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[发明专利]一种基于WMCM无线多载波调制的高清移动图像传输系统-CN202310635518.1在审
发明人：张健飞;宋志禹;蒋清海;丁文芹;金月;梅松 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WMCM无线多载波调制的高清移动图像传输系统，包括：车载摄传系统单元，用于采集移动图像信息并发射移动图像信息；所述车载摄传系统单元包括：高清视频采集单元、1.4GHz无线发射单元和移动云台；数据分析单元，用于对采集后的移动图像信息进行分析获得图像预处理结果，并进行移动图像信息调整；视频接收解析单元，用于接收调整后的移动图像信息并进行移动图像信息解析过程；远端控制单元，本发明通过WMCM无线多载波调制实现对视屏接收解析单元进行反向控制，提高视频采集图像信息的稳定性，同时增加传输信号的清晰度进而保证图像传输系统的抗干扰能力。
一种基于 wmcm 无线载波调制移动图像传输系统

[发明专利]一种基于灌溉水流量智能排肥的水肥机及其控制方法-CN202310666986.5在审
发明人：王刚;陈辉;张敏;蒋兰;魏德欣;金诚谦;王立俊;董文豪;马里超;沈丽丽;姜忠旭;左星;陈芳芳;许更文;潘星星 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灌溉水流量智能排肥的水肥机及其控制方法，水肥机包括机架，机架上安装有肥箱；所肥箱的底部安装有排肥机构；排肥机构由电机驱动运转；机架上安装有太阳能电池板与蓄电池，太阳能电池板与蓄电池电连接；机架上还安装有流量传感器，电机及流量传感器均连接控制系统；排肥机构的下侧设置有混搅机构，电机同时与混搅机构驱动连接。本发明中，一方面根据流量信息控制排肥量，可使排肥量与水流量适配；第二方面，设置了结构小巧的检测单元，系统根据每组检测单元中两个感光传感器的感光数据调整太阳能电池板的姿态；第三方面，设置了混搅机构以对落入水中的肥料进行混搅，使肥料充分溶解，保证了肥水中肥料含量较为精确、均匀。
一种基于灌溉水流智能水肥及其控制方法

[发明专利]一种适用于蔬菜废弃物的粉碎机-CN202310582941.X在审
发明人：王明友;宋卫东;周德欢;吴今姬;丁天航;王教领;周帆;王达;张振烨 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B09B3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于蔬菜废弃物的粉碎机，包括本体，本体的顶部一侧设有进料口，进料口内设有第一挤压机构，第一挤压机构的下方固接有第一连接板，第一连接板的顶面滑动连接有第一推送机构，第一连接板的下方连通有第一集水箱，第一连接板远离第一推送机构的一端设有第一搅碎机构，第一搅碎机构的底部连通有第二搅碎机构，第二搅碎机构包括与第一集水箱固接的第二连接板，第二连接板上设有第二搅碎部，第二连接板的底部设有第一挤压机构，第一集水箱的底面设有第二挤压机构。本发明能够提高蔬菜废弃物的粉碎效率。
一种适用于蔬菜废弃物粉碎机

[发明专利]一种作用于农用栽培拱棚的收膜起杆一体机-CN202211037306.5有效
发明人：刘德江;胡健灵;龚艳;姚克恒;王果;张晓;陈晓 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种作用于农用栽培拱棚的收膜起杆一体机，其包括移动车体，所述移动车体上安装有收膜装置、起杆装置以及动力元件；起杆装置包括上、下两组前低后高倾斜设置的输送装置及置于所述输送装置左右两侧的两组辅助机构。该机具中，动力元件能够驱动包括移动车体、收膜装置以及起杆装置中的所有运转部件运转，动力元件通过第一传动轴将动力传递给主动轮及两个主动带轮，在下的输送装置对应的从动带轮将动力传递至两组辅助机构。如此同时使移动车体运动，使两个输送带等速反向运动，以及同时使输送链与在下的输送带同步运转，可降低机具的成本。此外，起杆装置作业时，棚杆顶部受力均匀，棚杆不易塑性变形，拔离后也避免了振动与姿态变化。
一种用于农用栽培收膜起杆一体机

[发明专利]一种液压驱动式全自动移栽联合作业机-CN202210928211.6有效
发明人：吴崇友;吴俊;汤庆;蒋兰;王刚;江东 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动式全自动移栽联合作业机，其包括旋耕整地系统、移栽系统、覆土系统、仿形系统与动力系统；旋耕整地系统包括平土开缝辊，移栽系统包括分离栽植机构，仿形系统包括举升支架，动力系统包括第一齿轮箱、第二齿轮箱、第一泵、第二泵以及油箱；第二齿轮箱具有一个输入轴与两个输出轴，第一齿轮箱的第二输出轴连接输入轴；第一泵与第二泵分别连接两个输出轴；动力系统包括分别对应于平土开缝辊、驱动分离栽植机构、举升油缸设置的第一液压马达、第二液压马达以及举升油缸；第一泵为双联泵，其两个出油口分别为第一液压马达以及第二液压马达供油；第二泵为举升油缸供油。本发明整个动力系统设计合理，使得机具的动力系统较为精简，且可靠性高。
一种液压驱动全自动移栽联合作业

[发明专利]一种适收多品种绿肥作物的联合收获机-CN202210671287.5有效
发明人：游兆延;吴惠昌;高学梅;何铁光;武际;李忠义;曹明珠;魏海;张冲;周金格 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适收多品种绿肥作物的联合收获机，其包括机体，所述机体上安装有拨禾轮、扶禾切割组件、脱粒组件、清选组件以及种仓；所述脱粒组件包括由顶盖与凹板筛的圆筒状的物料通道，所述物料通道内首尾两端分别设置有喂入段与排草段；所述物料通道内安装有脱粒部件；所述脱粒部件包括转轴、幅盘以及脱粒杆；多个所述幅盘分散固定在所述转轴上；所述脱粒杆通过拆卸机构连接所述幅盘。本发明的适收多品种绿肥作物的联合收获机，将脱粒杆设置成方便拆换的结构，用户能够根据需要拆换适配的脱粒杆，使脱粒组件的脱粒性能与绿肥作物适配。在优选的方案中，本发明还改进了扶禾切割组件，可有效对倒伏的绿肥作物进行扶禾、分禾与切割。
一种适收多品种绿肥作物联合收获

[发明专利]一种切割装置及双侧铺放油菜割晒机-CN202211007530.X有效
发明人：沐森林;关卓怀;张敏;李海同;江涛;梁苏宁;金梅;王刚;吴崇友 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种切割装置及双侧铺放油菜割晒机，其包括横向切割装置与竖直切割装置，所述竖直切割装置相对于所述横向切割装置居中安装；所述竖直切割装置包括两个能够竖向滑动的竖向割刀；还包括驱动所述横向切割装置与竖直切割装置同步运转的驱动机构；通过设置居中设置的竖直切割装置，可在割晒时将幅宽中部纠缠的油菜枝叶切断，使得向左右两侧输送的油菜不会纠缠；通过将横向切割装置分为左切割单元与右切割单元，可使每个切割单元运转顺畅，故障率低，且通过驱动轴同时驱动左切割单元、右切割单元、以及两个竖向割刀运转，驱动结构紧凑精巧。
一种切割装置双侧铺放油菜割晒机

[发明专利]一种免充种的型孔式播种机构-CN202310508662.9在审
发明人：夏倩倩;张文毅;祁兵;王云霞;丁友强 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种免充种的型孔式播种机构，其包括种箱，种箱的底部具有排种型孔；还包括排种滚轴，排种滚轴上形成有圆周阵列排布的多组凹槽组，每组凹槽组包含多个在排种滚轴的轴向上直线阵列排布的多个凹槽；排种滚轴内具有针对每组凹槽组设置的总气路，各总气路的端部位于排种滚轴的端面上；凹槽组的每个凹槽的底部与对应于该凹槽组的总气路之间均连接有支气路；还包括设置在排种滚轴的端面处的环形气槽，所有总气路的端部被环形气槽罩在其内；环形气槽被分隔为第一气槽与第二气槽两部分；第一气槽与第二气槽之间连接有带有气泵的抽气气路。本发明的播种机构运行稳定，能够进行精播排种。
一种免充种型孔式播种机构

[发明专利]一种蔬菜废弃物粉碎系统-CN202310582974.4在审
发明人：王明友;宋卫东;周德欢;吴今姬;丁天航;王教领;周帆;王达;张振烨 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B09B3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种蔬菜废弃物粉碎系统，包括输送带，输送带两侧固接有挡板，两挡板之间分别固接有切割组件和碾压组件，输送带一端下方抵接有输送桶，输送桶内安装有定量组件，定量组件远离输送带的一侧设有开口，开口内固有连接管，连接管底部固接并连通有粉碎筒，粉碎筒内安装有粉碎机构，连接管位于定量组件下方。本发明能够对蔬菜废弃物经过层层切割以及破碎，达到理想的粉碎效果，效率高且实用性强。
一种蔬菜废弃物粉碎系统

[发明专利]一种籽瓜脱粒分离装置-CN202310666982.7在审
发明人：刘德江;龚艳;张晓;王果;胡健灵 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种籽瓜脱粒分离装置，其包括清选装置，所述清选装置包括分离室以及置于所述分离室内的清选滚筒，所述分离室由在上设置的弧形顶板以及在下设置的筛网围成；还包括置于所述分离室前端的前处理装置；所述前处理装置包括内层处理机构与瓜皮输送机构；所述内层处理机构包括开孔机构、切割撑开机构以及刮取机构以及内输送机构；所述瓜皮输送机构包括围绕所述内层处理机构设置的多组输送单元。本发明通过前处理装置可提取出籽瓜中的内瓤与籽粒部分进行清选，瓜皮不会进入清选滚筒，如此可大幅降低清选难度，采用普通的脱粒装置即可完成对瓜瓤与籽粒部分的清选，能够大幅减少进入清选装置的物料量，提升清选效率，减少籽粒损失。
种籽脱粒分离装置

[发明专利]秸秆还田多级火焰式高温灭活机构-CN202310781569.5在审
发明人：刘宏俊;张文毅;夏倩倩;祁兵;严伟;扈凯;李坤 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆还田多级火焰式高温灭活机构，包括旋耕机构，旋耕机构的后方设有燃烧仓，燃烧仓内设有抛撒燃烧装置；燃烧仓的后方连通设有储温仓，储温仓的仓顶高度低于燃烧仓的仓顶高度，储温仓长度是燃烧仓长度的至少两倍；储温仓的中部设有提温燃烧装置，提温燃烧装置的喷嘴高度低于抛撒燃烧装置的喷嘴高度，提温燃烧装置与地面之间的夹角小于抛撒燃烧装置与地面之间的夹角。本装置通过前后两组燃烧喷嘴可实现两次火焰灭活，可有效提高土壤内部以及表层的杀菌效果；同时在后方增设储温仓，使得两次火焰灭活所产生的高温热量持续累积，可以充分的对内部的土壤进行高温杀菌处理。
秸秆还田多级火焰高温机构

[发明专利]一种黑木耳采摘装置-CN202310666392.4在审
发明人：王明友;宋卫东;周德欢;吴今姬;丁天航;王教领;周帆;王达;张振烨 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开一种黑木耳采摘装置，包括平台，平台顶面固接有旋转组件，旋转组件顶部固接有液压臂，液压臂远离旋转组件的一端固接有控制盒，控制盒内安装有滑动机构，滑动机构底部伸出控制盒外，滑动机构底部与菌包可拆卸连接，控制盒下方设有采摘组件，采摘组件与平台顶面固接。本发明改善了传统人工更换菌包的弊端，大大降低了人工成本，并且降低了工人腰椎疾病的概率，间接的保护了工人的身体健康，同时也提高了采摘效率。
一种黑木耳采摘装置

[发明专利]一种能够阵列式精播排种的高效排种装置-CN202310508101.9在审
发明人：夏倩倩;张文毅;祁兵;王云霞;丁友强 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够阵列式精播排种的高效排种装置，其包括能够作往复摆动运动的种箱，种箱的底板上形成有阵列设置的多个型孔；底板的下侧设置有下释放机构；底板的上侧安装有与其上端面贴靠的辅助板，辅助板上形成有阵列设置的多个通槽；每个通槽底部的第一端均具有至少一个型孔，与第一端相对的第二端为封闭状态；辅助板的上侧设置有上释放机构，上释放机构能够使通槽的上端在封闭状态以及敞开状态之间切换。本发明中，种箱往复摆动时，每个通槽内均能进行独立的充种与清种作业，每个通槽内的种子均在有限范围内活动，种箱每往复摆动一个周期，就能完成一次充种与清种作业，充种效率高，且由于不需要针对型孔进行上关门避免了机构卡住的问题。
一种能够阵列式精播排种高效装置

[发明专利]一种无人协同卸粮及转运作业方法-CN202310562637.9在审
发明人：刘政;金诚谦;杨腾祥;王廷恩;齐彦栋;刘岗微;冯玉岗;张光跃;陈满;倪有亮;徐金山;袁文胜;钱震杰 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人协同卸粮及转运作业方法，属于农用机械自主作业技术领域，本发明给出的协同卸粮转运方案，在保证高效收获的同时，提供了现阶段更为可行实用的解决方案，提出的无人卸粮转运模式，有效解决了传统收获机转移卸粮的作业时间浪费，并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致收获机粮满后田间卸粮等待的时间，进一步保障收获机不间断作业，很大程度上提升了无人收获机综合作业效率，相较于传统的有人运粮车卸粮，此卸粮过程无需人工参与，解决了无人收获过程中卸粮环节的人工占用问题，进一步解放了人力。
一种无人协同转运作业方法

[发明专利]一种机械化食用菌快速采摘装置-CN202310680074.3在审
发明人：王明友;宋卫东;周德欢;吴今姬;丁天航;王教领;周帆;王达;张振烨 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械化食用菌快速采摘装置，包括装置本体，装置本体通过轨道进行移动且与种植架对应设置；采摘组件，装置本体两侧设置有采摘组件，采摘组件包括固定连接在伸缩杆上的支撑架，支撑架上设置有槽体夹持组件和菌体夹持组件，种植架上放置有若干种植槽，槽体夹持组件与种植槽对应设置，菌体夹持组件上设置有切割组件，菌体夹持组件和切割组件分别与种植槽内种植的菌体对应设置；收集组件，收集组件设置在装置本体上，菌体夹持组件与收集组件对应设置。本发明实现了对食用菌的自动化快速采摘，采摘时保证了种植槽和菌体的稳定夹持，保证了菌体的切割效率和切口处的平整，提高了采摘质量，保证了整体的采摘效率。
一种机械化食用菌快速采摘装置