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[发明专利]落粒回收主动喂入式割台及其驱动控制系统和控制设备-CN202311065296.0在审
发明人：金梅;张敏;管飞翔;王刚;江涛;李海同;沐森林;关卓怀;汤庆;吴俊;蒋兰;杨瑶;陈旭 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种落粒回收主动喂入式割台，属于收割机技术领域，本发明设计了用于回收落粒的回收导向槽，和喂入搅龙、拨禾机构相互配合，解决了现有技术中由于割台纵向加长导致的损失增大问题，将割台落粒损失收集输送至喂入搅龙(1)，还设计了驱动控制系统，链传动和液压传动相结合，模块化的设计驱动割台各部件工作，同时匹配拨禾机构速度与前进速度，保证割台工作在最佳状态，且驱动系统可让用户根据需要进行杂粮割台与普通稻麦割台的模式切换，增加了机具的利用率，本发明还公开了应用上述驱动控制系统的控制设备。
回收主动喂入式割台及其驱动控制系统控制设备

[发明专利]一种反旋式旋耕整地机-CN202210831410.5有效
发明人：吴俊;汤庆;吴崇友;蒋兰;关卓怀 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种反旋式旋耕整地机，其包括机座、罩体、旋耕刀组、挡草栅以及动力组件；所述旋耕刀组与所述挡草栅前后布局安装在所述罩体内；所述罩体包括置于所述旋耕刀组顶部的上罩体，以及设置在所述上罩体前、后两侧的前罩体与挡土板；所述前罩体与所述机座之间设置有调节机构；所述调节机构能够改变所述前罩体底端的高度；所述挡土板具有柔性，其上端固定在所述上罩体的后侧，其下端固定有钢条。本发明将挡土板设置成柔性材质，挡土板可以根据旋耕刀组抛起的土壤量进行动态适应调节，使得罩体内空间的大小能够被自适应调整，能够适应不同性质的土壤；另外可根据土壤性质调节前罩体，实现较好的整地效果。
一种反旋式旋耕整地

[发明专利]一种脱粒机脱粒装置-CN201710263298.9有效
发明人：汤庆;吴崇友;沐森林;金梅;王刚;江涛;关卓怀 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01F12/12 文献下载
摘要：本发明涉及脱粒机技术领域，具体涉及一种脱粒机脱粒装置；它包括脱粒滚筒、螺旋片、短钉齿、幅盘、齿杆、传动轴、凹板筛；齿杆穿过脱粒滚筒和幅盘；脱粒滚筒上设有螺旋片；脱粒滚筒和幅盘的边部固定有六个齿杆；齿杆上均匀设有短齿钉；凹板筛位于幅盘的底部；它还包括叶片齿、长钉齿、主动链轮、链条、从动链轮、抽打转轴、抽打杆、电缸、压力传感器、放大器、单片机、弓形齿；本发明一种脱粒机脱粒装置，它采用叶片齿设计，叶片齿能够更好的抓取物料；采用电缸设计，电缸能自动改变凹板筛和幅盘之间的距离，防止物料过多时脱粒机卡死；它采用抽打装置设计，能更好的使籽粒通过凹板筛；它采用依次增大式幅盘设计，能够更好将籽粒和秸秆之间分离。
一种脱粒机脱粒装置

[发明专利]一种液压驱动式全自动移栽联合作业机-CN202210928211.6有效
发明人：吴崇友;吴俊;汤庆;蒋兰;王刚;江东 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动式全自动移栽联合作业机，其包括旋耕整地系统、移栽系统、覆土系统、仿形系统与动力系统；旋耕整地系统包括平土开缝辊，移栽系统包括分离栽植机构，仿形系统包括举升支架，动力系统包括第一齿轮箱、第二齿轮箱、第一泵、第二泵以及油箱；第二齿轮箱具有一个输入轴与两个输出轴，第一齿轮箱的第二输出轴连接输入轴；第一泵与第二泵分别连接两个输出轴；动力系统包括分别对应于平土开缝辊、驱动分离栽植机构、举升油缸设置的第一液压马达、第二液压马达以及举升油缸；第一泵为双联泵，其两个出油口分别为第一液压马达以及第二液压马达供油；第二泵为举升油缸供油。本发明整个动力系统设计合理，使得机具的动力系统较为精简，且可靠性高。
一种液压驱动全自动移栽联合作业

[发明专利]一种燃料电池测试平台的测试方法-CN202310351550.7在审
发明人：高鹏;汤庆;张伟 -专利权人：大连锐格新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明属于燃料电池技术领域，公开了一种燃料电池测试平台的测试方法。测试步骤包括编辑测试方法、数据处理分析、报告生成。通过可编辑内置的逻辑测试方法及可设定数据处理分析，避免了人为输入造成的错误，提高了产品判断的准确率，极大的提高整体工艺的效率。
一种燃料电池测试平台方法

[发明专利]一种旱地移栽机扶苗护土装置-CN201710411469.8有效
发明人：吴俊;吴崇友;汤庆;张敏;唐宗义;王刚 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种旱地移栽机扶苗护土装置，包括U型卡、安装座、限位点调节螺栓、扭簧、拓沟装置和扶苗装置；装置通过U型卡、固定拓沟轮和扶苗装置安装于配套机具上，配合配套机具，前置开沟器和后置镇压轮同时使用，拓沟轮装置采用拓沟轮固定板与安装座硬连接，扶苗装置采用扭簧、T型限位杆、销轴、扶苗器支架与安装座软连接，可根据不同工况调节扶苗器初始位置和参数。本发明提供一种毯状苗旱地移栽机械旱地移栽机扶苗护土装置，能够有效提高立苗率和栽植质量。
一种旱地移栽扶苗装置

[发明专利]一种智能清选系统及清选方法-CN201910162847.2有效
发明人：汤庆;张敏;江涛;沐森林;吴俊;关卓怀;金梅;陈旭 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能清选系统及清选方法，属于农业机械技术领域。该系统包含抖动板、振动筛、以及风机、传感器和智能控制电路；振动筛的槽形主体分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板，并与电动缸的一端铰接，电动缸的另一端与筛板的一侧铰接；风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。由本发明可以实现谷物收获机机体左、右倾斜时对筛板的调平；同时借助对风机转速调控实现风量调适，补偿谷物收获机上、下坡作业时的物料溜滑和堆积趋势，保证在丘陵地区作业时的收获质量。
一种智能系统方法

[实用新型]一种齿轮传动速比调节机构-CN202223523287.5有效
发明人：吴崇友;吴耀东;李群;陈松慧;吴俊;汤庆 -专利权人：江苏云马农机制造有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮传动速比调节机构，其包括第一轴与第二轴，第一轴上安装有至少两个齿数不等的第一齿轮，第二轴上安装有与第一齿轮等数量且一一对应啮合的第二齿轮；第一齿轮具有中孔，中孔的孔壁上具有凹陷部；第二齿轮相对于第二轴固定；第一轴内具有沿其轴向延伸的中空部，第一轴上还具有沿其径向延伸并与中空部连通的通孔，第一轴上对应于每个第一齿轮的轴段内均具有通孔；通孔内具有能够沿着第一轴的径向运动的接合件；中空部内具有能够沿着第一轴的轴向运动的顶出件，顶出件能够将接合件向外顶出以使接合件嵌入其对应的第一齿轮的凹陷部内。本实用新型中，通过顶出件将不同的第一齿轮对应的接合件顶出，可改变两轴的传动速比。
一种齿轮传动速比调节机构

[实用新型]一种具有沟壁压紧功能的开沟装置-CN202223523481.3有效
发明人：吴崇友;吴耀东;李群;陈松慧;吴俊;汤庆 -专利权人：江苏云马农机制造有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有沟壁压紧功能的农用开沟装置，其包括开沟器，开沟器的前侧具有刃口件；开沟器后端两侧对称安装有两个锥形盘；锥形盘具有锥形侧与平面侧，锥形侧的大端与平面侧连接；平面侧具有贴靠在开沟器的侧壁上的部分。本实用新型中，在开沟器后端两侧设置了锥形盘，开沟器作业过程中，锥形盘跟随开沟器运动并将开沟器新开出的水沟的沟壁进行压实，使得水沟的截面形状成为倒梯形，可有效防止沟壁塌陷。此外，将开沟器与安装座之间设置为转动连接关系，并在两者之间设置压簧，在开沟器撞到硬物时，压簧能够有效进行缓冲，防止开沟器被碰坏；开沟器为框体结构外覆盖前挡板与侧挡板的结构，满足强度要求的同时，能够降低成本与重量。
一种具有压紧功能装置

[实用新型]一种离地间隙可调节的旋耕罩板-CN202223523132.1有效
发明人：吴崇友;吴耀东;李群;陈松慧;吴俊;汤庆 -专利权人：江苏云马农机制造有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01B33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离地间隙可调节的旋耕罩板，旋耕罩板包括顶板、侧板以及可调节板；顶板的两侧均固定有侧板，顶板的前侧和/或后侧安装有可调节板；每个侧板上均具有固定条，固定条为弯曲造型；可调节板也为弯曲造型，其两侧分别连接两个侧板上的固定条，且可调节板能够相对于固定条调节位置；可调节板的中部与顶板之间连接有支撑机构，支撑机构包括连接可调节板下侧的支撑杆，支撑杆能够前后以及上下调节位置。本实用新型中，通过设置侧边的固定条以及连接可调节板下侧中部的支撑杆，并将各连接结构设置成可调节结构，在使可调节板底部的离地间隙可调节的同时，可保证可调节板安装的稳固性，使旋耕罩板整体的强度满足使用需求。
一种间隙调节旋耕罩板

[实用新型]一种多作业行覆土装置-CN202223523133.6有效
发明人：吴崇友;吴耀东;李群;陈松慧;吴俊;汤庆 -专利权人：江苏云马农机制造有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多作业行覆土装置，其包括多个覆土机构，还包括第一T形支架，所述第一T形支架包括纵向杆以及安装在所述纵向杆后端的横向杆；所有所述覆土机构均呈直线排列安装在所述横向杆上；所述纵向杆的前端通过铰接轴连接机架，所述纵向杆的中部连接有调节机构，所述调节机构能够调节所述第一T形支架的俯仰角度；每个所述覆土机构均具有两个呈V字形布局的覆土轮，所述覆土轮安装在浮动轮架上；所述浮动轮架与所述横向杆之间具有弹性压力机构。本实用新型中，通过调节机构能够对所有覆土机构进行统一收放、调节覆土量等处理，大大节约收放、调节等操作所需的时间。
一种作业行覆土装置

[实用新型]一种农业机械用连接架-CN202223523484.7有效
发明人：吴崇友;吴耀东;李群;陈松慧;吴俊;汤庆 -专利权人：江苏云马农机制造有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01B76/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械用连接架，其包括前连接座、后连接座、上连接架以及下连接架，四者构成平行四边形结构，且相邻两者之间为铰接关系；上连接架上固定连接有伸出杆，伸出杆的末端转动安装有滑套；前连接座上连接有能够相对其转动的滑杆，滑套套接在滑杆上；滑杆的端部设置有止位件，滑套与止位件之间具有压簧。本实用新型中，通过设置滑套、滑杆以及压簧构成的缓冲结构，后连接座相对于前连接座抬升时，滑套作用于压簧使压簧被压缩，压簧的反作用力可缓冲后连接座的上升趋势，直至压簧被压缩到极限位置，后连接座到达高位并停止，可有效防止后连接座受到驱动力快速上升时以及在机具前进过程中产生多余的跳动带来机械冲击与机械振动。
一种农业机械连接

[发明专利]一种超声成像方法及装置-CN202310459029.5在审
发明人：杨洪伟;汤庆;邹耀贤;林穆清 -专利权人：广州医科大学附属第一医院;深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：一种超声成像方法及装置，该方法包括：控制超声探头向目标组织发射超声波，接收超声波的回波信号，并基于超声波的回波信号实时生成目标组织的超声图像；处理器在控制超声探头向目标组织发射超声波的过程中，获得反映超声探头运动速度的速度指标；处理器根据速度指标调节超声探头的成像帧率，其中，速度指标反映超声探头的运动速度越快，成像帧率越高；处理器根据成像帧率调节超声探头的发射功率，其中，成像帧率越高，发射功率越低。本发明根据超声探头的速度指标调节成像帧率，并根据成像帧率调节超声探头的发射功率，从而在寻找切面的过程中使用较高的帧率，保证成像速度，在观察切面的过程中使用较高的发射功率，保证成像质量。
一种超声成像方法装置

[发明专利]一种负压注射器-CN202111583139.X在审
发明人：汤庆;张克磊;王宝中;王沁;朱瑜;顾伟 -专利权人：苏州市立普医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种负压注射器，包括注射筒、活塞杆和固定环，活塞杆部分位于注射筒内，其伸出注射筒的部分通过固定环将活塞杆与注射筒固定连接在一起；活塞杆包括固定部、一个或多个负压腔体和负压腔体内的触发杆，负压腔体的第二端设置于固定部上，负压腔体密封部分触发杆，且触发杆的第一端沿负压腔体的轴向伸出负压腔体。负压注射器在进行穿刺手术时，将穿刺针连接注射筒的前端，将穿刺针刺入目标区域，然后根据需要按下触发杆，触发杆刺破固定部，负压腔体与注射筒前端空间连通，使得注射筒带有对应的负压，从而穿刺针吸取目标区域组织，之后拔出穿刺针，打开固定环，然后推动活塞杆，将穿刺针内的组织推出，该组织可以进行活检。
一种注射器

[发明专利]一种燃料电池氢气回流方法-CN201811057829.X有效
发明人：高鹏;刘艳喜;汤庆;李明磊 -专利权人：大连锐格新能源科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池氢气回流方法，属于燃料电池领域。本发明提出的回流工作模式：将喷射回流器与电动回流泵的工作特性组合在一起，小功率区段时，电动回流泵工作；大功率区段喷射回流器工作，将各自的特性进行叠加，两者的优势融合在一起，实现燃料电池所有工况条件下的高效回流效果。该方法所用设备装置具有便于操作，系统控制简单，节约能源等优点。
一种燃料电池氢气回流方法

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