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[发明专利]一种车架自适应调平系统-CN202310862835.7在审
发明人：扈凯;张文毅;祁兵;胡敏娟;纪要;严伟;夏倩倩;王云霞;李坤;丁友强;刘宏俊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明提供了一种车架自适应调平系统，包括左前、右前、左后和右后液压缸控制回路；在每个液压缸控制回路中：连接在变量泵排油口处的单向阀的出油口分别与比例换向阀的P口、切换阀A口和蓄能器连接，切换阀的B口与比例换向阀的A口连接，切换阀的P口和比例换向阀的B口分别与液压缸的无杆腔和有杆腔油口连接，液压缸的有杆腔通过补油单向阀与油箱连接；压力传感器连接在蓄能器上，位移传感器连接在液压缸的活塞杆上，负载连接在液压缸的活塞杆端；前部和后部的两个液压缸上的负载均通过连接卡扣连接；俯仰方向倾角传感器和侧倾方向倾角传感器分别安装在农机的车架上。该系统地形适应能力好，爬坡性能优异，有利于提高农机的通用性。
一种车架自适应系统

[发明专利]一种甘薯苗移栽机构及移栽覆土装置-CN202310495782.X在审
发明人：严伟;张文毅;胡敏娟;纪要;李坤;祁兵;刘宏俊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘薯苗移栽机构及移栽覆土装置，其中移栽机构包括第一支架以及两个对称安装的挠性盘，两个挠性盘呈V字形布局；挠性盘上形成有通孔阵列，通孔阵列包括圆周阵列排布的多个通孔，通孔阵列可以保证齿轮与通孔啮合时传动的同步与可靠；同时，通孔阵列将挠性盘分隔为两部分。移栽覆土装置包括两个覆土轮，还包括上述的甘薯苗移栽机构，两个覆土轮分置于两个挠性盘的外侧。本发明中，通过在挠性盘上设置通孔阵列，可使环形边缘更容易变形，挠性盘能够使用较为硬质的材料制成，环形边缘上能够参与到夹持的部分的面积更大，且保证对甘薯苗具有较大的夹持力。移栽覆土装置充分利用了两个覆土轮之间的空间，结构紧凑，实用性高。
一种甘薯移栽机构装置

[发明专利]甘薯垄芯均匀分层施肥施药方法及机具-CN202210519604.1有效
发明人：严伟;张文毅;王佳;胡敏娟;纪要;李坤;刘宏俊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘薯垄芯均匀分层施肥施药方法及机具，方法包括对土地进行旋耕；对旋耕后的土地进行预起垄，形成半垄；在半垄的顶部进行施肥，形成施肥面；对施肥面进行覆土；对覆土后的垄体进行成型，形成二次垄体；在二次垄体的顶部进行施药，形成施药面；培土成垄，形成完整垄体。机具包括旋耕装置、起垄装置、施肥装置、施药装置；起垄装置筑成的垄体为半垄；还包括：置于施肥装置与施药装置之间的抛土覆盖装置与垄顶成型装置，以及置于施药装置后侧的培土装置。本发明通过对垄体进行多次成型，每一次成型后执行一次投放物料的作业，使得施肥施药过程不会增加行驶阻力，也解决了缠草和壅土等问题，取得了显著的进步。
甘薯均匀分层施肥施药方法机具

[发明专利]一种气力式水稻直播机液压驱动系统-CN201711227059.4有效
发明人：扈凯;张文毅;余山山;祁兵;纪要 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种气力式水稻直播机液压驱动系统，升降折叠系统的执行元件为两个升降液压缸；两个液压缸的无杆腔油路均设置有液控单向阀，用于锁定液压缸的位置；折叠液压系统的动力元件与升降系统共用升降折叠系统齿轮泵，折叠液压系统的方向控制元件为三位四通手动换向阀，该系统在作业时使播种架展开，增大幅宽，在转场时使播种架折叠；播种排肥液压系统包括播种液压回路和排肥液压回路，转速传感器实时监测摆线马达的转速并反馈至比较元件，比较元件将指令元件提供的转速和实测转速进行比较，进而反馈调节信号至电控器。本发明采用采用“集中排种、气力均匀分配”的方案，简化了播种系统；播种架可折叠展开，作业幅宽大，效率高，便于运输。
一种气力水稻直播液压驱动系统

[发明专利]一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统及控制方法-CN201810938220.7有效
发明人：扈凯;张文毅;纪要;李坤;严伟;祁兵;余山山 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统，行走驱动系统监测轮边马达是否打滑并反馈给中央处理器，若打滑，中央处理器四个轮边马达的流量按照等比例分配；多模式转向系统控制前轮转向油缸与后轮转向油缸动作，实现不同的转向模式；坡道自适应系统通过水平传感器监测值获知上坡或下坡状态，并通过位移传感器的监测值，判断和控制各个液压缸活塞杆的伸出，实现车架调平；升降、水平仿形系统调整升降液压缸至目标高度值，及调整水平仿形液压缸至目标水平位置；智能播种系统具有安装在拖拉机后轮轮边马达的转速传感器，中央控制器根据轮轮边马达转速调节播种驱动马达的转速。本发明对丘陵山区拖拉机的液压传动整体集中控制，智能化水平较高。
一种丘陵山区拖拉机液压传动控制系统控制方法

[发明专利]作用于田间秸秆的有害生物高温灭活装置-CN202310851785.2在审
发明人：李坤;张文毅;刘宏俊;纪要;严伟;祁兵;胡敏娟;朱鹏;何永青;周茹 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01M1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种作用于田间秸秆的有害生物高温灭活装置，其包括移动机座，移动机座上安装有捡拾机构、输送机构以及高温灭活机构；高温灭活机构具有长条状前后延伸的灭活室，还包括向所述灭活室内通入热气流的热风机；所述灭活室的前侧具有秸秆入口，后侧具有秸秆出口；所述输送机构包括往复运动的推送体，所述推送体能够将秸秆向所述秸秆入口推送。本发明中，采用灭活室与热风机进行灭活作业，并通过推送体将秸秆连续推入灭活室，秸秆通过灭活室时，通过高温对秸秆进行灭活，且灭活室长度较长，对秸秆的高温处理时间较长，可以有效消灭有害活物；推送体将秸秆推入灭活室，可提升灭活室中秸秆的密度，增加同时处理的秸秆的总量，提升处理效率。
用于田间秸秆有害生物高温装置

[发明专利]机械旋动式异形种子单粒精准播种装置-CN201710579996.X有效
发明人：夏倩倩;张文毅;祁兵;纪要;李坤;余山山;胡敏娟;袁文胜;扈凯;卢晏 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械旋动式异形种子单粒精准播种装置，包括筛箱，旋动机构；筛箱底板上设有能容纳一粒种子的型孔；筛箱底板上、下部位各设有一条导向槽，上导向槽内插入设置上盖板，下导向槽内插入设置下底板，上盖板上设有栅栏孔，下底板上设有筛孔，各筛孔下部与一落种管固定连接；上盖板、下底板分别与动力机构连接，动力机构对上盖板、下底板的推程相反，且相互联动；动力机构正向动作时，带动上盖板、下底板朝相反方向横向移动，上盖板打开，下底板关闭，单粒种子从栅栏孔中落入型孔中；动力机构反向动作时，带动上盖板、下底板各自同时改变方向横向移动，上盖板封闭，下底板打开，单粒种子自型孔穿过筛孔落入落种管中；旋动机构固定设置在筛箱上。
机械旋动式异形种子精准播种装置

[发明专利]一种免充种的型孔式播种机构-CN202310508662.9在审
发明人：夏倩倩;张文毅;祁兵;王云霞;丁友强 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种免充种的型孔式播种机构，其包括种箱，种箱的底部具有排种型孔；还包括排种滚轴，排种滚轴上形成有圆周阵列排布的多组凹槽组，每组凹槽组包含多个在排种滚轴的轴向上直线阵列排布的多个凹槽；排种滚轴内具有针对每组凹槽组设置的总气路，各总气路的端部位于排种滚轴的端面上；凹槽组的每个凹槽的底部与对应于该凹槽组的总气路之间均连接有支气路；还包括设置在排种滚轴的端面处的环形气槽，所有总气路的端部被环形气槽罩在其内；环形气槽被分隔为第一气槽与第二气槽两部分；第一气槽与第二气槽之间连接有带有气泵的抽气气路。本发明的播种机构运行稳定，能够进行精播排种。
一种免充种型孔式播种机构

[发明专利]秸秆还田多级火焰式高温灭活机构-CN202310781569.5在审
发明人：刘宏俊;张文毅;夏倩倩;祁兵;严伟;扈凯;李坤 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆还田多级火焰式高温灭活机构，包括旋耕机构，旋耕机构的后方设有燃烧仓，燃烧仓内设有抛撒燃烧装置；燃烧仓的后方连通设有储温仓，储温仓的仓顶高度低于燃烧仓的仓顶高度，储温仓长度是燃烧仓长度的至少两倍；储温仓的中部设有提温燃烧装置，提温燃烧装置的喷嘴高度低于抛撒燃烧装置的喷嘴高度，提温燃烧装置与地面之间的夹角小于抛撒燃烧装置与地面之间的夹角。本装置通过前后两组燃烧喷嘴可实现两次火焰灭活，可有效提高土壤内部以及表层的杀菌效果；同时在后方增设储温仓，使得两次火焰灭活所产生的高温热量持续累积，可以充分的对内部的土壤进行高温杀菌处理。
秸秆还田多级火焰高温机构

[发明专利]一种能够阵列式精播排种的高效排种装置-CN202310508101.9在审
发明人：夏倩倩;张文毅;祁兵;王云霞;丁友强 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够阵列式精播排种的高效排种装置，其包括能够作往复摆动运动的种箱，种箱的底板上形成有阵列设置的多个型孔；底板的下侧设置有下释放机构；底板的上侧安装有与其上端面贴靠的辅助板，辅助板上形成有阵列设置的多个通槽；每个通槽底部的第一端均具有至少一个型孔，与第一端相对的第二端为封闭状态；辅助板的上侧设置有上释放机构，上释放机构能够使通槽的上端在封闭状态以及敞开状态之间切换。本发明中，种箱往复摆动时，每个通槽内均能进行独立的充种与清种作业，每个通槽内的种子均在有限范围内活动，种箱每往复摆动一个周期，就能完成一次充种与清种作业，充种效率高，且由于不需要针对型孔进行上关门避免了机构卡住的问题。
一种能够阵列式精播排种高效装置

[发明专利]一种丘陵山区拖拉机的液压传动系统-CN201810938106.4有效
发明人：扈凯;张文毅;纪要;李坤;严伟;祁兵;余山山 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动系统，发动机与分动箱连接，分动箱将动力一份为三：一路动力分配给行走驱动系统的双向变量柱塞泵，第二路分配给坡道自适应系统的恒压变量泵，第三路经增速机构分配给多模式转向系统的齿轮泵；行走驱动系统使用单泵四马达的配置方式；多模式转向系统实现前轮转向、后轮转向、四轮同心转向和四轮蟹形转向四种模式的切换；坡道自适应系统可以实现拖拉机在上下坡过程中将车架调整为水平；升降仿形系统确保工作部件自动保持与地面相同的间距，同时也作为工作部件的主动升降动力部件；水平仿形系统可以使工作部件按照地形的起伏变化调整；智能播种系统可以适应不同行驶速度和不同作物的播种要求，播种一致性高。
一种丘陵山区拖拉机液压传动系统

[发明专利]一种适用于丘陵山区的液压被动悬架的储能系统-CN201811085175.1有效
发明人：扈凯;张文毅;纪要;李坤;严伟 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于丘陵山区的液压被动悬架的储能系统，储能过程：当路面不平时，第二、三两位两通电磁液压阀开启，第二两位两通比例换向阀、三位三通比例换向阀、三位四通比例换向阀关闭，当压力检测装置检测到第一、二小蓄能器储存满时，第二、三两位两通电磁换向阀关闭，第一、四两位两通电磁换向阀开启，大蓄能器开始储能；放能状态时：第一、二小蓄能器先释放能量，第一、二大蓄能器再释放能量，当第二、四压力检测装置检测到到达蓄能器最低储存压力时，第一、四两位两通电磁换向阀关闭，第一、三两位两通比例换向阀开启，外部动力源驱动工作部件工作。本发明将液压悬架的压缩能量收集起来用于其他工作部件的供能，节能环保。
一种适用于丘陵山区液压被动悬架系统

[发明专利]秸秆还田强制储温式土壤火焰瞬时灭活装备-CN202310788015.8在审
发明人：刘宏俊;张文毅;胡敏娟;扈凯;纪要;夏倩倩 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆还田强制储温式土壤火焰瞬时灭活装备，包括机架、卧式旋耕装置、火焰喷射装置，卧式旋耕装置与火焰喷射装置之间设有用于避免向后抛撒的土壤堵塞火焰喷射装置的防堵隔热罩；位于火焰喷射装置的后侧下方设置有灭活杀菌罩，灭活杀菌罩包括火焰导流倾斜罩和强制储温扁平罩，卧式旋耕装置旋耕作业时，向后抛撒的土壤向后运动落入至火焰灭活腔内，且向后抛撒的土壤形成有向后运动的火焰后推气流，火焰后推气流推动火焰灭活腔内的火焰朝向后侧的强制高温腔方向扩散运动；灭活杀菌罩设计成一种扁平结构，使得火焰灭活所产生的高温热量在内部累积，可以提供温度持久高温环境，可以充分的对土壤进行高温杀菌处理。
秸秆还田强制储温式土壤火焰瞬时装备

[发明专利]一种适用于对穴盘进行精播投种的投种机-CN202310513058.5在审
发明人：夏倩倩;张文毅;祁兵;王云霞;丁友强 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于对穴盘进行精播投种的投种机，其包括种箱与基座，种箱的底板上具有多组型孔组，种箱的下侧滑动安装有下封挡板，下封挡板上具有释放孔；种箱能够相对于基座沿着第一旋转轴往复旋转摆动；且种箱能够沿着第一旋转轴往复滑动运动；种箱的底板上侧固定有与其贴靠安装的孔板，孔板上形成有对应于每组型孔组的通孔，种箱的往复旋转摆动运动能够使通孔内的种子在第一状态与第二状态之间切换；第一状态下，通孔内的种子聚集在通孔的一端将型孔组遮盖；第二状态下，通孔内的种子聚集在通孔的另一端使型孔组露出；种箱与基座之间的往复旋转摆动及往复滑动运动直接具有联动关系。
一种适用于进行精播投种投种机

[发明专利]一种耕作机械姿态与作业深度稳定控制系统及方法-CN202210422930.0有效
发明人：扈凯;张文毅;祁兵;丁友强;胡敏娟;纪要 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01B76/00 文献下载
摘要：一种耕作机械姿态与作业深度稳定控制系统及方法，系统：发动机通过分动箱分别连接耕作机械变量驱动泵和调控回路驱动泵，耕作机械变量驱动泵驱动耕作机械驱动马达动作，调控回路驱动泵分别通过耕深电液比例控制阀、调平电液比例控制阀驱动耕深调控液压缸、调平液压缸，转速传感器连接在耕作机械变量驱动泵的传动轴上，压力传感器连接在耕作机械驱动马达上，角度传感器安装在三点悬挂拉杆的销轴上，水平倾角传感器安装在拖拉机上，位移传感器连接在三点悬挂液压缸上。方法：获得监测信号；控制耕作机械驱动马达的转速保持在目标转速；实现耕作深度的控制；实现耕作机械的姿态的控制。该系统及方法能便捷的实现对耕作机械的姿态与作业深度的控制。
一种耕作机械姿态作业深度稳定控制系统方法

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