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[发明专利]一种油菜收割机的拨禾轮自动调控方法及系统-CN202210465796.2有效
发明人：张敏;王刚;江涛;吴崇友;金梅;关卓怀;梁苏宁;李海同 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜收割机的拨禾轮自动调控方法及系统，方法包括：采集工况数据；根据机具运行数据调节拨禾轮转速；根据油菜状态数据调节拨禾轮高度以及前后位置；根据机具运行数据调节拨禾轮的转速包括：根据预设速度‑转速关系确定拨禾轮的目标转速；根据目标转速控制拨禾轮运转，并根据拨禾轮输出转速利用自校正算法调节拨禾轮的转速。本发明根据实时检测的机具作业速度，实时调整拨禾轮转速，利用自校正算法可在不同负载时使拨禾轮转速稳定在最佳拨禾速度附近进行拨禾作业，此外，通过图像采集处理模块实时采集拨禾轮前方油菜状态数据，通过获取拨禾轮位置等信息实时自动调整拨禾相对割台割刀的高度和前后位置。
一种油菜收割机拨禾轮自动调控方法系统

[发明专利]一种插秧机的驱动系统-CN201710223565.X有效
发明人：扈凯;张文毅;余山山;袁文胜;纪要;祁兵 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种插秧机的驱动系统，包括行走驱动液压系统、秧箱升降能量回收液压系统；行走驱动液压系统包括驱动主回路、补油回路、冷却回路；发动机通过皮带带动前、后轮柱塞泵工作，前、后轮柱塞泵为斜盘式，其可以调节斜盘倾角大小和倾角方向来改变泵的排量和吸油、压油方向，具有改变流量大小和方向的双重作用；秧箱升降能量回收液压系统的动力元件为由发动机驱动的齿轮泵，齿轮泵的出油口连接三位四通换向阀，三位四通换向阀用于控制液压油流向继而控制秧箱的提升下降，换向阀为O型中位机能，用于锁死油缸位置，升降油缸的无杆腔出油口安装两位电磁换向阀，用于改变液压油方向，蓄能器安装在换向阀的一路出油口上，用于存储和释放能量。
一种插秧机驱动系统

[发明专利]一种棉花拔秆收获机器-CN202211432176.5在审
发明人：崔军;陈新华;赵维松;陈明江;韦勇;唐莉莉;王振伟;高琪珉 -专利权人：江苏省农业机械技术推广站;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉花拔秆收获机器，涉及农业机械技术领域，包括一对侧板，一对侧板的相对面前端部之间设有固定辊轴，固定辊轴上套设有同心设置的空心筒，一对侧板的相对面后端部之间设有主动辊轴，主动辊轴通过驱动组件与空心筒进行同步转动连接；空心筒的外表面上插设有矩形滑杆，矩形滑杆的外端部两侧均设有一对铰接板，若干矩形滑杆的里端部通过限位组件与固定辊轴连接；主动辊轴的上方设有第一辊轴，一对侧板的中下方设有第二辊轴，主动辊轴、第一辊轴、第二辊轴之间通过输送组件进行同步转动连接。本发明解既方便增强了棉花拔秆过程中棉秆夹持的牢固度，又提高了棉花拔秆的工作效率，方便了对拔秆后棉秆进行收获。
一种棉花收获机器

[发明专利]一种用于收获藤蔓类瓜果的收获机-CN202210635973.7有效
发明人：刘德江;龚艳;王果;陈晓;张晓 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于收获藤蔓类瓜果的收获机，其包括主车体；所述主车体的侧部具有运输装置；所述运输装置包括横向运输单元以及多个纵向倾斜延伸的纵向运输单元；所述纵向运输单元包括倾斜设置的输送带以及沿着所述输送带设置的多个U形挡杆，所述U形挡杆能够相对于所述输送带做伸缩运动。本发明中，纵向运输单元中的U形挡杆的伸缩结构设置合理，U形挡杆的伸缩距离长，能够运输西瓜等大型瓜果，且U形挡杆在输送带的拐弯位置与回程段能够缩回，减少U形挡杆在非必要位置的占用空间；此外，通过在横向运输单元的传送带上设置多组具有倾斜顶面的支撑组件，可使收获的瓜果左右分布得较为均匀后进入斜槽的各滑道内，方便后续装箱作业。
一种用于收获藤蔓瓜果

[发明专利]一种农机用轮辙覆土装置-CN202110405205.8有效
发明人：夏倩倩;张文毅;祁兵;刘宏俊;王云霞 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机用轮辙覆土装置，其包括机架、搅龙组件与拢土组件；所述搅龙组件包括能够相对于所述机架转动的传动轴，所述传动轴上固定有两组搅龙单元，两组所述搅龙单元的旋向相反；所述拢土组件包括分别对应于两组所述搅龙单元设置的两组拢土板；相对于所述搅龙组件的移动方向，所述拢土板安装在其对应的所述搅龙单元的后侧。本发明的农机用轮辙覆土装置，通过设置拢土板，可减少搅龙转动导致的泥土分散，使得能被搅龙横向输送的泥土变多，增加搅龙的输送能力，使得轮辙覆土装置对轮辙的覆土性能变强。
一种农机用轮辙覆土装置

[发明专利]一种高湿土壤灭活除湿耕整设备-CN202211608978.7在审
发明人：刘宏俊;张文毅;胡敏娟;夏倩倩;祁兵;纪要;李坤 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高湿土壤灭活除湿耕整设备，包括耕整架，耕整架由前至后依次安装有表层土壤旋耕机构、表层土壤整平机构以及深层土壤旋耕机构，表层土壤旋耕机构包括表层土壤旋耕装置，表层土壤旋耕装置的上侧与后侧上方对应罩有挡土细碎罩，挡土细碎罩的后侧安装有对置式火焰喷射装置，对置式火焰喷射装置位于表层土壤旋耕装置的后侧上方，且与挡土细碎罩之间形成高温灭活腔体，对置式火焰喷射装置朝向高温灭活腔体内喷射灭活火焰，挡土细碎罩外的耕整架上安装有与对置式火焰喷射装置连接的燃料供应装置；本发明可对高湿土壤进行高温加热、瞬时灭菌，来降低土壤湿度，降低秸秆缠绕，提升土壤破碎程度。
一种土壤除湿设备

[发明专利]一种收割台状态切换与调节机构-CN202210544215.4有效
发明人：李海同;江涛;梁苏宁;吴崇友;张敏;关卓怀;陈旭;王刚;金梅 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种收割台状态切换与调节机构，其包括连接收割机本体的第一安装部、连接收割台的安装架以及置于第一安装部与安装架之间的调节部；调节部包括连接架与调节油缸；安装架上安装有地轮；连接架包括滑杆，调节油缸通过滑块总成连接滑杆，滑杆与滑块总成分别具有带有齿阵列的第一滑轨以及止位齿条，收割台的工作模式能够被调节，当需要进行自适应仿形收割时，齿阵列与止位齿条相互脱开，通过地轮仿形使收割台随地形升降，此时，调节油缸不会对连接架的运动产生阻挠作用；当需要进行固定高度收割时，齿阵列与止位齿条相互嵌合，此时，油缸伸缩能够带动收割台垂直升降，使得收割台能够在固定高度上进行收割，且割台形态保持不变。
一种收割状态切换调节机构

[发明专利]芦苇打捆机-CN202211369176.5在审
发明人：黄继承;张彬;田昆鹏;沈成;刘浩鲁 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种芦苇打捆机，包括打捆机车架，打捆机车架包括车底架、车身架，车底架的前端的承载齿板包括间隔排列的多个承载齿条板，承载齿条板的前端与前端挡柱的下端限位铰接，车底架的后端与上方的车身架的后端连接，车身架的前端与压料齿板的后端铰接，压料齿板的前端设有间隔排列的多个压料齿条板，压料齿条板的前端与前端挡柱的上端卡接，车身架的中部的车身龙门架的上端与压料动力缸的缸体铰接，压料动力缸的输出端与压料齿板的中部铰接。本发明利用打捆机车架的承载齿板、前端挡柱、压料齿板配合压捆芦苇，齿条板间的间隔便于捆扎绳索的穿插捆绑操作，具有精简可靠，制造、维护成本低，适用于泥尘、潮湿环境，操作简便，故障率低等特点。
芦苇打捆

[实用新型]一种土壤灭活除湿装置-CN202223358964.2有效
发明人：刘宏俊;张文毅;夏倩倩;严伟;胡敏娟;祁兵;扈凯 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤灭活除湿装置，包括卧式旋耕装置，所述卧式旋耕装置的上侧与后侧上方对应罩有挡土细碎罩，所述挡土细碎罩的后侧安装有对置式火焰喷射装置，所述对置式火焰喷射装置位于所述卧式旋耕装置的后侧上方，且与所述挡土细碎罩之间形成高温灭活腔体，所述对置式火焰喷射装置朝向所述高温灭活腔体内喷射灭活火焰，所述挡土细碎罩外安装有与所述对置式火焰喷射装置连接的燃料供应装置；所述对置式火焰喷射装置包括两组火焰喷射组，两组所述火焰喷射组喷射的灭活火焰均朝向所述高温灭活腔体且呈倾斜对置；本实用新型可对高湿土壤进行高温加热、瞬时灭菌，来降低土壤湿度，降低秸秆缠绕，提升土壤破碎程度。
一种土壤除湿装置

[发明专利]一种脱粒清选装置及联合收获机-CN202210361613.2有效
发明人：吴俊;汤庆;张敏;王刚;蒋兰 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种脱粒清选装置及联合收获机，属于农业机械领域，该脱粒清选装置包括脱粒装置和清选装置，所述脱粒装置位于所述清选装置正上方，在脱粒区间设计了自带驱动的凹板筛以及脱粒凹板间隙调节螺杆，使得脱粒滚筒与脱粒凹板和分离凹板呈全包角错位式反方向旋转，清选装置的上筛上增加了压电薄膜检测装置和电缸驱动控制上筛旋转角度，使得本发明的脱粒清选装置及联合收获机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗，提高脱净率。
一种脱粒装置联合收获

[发明专利]农业生产设备排放粉尘全量采集装置及采集方法-CN202211562457.2在审
发明人：徐弘博;张鹏;胡志超;吴峰;顾峰玮;张延化;杨红光;陈有庆 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业生产设备排放粉尘全量采集装置，包括并联旋风分离器、螺旋输送器、集尘筒、脉冲滤筒式集尘器；并联旋风分离器具有进风口，进风口用于与农业机具的排风口连接；并联旋风分离器顶部设有旋风出口，底部设有分离出口，旋风出口连接旋风风机；旋风风机、风箱、管道、脉冲滤筒式集尘器依次连接；分离出口连接螺旋输送器入口，螺旋输送器的出口设有集尘筒；进风口内侧设有一号粉尘浓度计和叶轮式风速仪，管道内侧设有二号粉尘浓度计和超声波风速仪，脉冲滤筒式集尘器出口设有三号粉尘浓度计；一号粉尘浓度计位于叶轮式风速仪前方，二号粉尘浓度计位于超声波风速仪上方。
农业生产设备排放粉尘采集装置方法

[发明专利]带状复合种植风力辅助双喷雾系统喷杆喷雾机-CN202210680799.8有效
发明人：丁素明;薛新宇;蔡晨;顾伟;崔龙飞;孙涛;乐飞翔;焦雨轩 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带状复合种植风力辅助双喷雾系统喷杆喷雾机，包括左风送装置、中风送装置、右风送装置、挡板装置、左车架装置、中车架装置、右车架装置；所述挡板装置安装在左车架装置、中车架装置、右车架装置上，所述左风送装置、中风送装置、右风送装置安装在挡板装置上，所述左风送装置、中风送装置、右风送装置结构型式一致。本发明通过单独调节喷杆与风送装置高度，适应大豆玉米不同生长高度下喷雾作业；风力装置的风力可变，适应大豆玉米不同冠层厚度下的雾滴穿透需求；喷雾机在大豆玉米行间加装隔板，保证雾滴不会飘失到相邻作物；喷雾机前后安装负压风帘与静电板，可将悬浮在空气中的小雾滴吸附至静电板。
带状复合种植风力辅助喷雾系统喷雾机

[发明专利]一种应用于工业大麻收割机上的调试绳索机构-CN202210424176.4有效
发明人：张彬;黄继承;田昆鹏;沈成;刘浩鲁;李显旺 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D57/22 文献下载
摘要：本发明公开了应用于工业大麻收割机上的调试绳索机构，其调试绳索机构包括四根分绳索、用于分别绕设四根分绳索的布置辊、以及用于容纳布置辊的收纳箱，布置辊在收纳箱中水平排列并且供分绳索上下绕过，四根分绳索的下部从收纳箱下部穿出，并在下端设置钩体，四根分绳索的上部从收纳箱上部穿出，并且在收纳箱外部聚合成一根主绳索，板件的上端设置一主绕设辊供主绳索从后向前绕过，两侧的驱动轮在对称位置分别设置有两组供分绳索穿过的孔结构；当四根分绳索两两钩住两侧的驱动轮时，由一根主绳索施力悬挂驱动轮。本发明实现对上输送机构上的驱动轮的悬挂，便于对驱动轮进行高度调整，且成本得到良好控制。
一种应用于工业大麻收割机调试绳索机构

[发明专利]一种自调节螺旋施肥机-CN202110936426.8有效
发明人：宋志禹;蒋清海;丁文芹;占才学;韩余;张健飞;夏先飞;杨光;金月;梅松;赵映;任彩红 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调节螺旋施肥机，包括主体支架、螺旋开沟机构、输料机构、升降机构和液压系统；螺旋开沟机构包括外框架、螺旋开沟筒和第一滑轨，第一滑轨竖直，外框架安装在第一滑轨上，螺旋开沟筒安装在外框架上；升降机构包括第一液压缸，第一液压缸安装在主体支架上，第一液压缸的伸缩杆连接外框架；液压系统包括液压泵、仿形阀、仿形地轮和平衡阀组，仿形地轮安装在仿形阀的控制杆上，仿形阀安装在外框架上，本发明利用第一液压缸调节螺旋开沟机构的高度，仿形地轮不再承载螺旋开沟机构的重力，使得仿形地轮与地面之间的压力很小，避免仿形地轮陷入柔软的泥土之中，确保螺旋开沟筒随着地面的起伏而同步起伏，确保开沟深度一致。
一种调节螺旋施肥

[发明专利]一种带全向可调式割晒台的割晒机-CN202210429025.8有效
发明人：沐森林;关卓怀;张敏;江涛;李海同;金梅;王刚;陈旭;梁苏宁;吴崇友 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带全向可调式割晒台的割晒机，属于农业机械技术领域，包括旋转挂接机构、割晒台‑机体角度调节机构、水平角度调节机构和垂直角度调节机构，可实现割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角调节，可根据实际地形和田块边界全向调节割台角度，提升了作业效果，结构紧凑，简单，适用地形的范围更加广泛，解决了现有技术中结构复杂，只能实现单一角度的调节的问题。
一种全向调式晒台割晒机