杆一端滑动设置于上轨道，另一端滑动设置于下轨道，药液分配结构与药箱通过液压泵连接，药液分配结构用于将药液分配给多个储液立杆；驱动结构能驱动多个储液立杆滑动于上轨道，上轨道靠近果树的一侧具有直线形轨道，储液立杆滑动于直线形轨道的速度与车体运动的速度相同，且储液立杆滑动于直线形轨道的滑动方向与车体的运动方向相反。能降低农药飘失风险。
防飘失果树施药

[发明专利]一种双系统联合施药喷雾机-CN202111212998.8有效
发明人：陈晨;顾伟;薛新宇;张玲;丁素明;秦维彩;蔡晨;周晴晴;崔龙飞;乐飞翔 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于施药喷雾机技术领域，公开了一种双系统联合施药喷雾机，包括自走地盘、分段式变量施药装置和对靶式变量施药装置。自走地盘能够自动行走；分段式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括轴流风机和多个竖直分布的变量喷雾组件，轴流风机的出风口连通变量喷雾组件，分段式变量施药装置用于向冠层主体区域进行喷雾施药；对靶式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括离心风机和多个竖直分布的对靶喷雾组件，离心风机的出风口连通对靶喷雾组件，对靶式变量施药装置用于向侧枝交汇区域进行喷雾施药。本发明的双系统联合施药喷雾机，能同时对冠层主体区域和侧枝交汇区域进行针对性施药作业，提高果园施药作业的精细化，减小药害污染。
一种双系统联合施药喷雾机

[实用新型]一种齿轮传动速比调节机构-CN202223523287.5有效
发明人：吴崇友;吴耀东;李群;陈松慧;吴俊;汤庆 -专利权人：江苏云马农机制造有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮传动速比调节机构，其包括第一轴与第二轴，第一轴上安装有至少两个齿数不等的第一齿轮，第二轴上安装有与第一齿轮等数量且一一对应啮合的第二齿轮；第一齿轮具有中孔，中孔的孔壁上具有凹陷部；第二齿轮相对于第二轴固定；第一轴内具有沿其轴向延伸的中空部，第一轴上还具有沿其径向延伸并与中空部连通的通孔，第一轴上对应于每个第一齿轮的轴段内均具有通孔；通孔内具有能够沿着第一轴的径向运动的接合件；中空部内具有能够沿着第一轴的轴向运动的顶出件，顶出件能够将接合件向外顶出以使接合件嵌入其对应的第一齿轮的凹陷部内。本实用新型中，通过顶出件将不同的第一齿轮对应的接合件顶出，可改变两轴的传动速比。
一种齿轮传动速比调节机构

[实用新型]一种具有沟壁压紧功能的开沟装置-CN202223523481.3有效
发明人：吴崇友;吴耀东;李群;陈松慧;吴俊;汤庆 -专利权人：江苏云马农机制造有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有沟壁压紧功能的农用开沟装置，其包括开沟器，开沟器的前侧具有刃口件；开沟器后端两侧对称安装有两个锥形盘；锥形盘具有锥形侧与平面侧，锥形侧的大端与平面侧连接；平面侧具有贴靠在开沟器的侧壁上的部分。本实用新型中，在开沟器后端两侧设置了锥形盘，开沟器作业过程中，锥形盘跟随开沟器运动并将开沟器新开出的水沟的沟壁进行压实，使得水沟的截面形状成为倒梯形，可有效防止沟壁塌陷。此外，将开沟器与安装座之间设置为转动连接关系，并在两者之间设置压簧，在开沟器撞到硬物时，压簧能够有效进行缓冲，防止开沟器被碰坏；开沟器为框体结构外覆盖前挡板与侧挡板的结构，满足强度要求的同时，能够降低成本与重量。
一种具有压紧功能装置