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[实用新型]一种收获机械收获台仿形浮动机构-CN202122839264.4有效
发明人：袁小伟;付温平;吕慧捷;付君;杨双平;邓泽宇 -专利权人：巴州博源农业机械制造有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收获机械收获台仿形浮动机构，包括机架、收获台架、收获台升降油缸和收获台，所述收获台架上设有收获台架挂接轴，所述收获台架通过收获台架挂接轴铰接设于机架上，所述收获台升降油缸两端铰接于机架和收获台架，所述收获台架上设有连接座，所述收货台上设有收获台挂接轴，所述收货台通过收获台挂接轴铰接于连接座上，所述收获台上设有上固定座，所述上固定座上设有上固定杆，所述收获台架上设有下固定座，所述下固定座上设有下固定杆；本实用新型属于农业机械领域，具体是一种在浮动弹簧的作用下，收获台装配绕收获台挂接轴转动，这样可保证收获台装配始终贴在地面工作，提高了收获质量的收获机械收获台仿形浮动机构。
一种收获机械台仿形浮动机构

[发明专利]收割机、极限行驶距离计算程序、记录有极限行驶距离计算程序的记录介质、极限行驶距离计算方法-CN201880073475.X有效
发明人：阪口和央;佐野友彦;吉田脩;丸尾贤;中林隆志 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：收割机具备：储存由收获装置收获的收获物的收获物箱；对表示收获物箱中储存的收获物的重量的值即储存重量进行检测的重量检测部(32)；对表示收获物箱的储存极限量的收获物的重量的值即极限重量进行计算的极限重量计算部(24)；对每单位收获行驶距离所收获的收获物的重量即单位收获重量进行计算的单位收获重量计算部(25)；以及极限行驶距离计算部(27)，所述极限行驶距离计算部(27)基于储存重量、极限重量及单位收获重量，对在储存于收获物箱的收获物的量达到储存极限量之前能够通过收获行驶而行驶的极限的距离即极限行驶距离进行计算。
收割机极限行驶距离计算程序记录介质计算方法

[发明专利]收获机、收获机控制程序、记录有收获机控制程序的记录介质、收获机控制方法-CN202180035315.8在审
发明人：藤田敏章;瀬川卓二;中西雄大 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D57/00 文献下载
摘要：收获机包括具有收获部(H)以及输送部的收获输送装置(2)，收获部(H)包含接收收获物的头部(5)和旋转驱动的绞龙(6)，构成为能够相对于机体升降，并且收获田地的作物，输送部将由收获部(H)收获的收获物向机体后方输送，所述收获机具备：判定收获输送装置(2)是否堵塞的堵塞判定部；以及反转控制部，在由堵塞判定部判定为收获输送装置(2)堵塞的情况下使绞龙(6)反转驱动。
收获控制程序记录介质控制方法

[实用新型]一种紫山药的收获装置-CN201720919265.0有效
发明人：张振云;左华娣;陈仕芬;李钦伟 -专利权人：雷波稷丰农业科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种紫山药的收获装置,其特征在于,包括中空的第一收获桶和中空的第二收获桶，所述第二收获桶在第一收获桶内部，所述第一收获桶顶部连接有第一转动轴，所述第二收获桶顶部连接有第二转动轴，所述第一收获桶与第二收获桶同轴心转动，所述第一收获桶下部设有用于封锁第二收获桶的气动装置，所述第一收获桶底部设有开口,所述第二收获桶可沿开口伸出第一收获桶外，所述第二收获桶底部设有内直径大小的通孔。本实用新型整个装置不需要大规模的疏松土壤，能够高效的收获山药，进一步提高了山药收获机的工作效率。
一种山药收获装置

[发明专利]用于收获机的控制方法、装置、存储介质及处理器-CN202210071090.8在审
发明人：方小永;孙锦兵;黄文秀;高一平;熊焰明;贡军 -专利权人：湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于收获机的控制方法、装置、处理器、存储介质及收获机。方法包括：获取收获机的损失率和含杂率；在确定损失率高于第一预设阈值的情况下，确定收获机处于高损失状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的损失率；在含杂率高于第二预设阈值的情况下，确定收获机处于高含杂状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的含杂率；其中，部件包括收获机的风机、收获机的尾筛片、收获机的上筛片中的至少一者。通过上述技术方案，以降低收获机的损失率为第一优先级目标，以实现对收获机损失率与含杂率的综合控制，大幅度降低了收获机收获农作物时的损失率和含杂率，提高收获机的收获产量以及收获质量。
用于收获控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]收获机-CN201410474839.9有效
发明人：井上大嗣;高原一浩;池田博 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：一种收获机，其不仅能够确认田地的最终总收获量，还能够确认收获作业途中该田地的收获量。该收获机具有：测量器(2)，其用于测量储存在收获物箱(9)内的收获物的量，该获物箱(9)暂时储存在田地上行驶的同时被收获的收获物；测量状况判断部(60)，其判断测量器(2)的测量环境是测量可靠性高的高可靠性测量状况还是测量可靠性低的低可靠性测量状况；收获量计算部(5)，其将根据高可靠性测量状况下的测量器的测量结果计算出的收获量作为高可靠性收获量，并且基于高可靠性收获量计算田地的累计收获量；显示部(7)，其显示当前收获量和累计收获量，所述当前收获量是根据测量器(2)的测量结果计算出的收获物箱(9)的储存收获物量。
收获高可靠性测量器测量状况田地收获机物箱测量可靠性储存测量可靠性测量计算部物量行驶

[实用新型]一种新型收获机-CN202120146081.1有效
发明人：王才全 -专利权人：王才全
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型收获机，包括收获架和固定设置在收获架前端的收获铲，收获架内安装有位于收获铲后方的传送带，传送带连接有带动其运转的动力机构，收获架上还安装有若干个位于收获铲前方的松土犁刀，动力机构连接有一端与松土犁刀固定的偏心轴承，带动松土犁刀上下往复运动，多个松土犁刀在上下往复震动过程中让土壤提前松动，这样在收获铲收获时就会更加顺畅省力，延长收获铲的使用寿命，同时使得植物根部果实与土壤提前脱离，避免收获铲收获时由于铲土而对植物根部果实的连带损伤，提高提升收获质量和产量，这样收获机可以采用小马力的内燃机带动，节省能源。
一种新型收获

[实用新型]活苗胚蛋尿囊液的真空收获系统-CN202223573973.3有效
发明人：张喜美;朱丽萍;丁江;梁贤;贾红梅;李东 -专利权人：山东德利诺生物工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及活苗胚蛋尿囊液的真空收获技术领域，具体为一种活苗胚蛋尿囊液的真空收获系统。所述的活苗胚蛋尿囊液的真空收获系统，包括换气瓶，换气瓶通过换气管与收获瓶相连，收获瓶通过收获管与收获针相连，换气管上设有紧急截止阀。换气瓶用于在收获活苗胚蛋尿囊液前，通过真空连接管与抽真空系统进行连接，将换气瓶和收获瓶内的空气抽走。紧急截止阀用于紧急情况下，迅速切断换气瓶和收获瓶的连接，防止收获的活苗胚蛋尿囊液进入抽真空系统。本胚蛋尿囊液的真空收获系统解决了胚蛋尿囊液收获速度慢的问题，较传统的吸管、吸球收获方法收获速度提高了8倍，极大的节约收获的时间，提高胚蛋尿囊液的收获速度。
活苗胚蛋尿囊液真空收获系统

[实用新型]一种棉花收获机收获结构-CN202122838938.9有效
发明人：袁小伟;付温平;吕慧捷;付君;杨双平;邓泽宇 -专利权人：巴州博源农业机械制造有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉花收获机收获结构，包括收获机构壳体、收获辊和齿轮，所述收获辊旋转设于收获机构壳体内，所述齿轮设于收获辊上，所述收获辊上设有毛刷压板，所述毛刷压板上设有毛刷，所述收获辊上设有螺旋圆钢；本实用新型属于棉花采摘领域，具体是一种便于将棉株上的棉花和棉桃采收并抛送到后续工序，并具有向后推送棉株的作用，使棉株在收获的过程中保持相对直立，可以实现棉株中间的棉花及棉桃被采收的棉花收获机收获结构。
一种棉花收获结构

[发明专利]农作物收获方法、装置及计算机可读存储介质-CN201711223308.2在审
发明人：刘新;宋朝忠 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A01D91/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物收获方法，包括：采集待收获农作物的特征信息，并根据所述特征信息确认所述待收获农作物是否可收获；在确认所述待收获农作物可收获时，向所述待收获农作物对应的收割设备下发收获指令；在接收到所述收割设备传输的所述待收获农作物的收获信息时，将所述收获信息存储至对应存储区域。本发明还公开了一种农作物收获装置及计算机可读存储介质。本发明通过采集农作物特征信息确认农作物的成熟程度并下发收割指令，实现了及时收获成熟农作物的有益效果。
收获农作物收获特征信息计算机可读存储介质农作物收获收割设备农作物农作物收获装置采集指令存储区域信息存储成熟收割传输

[发明专利]联合收割机-CN201580061895.2有效
发明人：高原一浩;植田麻央 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01F12/50 文献下载
摘要：本发明提供一种联合收割机，在行走中从农田割取谷杆，将通过对割取谷杆进行脱粒而获得的谷粒储存在谷粒箱(2)，联合收割机具备：收获量计算部，其计算单位行走收获量，单位行走收获量即每单位行走距离的收获量；作业行走判定部(53)，其判定未伴有谷粒收获的非收获作业行走和伴有谷粒收获的收获作业行走；收获地图数据生成部(66)，其生成将单位行走收获量、在农田中行走的行走路径及作业行走判定部的判定结果关联起来的收获地图数据；收获信息记录部，其记录收获地图数据。
联合收割机用于谷粒评价控制装置

[发明专利]一种水稻收获属性检测及作业调控系统和方法及收获机-CN202310789206.6在审
发明人：徐立章;刘朋;胡金鹏;蔡正阳;马天乐;朱志豪;戴步旺;田士超;崔志鸿 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种水稻收获属性检测及作业调控系统和方法及收获机，利用图像采集装置获取收获机作业过程中左侧待收区域水稻收获属性，并将属性信息与位置信息对应后存储，当收获机到达新的位置，根据当前位置调取水稻收获属性，结合前进速度控制模型控制前进速度，实现水稻精准收获。本发明所述水稻收获属性检测及作业调控系统的控制方法，采用语义分割、骨架线提取、图像深度方法检测水稻的收获属性，根据不同的收获属性与前进速度控制模型改变前进速度，实现前进速度精准控制。本发明所述收获机，采用水稻收获属性检测及作业调控系统的控制方法控制水稻收获属性检测及作业调控系统，实现水稻的精准收获。
一种水稻收获属性检测作业调控系统方法

[实用新型]一种大蒜联合收获机-CN201720943062.5有效
发明人：左庆峰;左世豪 -专利权人：左庆峰
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A01D27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大蒜联合收获机一种大蒜联合收获机包含大蒜收获机、收获机行走机构及收获机旋转机构，收获机行走机构由外框、前车轮系、后车轮系、操作室、大蒜收获机驳接架、动力系统，前车轮系位于大蒜收获机前侧，所述前车轮系两个轮子位于大蒜收获机两侧。旋转机构连接外框和大蒜收获机，使大蒜收获机可以上下调整位置，当大蒜收获机位于下方时为工作状态进行挖蒜、切蒜茎、切蒜根，大蒜收获机位于上方时为运输状态，大蒜收获机含有挖蒜装置、切刀组件等可同时完成挖蒜、切茎切根功能
一种大蒜联合收获

[发明专利]土豆收获机收获系统-CN201310712578.5在审
发明人：郭宁;郭发山 -专利权人：青岛弘盛汽车配件有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种土豆收获机收获系统，其包括收获机架、铲刀、输送清理带和液压油缸，所述的收获机架上设有三级输送清理带，收获机架的前方设有铲刀，收获机架下方靠铲刀的一端设有液压油缸。本发明结非常简单，其采用液压油缸对收获机架进行高低调节，可显著提高土豆收获机的收获效率。
土豆收获系统

[实用新型]一种大蒜联合收获机-CN201720173246.8有效
发明人：左庆峰;左世豪 -专利权人：左庆峰
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A01D27/04 文献下载
摘要：一种大蒜联合收获机包含大蒜收获机、收获机行走机构及收获机升降机构，收获机行走机构由外框、前车轮系、后车轮系、操作室、大蒜收获机驳接架、动力机构、动力输送机构构成，前车轮系位于大蒜收获机前侧，所述前车轮系两个轮子位于大蒜收获机两侧大蒜收获机驳接架连接外框和收获机升降机构，收获机升降机构安装有液压缸，在液压缸的带动下使收获机可以上下调整位置，当大蒜收获机位于下方时为工作状态进行挖蒜、切蒜茎、切蒜根，大蒜收获机位于上方时为运输状态，大蒜收获机含有挖蒜装置、切根组件、切茎组件等可同时完成挖蒜、切茎切根功能。
一种大蒜联合收获

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