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[发明专利]一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆-CN202211419276.4在审
发明人：蔡晨;薛新宇;嵇国俊;丁素明;周晴晴;顾伟;张宋超;乐飞翔;孙竹;于锁平;周忠俊;徐袁元 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆，具有可折叠移动的支架，能够根据作物条带的宽度进行调节，折叠段等间距布置的多个喷头能够保证在折叠的过程中，各喷头彼此间喷幅搭接区域的同步变化，保证喷雾的均匀性和靶向性。同时，多喷杆单元的组合作业，可以适应田块相邻作物条带宽度的各种变化，提高对行施药精度，有效降低雾滴飘移风险，所以本发明可变幅宽对行喷杆不仅适用于复合种植的田块，也适用于单种作物种植的田块，尤其是存在作物行种植位置累计偏差的田块。同时，本发明还具有结构规划合理，可以紧凑折叠，便于转场与运输的优点。
一种适用于带状复合种植可变幅宽行喷杆

[发明专利]一种玉米清选损失实时监测装置及监测方法-CN202210083461.4有效
发明人：吴崇友;魏德欣;王刚;吴俊;张敏;汤庆 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米清选损失实时监测装置，包括安置在玉米收获机清选排杂口下的条形筛以及监测系统，所述监测系统包括平行安装在条形筛下方且可上下调节位置的敏感板、分别安装于玉米收获机两侧前轮的第一和第二测速传感器、安装在玉米收获机割台处的割幅测量仪，以及中央处理器。本发明玉米损失监测装置安装在清选排杂口下方，敏感板上方安装一个条形筛，可以将大的玉米芯杂质筛选掉，以减少大杂质产生的高频信号影响监测精度。本发明通过室内试验建立相应的修正关系对损失掉的籽粒进行矫正，使计算得到的损失籽粒与实际损失籽粒尽可能相近，使得测量结果更加精确。
一种玉米损失实时监测装置方法

[发明专利]一种机械除草部件地面倾斜立体仿形装置及方法-CN202111012442.4有效
发明人：余山山;王姗姗 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种机械除草部件地面倾斜立体仿形装置及方法，涉及绿色农业领域，包括机架组件、作业深度与倾斜智能感知反馈系统、扇形齿轮传动系统、液压深度调节系统、电机组件以及控制组件，其特征在于，所述作业深度与倾斜智能感知反馈系统包括同步传递除草部件深度变化的深度同步曲柄滑块机构和同步传递除草部件水平倾斜信息的倾斜同步曲柄连杆机构，控制组件包括处理器、第一角度传感器和第二角度传感器，处理器控制液压深度调节系统与电机组件，液压深度调节系统通过液压缸对除草部件进行深度调节；本发明可提高中耕除草部件的杂草除净率以及降低除草作业过程中的伤苗率，避免由于作业工程由于倾斜或下陷引起的伤苗和漏除问题。
一种机械除草部件地面倾斜立体装置方法

[发明专利]一种水稻田除草机平行四连杆提升机构-CN202111014982.6有效
发明人：余山山;王姗姗 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种水稻田除草机平行四连杆提升机构。本发明设计的提升机构可以实现挂载机构的升降，且挂载机构设置有第一挂载座和第二挂载座，除了挂载水稻田除草机外，还可以根据实际情况和实际需求挂载除草机附属设备或者其它设备，提升水稻田除草机的除草效果，可以通过一次作业完成多项作业步骤。设计的调控轴可驱动啮合摆动件转动，进而带动摆动连接块往复摆动，实现挂载的农业机械沿挂载杆滑动，在耕作过程中可以根据实际情况灵活调整第二件挂载的农业机械位置，适用于水田更加复杂的作业环境。
一种水稻田除草机平行连杆提升机构

[发明专利]一种立式内循环微波对流耦合粮食干燥装置及其干燥方法-CN202210979504.7在审
发明人：颜建春;魏海;吴惠昌;谢焕雄;高学梅;游兆延;王申莹;张会娟;王建楠;刘敏基 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F26B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式内循环微波对流耦合粮食干燥装置，包括自上而下依次分为撒料功能区、干燥功能区和缓苏功能区的筒仓、竖直设置于筒仓中心轴线处且用于将缓苏功能区下部物料输送至筒仓顶端的物料输送装置、绕设在物料输送装置出料口四周的导料板、用于沿圆周方向均匀拨撒导料板上物料呈抛散态落入干燥功能区的拨撒组件、均布于干燥功能区的筒仓壁上且用于干燥抛散态物料的微波发射组件以及位于干燥功能区的筒仓壁上且用于产生螺旋向上空气流的送风组件。本发明利用微波加热抛散状粮食物料，解决现有微波加热穿透方向上不均匀的难题并快速干燥粮食物料内的水分。
一种立式循环微波对流耦合粮食干燥装置及其方法

[发明专利]蔬菜基质块苗整盘脱落装置-CN202211559573.9在审
发明人：许斌星;韩长杰;管春松;陈永生;崔志超;杨雅婷;陈明江 -专利权人：新疆农业大学;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜基质块苗整盘脱落装置，包括组合苗盘和送苗装置；所述组合苗盘包括第一组合板、第二组合板、抽板和第一侧板，形成顶部开口的方形盒体状；所述第二组合板均匀分布在两块第一侧板之间；所述抽板上设有若干条形槽，所述第一侧板上设有通孔，所述抽板上设有插入通孔的支撑杆；所述送苗装置包括的输送带、第二侧板和竖板，所述第二组合板的下部设有向下开口的第一条缝，所述竖板插入对应的第二组合板的第一条缝中；所述第一侧板的下部设有向下开口的第二条缝，所述第二侧板插入对应第一侧板的第二条缝中。本发明能够实现整盘基质块苗的脱落，大幅提高了取苗效率。
蔬菜基质块苗整盘脱落装置

[发明专利]基于视觉的甜叶菊移栽质量实时监测方法、装置与系统-CN202211562509.6在审
发明人：陈旭;张敏;吴崇友;关卓怀;江涛;李海同;沐森林;金梅 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的甜叶菊移栽质量实时监测方法、装置与系统，其中方法包括获取关于植株行的图像；对所述图像进行处理得到所述图像中每株甜叶菊的质心位置坐标；根据所述质心位置坐标拟合出植株行的作物线；根据所述质心位置坐标与所述作物线之间的距离判断是否存在漏苗情况。本发明具有如下优点：重新设计了漏苗的检测方法，不需要基于每个植株单独计算多项参数，节约计算资源，判断精确。设置多个工业相机同时获取图片，并实时对图片进行拼接得到关于植株行的图像，为拟合植株行的作物线创造了条件，有足够多的质心位置坐标参与拟合作物线，作物线更为精确；采用嵌入式图像处理器代替工控机，可降低成本，提高安装的便利性，便于推广。
基于视觉甜叶菊移栽质量实时监测方法装置系统

[发明专利]适用于对高流动性土壤进行作物移栽的移栽装置及移栽机-CN202211593929.0在审
发明人：吴俊;汤庆;吴崇友;关卓怀;蒋兰;江东 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于对高流动性土壤进行作物移栽的移栽装置及移栽机，其包括移栽机构、护苗装置以及供苗装置；移栽机构包括移栽针，护苗装置包括弹性片；移栽针从供苗装置取苗后其端部贴靠着弹性片运动；护苗装置还包括硬质护苗件；硬质护苗件具有U形槽，U形槽的开口朝后；移栽针的端部脱离弹性片的下端后贴靠着U形槽的底面运动。本发明中移栽针取苗后，移栽针的端部能够先贴靠着弹性片运动，并在脱离弹性片后贴靠着继续贴靠着硬质护苗件上U形槽的底部运动，直至将秧苗栽插入土，栽插过程中，U形槽的侧壁将土壤挡在槽外，可防止土壤回流影响栽插，保证了秧苗的根部不会因为回流土壤的阻碍而造成露苗，提高秧苗种植合格率。
适用于流动性土壤进行作物移栽装置

[发明专利]一种多部件协同联动型甘薯种植机-CN202010673488.X有效
发明人：严伟;张文毅;祁兵;纪要;李坤;胡敏娟;夏倩倩;刘宏俊 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多部件协同联动型甘薯种植机，其包括牵引机械与机架，机架上安装有旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件，三者之间通过联动组件建立联动关系；联动组件包括第一传动箱、第二传动箱以及第三传动箱，三者分别与旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者驱动连接；第二传动箱置于第一传动箱的后侧，且两者之间通过第一传动组件建立传动关系；第三传动箱置于第二传动箱的左侧或右侧，且两者之间通过第二传动组件建立传动关系。本发明实现了旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者的联动，不仅硬件成本低，且无需另外设置控制系统以使旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者作协同转动，节省了控制成本，也提高了运行可靠性。
一种部件协同联动甘薯种植

[发明专利]一种基于管路控温的食用菌转轮热泵联合干燥系统调控方法-CN202211509349.9在审
发明人：王教领;宋卫东;丁天航;王明友;吴今姬;周德欢;周帆;任彩红;李尚昆 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A23B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于管路控温的食用菌转轮热泵联合干燥系统调控方法，首先是利用神经网络建立基于进风速度、温度、湿度、基体转速和材料尺寸等参数的转轮除湿出风温度模型，再根据压缩机蒸发温度、冷凝温度等的工作参数利用神经网络建立变频压缩机出风温度模型。由于干燥温度T(T＝tout)，所以反推出转轮出风温度tout(tout＝T)，再根据转轮出风温度模型，反推出转轮进风温度tin。此时转轮进风温度等于管路温度，即tin＝tg。根据进风t0，计算出△t1，然后控制压缩机频率，实现对温度的精准控制；本发明综合干燥设备前端输入、中间转轮热泵特性与后端输出状态进行联合调节，从而避免传统单一依靠后端进行温湿度调节的问题，实现微幅度、精准与节能调节。
一种基于管路食用菌转轮联合干燥系统调控方法

[发明专利]一种蓖麻清选装置及蓖麻联合收获机-CN202111431317.7有效
发明人：吴腾;谢庆;孔凡婷;陈长林;石磊;孙勇飞;刘磊 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓖麻清选装置及蓖麻联合收获机，蓖麻清选装置具备圆柱形的清选通道，清选通道形成在弧形筛网与弧形顶板之间；弧形顶板内壁上直线阵列设置有多个推进板，推进板为片状，且其两端在弧形顶板的轴向上错开；清选通道内设置有拨指组件，拨指组件具有若干组拨指；拨指组件能够整体主动相对于弧形筛网旋转，且拨指组件的旋转轴与清选通道的中心轴同轴。本发明中，采摘台收获的物料进入清选通道，在拨指组件的转动作用下，一方面物料被充分搅动，使得其中的蓖麻蒴果分离出来并通过弧形筛网的筛孔，另一方面，弧形顶板上的推进板推动物料在清选通道内运动，如此实现了蒴果与枝叶的分离，清选效果好，得到的蓖麻蒴果中含杂率低。
一种蓖麻装置联合收获

[发明专利]一种全液压驱动高地隙中央铺放油菜割晒台-CN202111439246.5有效
发明人：张敏;王刚;梁苏宁;金梅;吴崇友;沐森林;关卓怀;李海同;江涛 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种割台始终与地面保持水平，割茬高度一致，油菜割倒后向中央铺放的全液压驱动高地隙中央铺放油菜割晒台。它包括割台框架，在割台框架上设置有横割刀、拨禾轮、输送机构、驱动机构、转动架和固定架组成的挂接机构；转动架包括U型槽、前竖梁；固定架包括后横梁、后竖梁；割台框架的主梁设置在U型槽内，前竖梁下端与割台框架后部下方通过可插拔的插销相连；U型槽一侧壁通过销轴与后横梁转动连接；割台框架两侧设有高度传感器；双作用油缸的两端分别与转动架、固定架铰接，高度传感器与控制器电连接，控制器对高度传感器的信号进行处理后控制双作用油缸进行动作，驱动转动架绕销轴相对于固定架转动，使得割台两侧与地面的距离一致。
一种液压驱动高地中央油菜晒台

[发明专利]一种全包角脱粒分离装置及脱粒方法-CN202210361349.2有效
发明人：吴俊;汤庆;张敏;王刚;蒋兰 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01F12/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种收割机用全包角脱粒分离装置，属于农业机械技术领域，包含机架、锥滚筒部、脱粒滚筒、凹板筛，还包括驱动凹板筛的传动装置、张紧装置，以及两组支撑凹板筛的周向滚动支撑装置，本发明还公开了脱粒方法，通过链式传动驱动凹板筛，使之具有与脱粒滚筒相反方向的圆周速度，形成脱粒滚筒与脱粒凹板和分离凹板反向相对运动，增加了谷物的脱粒包角，使得安装有本发明结构的谷物收割机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗，提高脱净率，应用前景广泛。
一种全包角脱粒分离装置方法

[发明专利]一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法-CN202210372746.X有效
发明人：金梅;王刚;张敏;梁苏宁;吴崇友;沐森林;关卓怀;江涛;李海同;汤庆;吴俊;陈旭;蒋兰 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
一种农用轮机行走驱动系统控制方法

[发明专利]一种变量施肥装置-CN202210679487.5有效
发明人：扈凯;张文毅;祁兵;胡敏娟;纪要;丁友强;李坤 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种变量施肥装置，包括安装架、施肥装置、风送装置、控制单元；施肥装置包括施肥驱动马达、施肥驱动轴和施肥组件；控制单元包括控制器、油箱、动力源、分动箱、风机驱动回路和施肥驱动回路；风机驱动回路包括风机驱动泵、调速阀A、调速阀B、调速阀C、两位两通阀A、两位两通阀B、两位两通阀C；本发明的变量施肥装置可精准控制施肥驱动马达的转速，继而实现施肥量精确控制；风机驱动马达转速8挡有级可调，既可防止肥料在导肥软管堵塞，又可实现肥料入土深度可调，满足不同作物、土壤条件的农艺要求；通过施肥驱动马达反转实现排肥，克服了传统机械式施肥排肥难的问题。
一种变量施肥装置