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[发明专利]工业大麻花叶自动固定的热泵干燥机-CN202210892667.1有效
发明人：刘浩鲁;张彬;黄继承;田昆鹏;沈成 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了工业大麻花叶自动固定的热泵干燥机，包括干燥箱体、进料输送带和出料输送带，干燥箱体内设有环形输送带，干燥箱体对应环形输送带上下两侧分别形成进料空间和干燥空间，干燥箱体上方对应进料空间形成进料口，进料输送带对应进料口设置，出料输送带与干燥空间连接，环形输送带沿长度方向排列设有多个固定件，多个固定件用于与环形输送带配合并固定环形输送带上的花叶，通过固定件的设置能够配合环形输送带实现对大麻花叶的自动固定和干燥，从而便于大批量使用，环形输送带上下两侧分别形成进料空间和干燥空间能够减少干燥空间与外界的接触，从而提高干燥空间内的温度稳定性。
工业大麻花叶自动固定干燥机

[发明专利]基于高分辨率遥感影像的丘陵山区耕地宜机化确定方法-CN202210047510.9有效
发明人：陈聪;曹光乔;李亦白;刘东 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高分辨率遥感影像的丘陵山区耕地宜机化确定方法，包括以下步骤：计算目标区域的地块面积A、地块形状S、地块长宽比LW、地块高程差H四个数值；将四个数值分别与阈值比对获得地块面积指标AI、地块形状指标SI、地块长宽比指标LWI、地块高程差指标HI四个指标值；所有指标值均为1时确定为宜机化。本发明从地块形状、面积、长宽比、高差与农机作业密切相关的4个维度选取地块宜机化评价指标，利用样本地区高分辨率遥感影像和高精度DEM数据，基于ArcGIS绘制样本地区最小单元的地块边界，计算出耕地相关评价指标值，利用布尔型赋值方式和短板原理对样本地区耕地宜机化进行综合确定。
基于高分辨率遥感影像丘陵山区耕地机化确定方法

[发明专利]一种无极变速器操作手柄-CN202210946724.X有效
发明人：杨腾祥;金诚谦;刘政;王廷恩;陈满;袁文胜;倪有亮;张光跃;钱震杰;徐金山;刘岗微;冯玉岗;齐彦栋 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无极变速器操作手柄，涉及农业机械技术领域，包括手柄、多功能按键、拉绳、手动摩擦盘、传动盘、电动摩擦盘和驱动机构，多功能按键安装于手柄上，手柄的下端与手动摩擦盘连接，并能够带动手动摩擦盘转动，拉绳安装于手动摩擦盘的外边缘，并能够跟随手动摩擦盘移动，驱动机构与电动摩擦盘传动连接，并能够带动电动摩擦盘转动，电动摩擦盘的中部设有连接轴，手动摩擦盘和传动盘均套设于连接轴上，且传动盘位于手动摩擦盘和电动摩擦盘之间，传动盘的两侧分别接触手动摩擦盘和电动摩擦盘。该无极变速器操作手柄能够实现手动控制和自动控制，且可靠性好。
一种无极变速器操作手柄

[发明专利]履带式棉铃兼收机-CN202310843672.8在审
发明人：陈长林;孙勇飞;谢庆;孔凡婷;吴腾;常春;张彬;王振龙 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D46/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式棉铃兼收机，属于履带车辆技术领域。该兼收机包括履带底盘和设置在履带底盘上的驾驶室、棉花采摘台、气力输送系统和侧卸式棉箱；棉花采摘台铰接于履带底盘上；气力输送系统的输送通道有上、中、下三段，上段套接中段，中段与下段铰接，下段固连到棉花采摘台的出口处；履带底盘包括主框架和安装在主框架两侧的两条履带，主框架上固设有斜撑和提升油缸，两条履带的间距大于等于两米，棉箱的两侧面与履带底盘上的斜撑和提升油缸铰接，棉箱可向履带底盘的一侧翻转。该兼收机可以适应黄河流域及长江流域棉花田间地收获，无侧翻车风险；可多位置、多仰角的棉花气力输出；履带不易脱轨。
履带式棉铃兼收

[发明专利]一种多维度仿形割台及其控制方法-CN202310898945.9在审
发明人：李海同;江涛;张敏;梁苏宁;陈旭;吴崇友;关卓怀;王刚;金梅 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维度仿形割台及其控制方法，割台包括机架与割台架体，割台架体前端的左右两侧分别安装有仿形轮；状态切换机构由控制器控制运转；机架与割台架体之间设置有左、右两组状态切换机构；机架上具有连接割台架体的中间连接座以及位于中间连接座的左、右两侧的两个侧连接座；割台架体的后侧中部通过球面轴承连接中间连接座；两个侧连接座分别通过拉杆连接割台架体。本发明通过设置左右两组状态切换机构，并重新设计了割台架体与机架的连接结构，使得割台架体相对于机架具有更多的调节维度，配合左右设置的两组状态切换机构，可以使割台在全仿形模式、抬升模式以及单边仿形模式三种使用模式之间切换，满足更多的使用需求。
一种多维度仿形割台及其控制方法

[发明专利]一种刚柔结合的高性能固液分离机-CN202210624058.8有效
发明人：赵维松;陈明江;王振伟;谢虎;高琪珉;吴爱兵;韩柏和 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D29/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔结合的高性能固液分离机，包括污水池，污水池的顶面两侧设有一对侧板，一对侧板的相对面之间设有一对半圆筛筒，一对半圆筛筒内设有尼龙内衬，尼龙内衬的两端口与一对圆形通孔相互对应；位于左侧的侧板的外侧面设有固定筒，位于右侧的侧板的外侧面设有挤压筒；固定筒的左侧面中部插设有套筒，套筒内插设有方形轴，方形轴的里端部设有绞龙组件；方形轴的左端部设有挡盘，方形轴的左段上套设有张力弹簧，固定筒的外侧面上下两侧设有一对弧形板，一对弧形板通过往复机构与挡盘连接。本发明通过采用尼龙内衬的设计，提高了物料固液分离的效果，通过采用多段绞龙叶片的设计，进一步提高了物料固液分离的效率。
一种结合性能分离

[发明专利]一种收获机用紧凑型多输出驱动系统及农作物根果收获机-CN202210897873.1有效
发明人：顾峰玮;胡志超;吴峰;王伯凯;王申莹;杨红光 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种收获机用紧凑型多输出驱动系统及农作物根果收获机，其中驱动系统围绕收获机的核心支架布局，通过设置分动装置，将动力分成了机械传动驱动部分与液压传动驱动部分两部分，机械传动驱动部分通过设置第一轴组、第二轴组以及横向传动组件将动力输出端充分分散开，避免了动力输出端太过集中导致局部结构体积庞大；液压传动部分通过连接液压泵的液压马达驱动离分动装置较远或建立机械传动输送动力较复杂的主动运动部件。可见，通过上述两项措施，使得驱动系统由同一动力源驱动，且系统非常精简，结构紧凑，占用的安装空间少，基本不增加收获机的体积。
一种收获紧凑型输出驱动系统农作物

[发明专利]油菜移栽田间作业质量在线监测系统及其监测方法-CN201910705193.3有效
发明人：张敏;蒋展;蒋兰;吴崇友;肖体琼;吴俊 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供油菜移栽田间作业质量在线监测系统，包括移栽装置和安装于移栽装置后方的仿形机构，还包括移栽监测系统，所述移栽监测系统包括连接在移栽装置后挡板侧面的距离传感器、位于移栽装置尾部横梁上的可调节支架和固定安装于所述可调节支架上的外箱体；所述外箱体内设有相机、工控机以及校准传感器；所述距离传感器用于监测仿形机构中连杆到挡板侧面之间的水平距离；所述校准传感器用于测量工业相机距离地面的高度。本发明解决了油菜移栽作业质量监测问题，能够根据机具作业状态，实现监测作业自动化。
油菜移栽田间作业质量在线监测系统及其方法

[发明专利]一种均匀干燥的联合干燥箱及其方法-CN202310741024.1在审
发明人：吴今姬;宋卫东;王教领;王明友;丁天航 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本发明公开了中空纤维膜生产技术领域的一种均匀干燥的联合干燥箱及其方法，一种均匀干燥的联合干燥箱，包括干燥箱及设置在干燥箱外侧的热泵烘干机，所述干燥箱内设置有底座，所述底座上转动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有转盘，所述转盘上开设有圆形的第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨从外向内直径依次减小，所述第一滑轨和第二滑轨通过第一连通槽连通，所述第二滑轨和第三滑轨通过第二连通槽连通，所述第一滑轨和第三滑轨通过第三连通槽连通，所述第一连通槽、第二连通槽及第三连通槽均设置为关于转盘呈圆周阵列布置的两个；本发明可以大大提高中空纤维膜的烘干效率。
一种均匀干燥联合干燥箱及其方法

[发明专利]一种用于窄行距作物多行收获的收获台-CN202310745033.8在审
发明人：于昭洋;张延化;彭宝良;陈有庆;徐弘博;王公仆;张鹏;施莉丽 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于窄行距作物多行收获的收获台，其包括机架，机架上安装有多组直线阵列布局的夹持组件，夹持组件具有夹持提升通道；机架上还安装有置于机架前侧的扶禾器以及置于机架后侧的除秧机构；夹持组件前低后高；夹持组件由呈L形布局的第一循环单元与第二循环单元构成；所有第一循环单元平行布局；所有第二循环单元平行布局或共面布局。本发明中，通过设置L形布局的夹持组件，第二循环单元占用大部分横向尺寸，因此两种循环单元的尺寸受到的限制均较小，两者均有充分的结构布局空间，可以使用链条作为夹持单元，夹持效果更好且寿命更高，且夹持组件对作物夹持时，作物不会因不正常的扭转而折断。
一种用于行距作物收获

[发明专利]作用于田间秸秆的有害生物高温灭活装置-CN202310851785.2在审
发明人：李坤;张文毅;刘宏俊;纪要;严伟;祁兵;胡敏娟;朱鹏;何永青;周茹 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01M1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种作用于田间秸秆的有害生物高温灭活装置，其包括移动机座，移动机座上安装有捡拾机构、输送机构以及高温灭活机构；高温灭活机构具有长条状前后延伸的灭活室，还包括向所述灭活室内通入热气流的热风机；所述灭活室的前侧具有秸秆入口，后侧具有秸秆出口；所述输送机构包括往复运动的推送体，所述推送体能够将秸秆向所述秸秆入口推送。本发明中，采用灭活室与热风机进行灭活作业，并通过推送体将秸秆连续推入灭活室，秸秆通过灭活室时，通过高温对秸秆进行灭活，且灭活室长度较长，对秸秆的高温处理时间较长，可以有效消灭有害活物；推送体将秸秆推入灭活室，可提升灭活室中秸秆的密度，增加同时处理的秸秆的总量，提升处理效率。
用于田间秸秆有害生物高温装置

[发明专利]一种绿肥种子清选机-CN202310697798.9在审
发明人：游兆延;颜建春;吴惠昌;谢焕雄;高学梅;魏海;王申莹;张冲 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种绿肥种子清选机，包括机架，机架上设置有进料装置，筛分装置和出料装置；筛分装置包括位于机架一侧的筛分驱动装置，筛分驱动装置驱动与前吸风道的出料口衔接的倾斜放置的橡胶球清筛机构上下左右振动；筛分装置还包括固定在橡胶球清筛机构上方对橡胶球清筛机构进行敲击的敲击锤清筛机构以及位于橡胶球清筛机构下方的下筛；筛分驱动装置还驱动位于下筛下方对下筛进行清刷的排刷清筛机构做来回往复运动；本发明设计有筛分装置，包括敲击锤清筛机构、橡胶球清筛机构、下筛和排刷清筛机构的协同工作，实现对不同质量、组分的物料进行分级清选后分别从各杂余集料装置的出口以及种子落种管道排出。
一种绿肥种子清选机

[发明专利]一种可自适应调节的割草机及方法-CN202310731541.0在审
发明人：姚克恒;刘德江;袁栋;申彦彬;钟成义;丁艳;李如家;朱继平;陈伟;夏敏;梁秋菡 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所;常州翔升农机有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自适应调节的割草机及方法，属于割草机领域。一种可自适应调节的割草机，包括顶板，还包括：底部固定安装有滑轮的四个支腿，固定连接在所述顶板的下端，其中，所述顶板的上端还固定安装有推把；升降板，通过升降机构安装在所述顶板的下端，其中，所述升降板的左右两侧均通过转杆转动连接有斜板，所述升降板上设有驱动转杆转动的调节机构；第一切割电机，固定安装在所述升降板的下端，其中，所述第一切割电机的输出轴上固定安装有与升降板下端面平行的第一切割盘；本发明更加高效的完成高垄土地上杂草的清除工作，并且还能完成水平地面上的杂草切割工作，整个装置使用起来更加的灵活方便。
一种自适应调节割草机方法

[发明专利]一种适用于紫云英联合收获物料的筛分装置-CN202310697824.8在审
发明人：游兆延;吴惠昌;魏海;谢焕雄;高学梅;颜建春;王申莹;张会娟;王建楠;刘敏基 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于紫云英联合收获物料的筛分装置，属于农业机械领域，包括机架，机架从上到下分别安装有敲击锤清筛机构、橡胶球清筛机构、下筛、排刷清筛机构和下底板；敲击锤清筛机构固定在橡胶球清筛机构的上方，橡胶球清筛机构倾斜固定在机架上，包括筛框，筛框的上表面安装有上筛，上筛的右侧衔接有第一集料装置，第一集料装置通过排杂管道连接有第一排杂槽，上筛的下方安装有橡胶球清筛板；敲击锤对橡胶球清筛装置上筛上部进行敲击，橡胶球清筛装置内的橡胶球在球格内随机弹性碰撞并不断撞击上筛下部，上筛孔内滞留物料通过激振方式被清理出上筛孔；排刷清筛机构对下筛进行清刷，通过来回往复运动清出下筛孔内滞留物料。
一种适用于紫云英联合收获物料筛分装置

[发明专利]双摇臂式施药机-CN202211141645.8有效
发明人：陈晨;薛新宇;顾伟;丁素明;周立新;周晴晴;蔡晨;崔龙飞;乐飞翔 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明属于间作套种施药技术领域，公开了双摇臂式施药机；其中包括动力组件、药箱、车架组件、施药组件，动力组件和药箱安装在车架组件上，施药组件安装在车架组件底部并与药箱连通，药箱内装有药液，车架组件能沿单一农作物种植的长度方向行进，动力组件能带动车架组件向前移动；施药组件沿双摇臂式施药机的行进方向往复移动；当施药组件行进方向与双摇臂式施药机行进方向相反时，施药组件喷洒药液；解决了现有施药机的药液容易飘散到非目标农作物上，进而造成减产的问题。
摇臂施药