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[发明专利]一种薯类联合收获机用挖掘输送装置-CN202211069392.8在审
发明人：王公仆;胡良龙;彭宝良;吴惠昌;胡志超;顾峰玮;陈有庆;吴峰;张延化;王冰;王伯凯;吴稳;陈文明;殷梓城;杨红光 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薯类联合收获机用挖掘输送装置，包括机架、挖掘组件以及输送分离组件；挖掘组件包括挖掘铲、侧切刀；输送分离组件具有倾斜设置的输送段，其倾斜方向与挖掘铲的倾斜方向一致；还包括位于输送分离组件上方的辅助输送组件；辅助输送组件包括传送组件以及安装在传送组件上的多个推送板；传送组件具有与输送段对置的推送段；推送段与输送段之间形成运输通道，推送板将运输通道隔成多个运输格。该方案挖掘铲两侧的切刀能够有效防止残蔓缠绕等问题；辅助输送组件的推送板能够将挖掘铲挖掘的薯块扫入输送分离组件，并对薯块有一定的推送作用，加快薯块运输过程中薯、土分离；同时，运输过程中，推送板能将薯块分散，防止薯块聚集，减少薯块碰撞，提高薯块质量。
一种薯类联合收获挖掘输送装置

[发明专利]智能化施肥播种机-CN202011537116.0有效
发明人：冯玉岗;袁文胜;金诚谦;刘志远;陈满;徐金山;刘政;钱震杰;杨腾祥;刘岗微 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化施肥播种机，包括肥箱、种箱、排肥器、排种器、可正反转动的动力部件；肥箱内设有肥箱料位传感器及位于底部的种子堵塞报警器，种箱内设有种箱料位传感器及位于底部的肥料堵塞报警器；可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动c单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；排种排肥部件下方设有称重采集模块；动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。
智能化施肥播种机

[发明专利]一种应用于圆筒筛中的导料机构-CN202211005422.9在审
发明人：刘敏基;王建楠;谢焕雄;吴惠昌;高学梅;颜建春;游兆延;魏海 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种本应用于圆筒筛中的导料机构，其在使用时内置于圆筒筛，所述导料机构包括滑板；所述滑板倾斜安装，其两侧边缘按位置高低分别为高侧与低侧，所述高侧及所述低侧两者与所述圆筒筛之间均具有间隙；所述圆筒筛转动时，其边缘的点通过最低位置后先经过所述高侧再经过所述低侧。本发明的应用于圆筒筛中的导料机构，能够将被圆筒筛带至高处后脱离圆筒筛的物料引导至圆筒筛的另一侧落下，如此圆筒筛的半侧筛面均进行筛选作业，可有效提升筛面利用率，同时使物料分散，减少堵塞概率。
一种应用于圆筒中的机构

[发明专利]一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒-CN202210211592.6有效
发明人：王刚;吴崇友;张敏;金诚谦;金梅;梁苏宁;江涛;关卓怀;汤庆;沐森林;蒋兰 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒，其包括两个对置的幅盘以及安装在两个幅盘之间、呈圆周阵列排布的多组脱粒组件；脱粒组件包括同轴转动套接的杆部与轴部，杆部上安装多组元件组，每组元件组均包括多种脱粒元件；脱粒滚筒还包括连接杆部与幅盘的定位机构；杆部的伸出端固定有多边形的块体；幅盘上具有对应于每组脱粒组件设置的凹口；在锁定状态下，块体嵌在凹口内，且块体的一对对置的侧面与凹口的两侧壁贴合；在解锁状态下，块体能够沿着幅盘的径向运动并能够进出凹口。使用时可以根据不同的作物类型，调整杆部的角度选择较合适的脱粒元件进行作业。无需拆卸、加装部件即可实现脱粒元件更换，为联合收割机一机多用提供技术支持，操作方便。
一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒

[发明专利]一种苗床旋耕整备设备-CN202210294840.8有效
发明人：严伟;张文毅;胡敏娟;李坤 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种苗床旋耕整备设备，其包括机架，机架上从前到后依次安装有旋耕装置、平土装置以及镇压装置；平土装置包括平土板；平土板的上端铰接在机架上，且平土板整体相对于其上端向后倾斜，且平土板与机架之间设置有弹性装置；弹性装置使平土板的下端具有向下运动趋势；平土板的数量为多个，所有平土板直线阵列排列。本发明的苗床旋耕整备设备，将传统的整体式平土板拆为多个，每个平土板独立进行平土作业，可减少土地中局部凸起部分对整个苗床宽度的影响，局部凸起只会使其中一两个平土板抬升缓冲，不影响其他平土板作业，此外，独立设置的平土板宽度较窄不容易变形，寿命也更高，相比于整体式平土板优势明显。
一种苗床整备设备

[发明专利]一种履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备-CN202210311408.5有效
发明人：陈长林;孙勇飞;谢庆;吴腾;孔凡婷;石磊 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01D46/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备，包括：履带式底盘、棉花采摘台和场地落地棉捡拾器；所述履带式行走底盘承载有气力输送系统、棉花清理系统、集棉箱；本发明的履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备，具有通过性好，质量轻，操纵灵活，购机成本低，适应范围宽，性价比高，维护方便等优势。
一种履带式棉花收获落地自动捡拾清理装备

[发明专利]一种玉米果穗压碎脱粒装置-CN202210289020.X有效
发明人：张敏;王刚;吴崇友;金诚谦;金梅;江涛;蒋兰;梁苏宁;沐森林;汤庆;关卓怀 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米果穗压碎脱粒装置，其包括压碎机构与脱粒机构；压碎机构具有入料口以及连通入料口与脱粒机构的挤压通道，挤压通道的两侧均具有凸起部；压碎机构包括挤压滚筒以及外罩体，挤压滚筒呈圆柱状，其转动安装在外罩体之内；挤压通道形成在挤压滚筒的部分外壁及外罩体的部分内壁之间；挤压滚筒外壁上具有多组圆周阵列排布的粒状凸起单元；外罩体的内壁上具有多个条状凸起单元。本发明中，压碎机构将玉米压碎后送入脱粒机构，玉米容易连续进入挤压通道，依靠挤压滚筒的旋转和挤压通道两侧的凸起部可有效将玉米果穗进行压碎，脱粒机构对碎块进行脱粒，脱粒效果好且效率高，此外，该装置整体结构紧凑，体积小。
一种玉米果穗压碎脱粒装置

[发明专利]一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统-CN202210940960.0有效
发明人：杨腾祥;金诚谦;刘政;王廷恩;陈满;袁文胜;倪有亮;张光跃;钱震杰;徐金山;刘岗微;冯玉岗;齐彦栋 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统，首先根据作物产量与收获机粮箱的容积计算卸粮次数，然后根据卸粮次数计算单次作业面积，再根据收获机的作业幅宽计算单次作业面积所需的作业次数；作业次数向上取偶数次；根据作业次数确定单次作业幅宽，并确定作业路径；作业路径包括直行路径和调头路径以及卸粮位置；调头路径为在每条所述直行路径的终点进行鱼尾线调头；卸粮点为单次作业面积内的最后一条直行路径的终点，由于作业次数向上取偶数次，从而保证了单次作业面积内最后一条作业路径的终点位于地头，从而使卸粮点都位于地头一侧，因而有效预估卸粮次数和作业次数，使卸粮点都位于地头一侧，解决了卸粮点位置随机出现的问题。
一种无人驾驶联合收获路径规划方法系统

[发明专利]一种抗漂移转盘离心喷头-CN201510066518.X有效
发明人：蔡晨;薛新宇;丁素明;周晴晴;周良富;秦维彩;张玲;周立新;金永奎;孙竹;张宋超;孔伟;顾伟;崔龙飞;陈晨 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B05B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗漂移转盘离心喷头，包括上下开口的导流罩壳，其中：导流罩壳内固定有双轴电机，双轴电机的上轴连接有风扇，下轴连接离心转盘，风扇产生的气流经导流罩壳内壁引导均匀分布并向下作用于离心转盘的下盘口，离心转盘与双轴电机之间设有分液腔，分液腔与外接液源连接，分液腔的侧面开设有分流口，离心转盘为一倒扣碗状结构，分流口正对着离心转盘内侧上部的导流圆角。本发明具有利用风力使离心液滴带有垂直向下的初始速度、能提高液滴附着速度、降低液滴在空气中自由飘失的优点。
一种漂移转盘离心喷头

[实用新型]一种植物保护机械的计时试验装置-CN202221924795.1有效
发明人：谭本垠;张井超;陈彬;于庆旭 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G04F10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的植物保护机械的计时试验装置，包括电流传感器、压力传感器、控制器和计时器；所述电流传感器电连接在待试验植物保护机械的电源回路上，用于感应植物保护机械工作时的电流信号；所述压力传感器套接在待试验植物保护机械的管路中，用于感应植物保护机械工作时管道内的压力信号；所述电流传感器、压力传感器与所述控制器的输入端口相连，所述计时器与所述控制器的输入输出端口相连。本实用新型提供的计时试验装置可自动计时，实现杀虫灯定时功能的测量以及电动喷雾器工作时间的测量，采用独立的计时器，能够单独校准。
一种植物保护机械计时试验装置

[发明专利]一种大麻花叶热泵干燥机-CN202210873688.9在审
发明人：刘浩鲁;张彬;黄继承;田昆鹏;沈成 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大麻花叶热泵干燥机，其技术方案要点是包括有烘干机主机，烘干机主机上安装有电控系统，在烘干机主机的一侧上下分别安装有上料输送机和出料输送机，烘干机主机的另一侧安装有进风系统，进风系统连接有热泵机，上料输送机安装有均料系统。本发明具有以下有益效果：大麻花叶放到上料输送机上，均料系统将大麻花叶均匀分散，以进行适量上料输送到烘干机主机，电控系统控制热泵机供热通过进风系统送入热风到烘干机主机将大麻花叶用热风烘干，出料输送机将烘干后的大麻花叶从烘干机主机中送出，通过电控系统自动化控制烘干。
一种大麻花叶干燥机

[发明专利]一种带有非接触式清堵部件的圆筒筛选装置-CN202211039967.1在审
发明人：刘敏基;王建楠;谢焕雄;高学梅;游兆延;魏海 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B07B1/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有非接触式清堵部件的圆筒筛选装置，其包括圆筒筛体以及清堵部件，所述清堵部件包括由多个呈直线阵列布局的气压喷阀构成的喷阀阵列，所述气压喷阀连接气源；所述清堵部件还包括传感器部件，所述传感器部件包括部件支架以及安装在所述部件支架上的传感器阵列，所述传感器阵列由直线阵列排列的多个传感器构成；所述传感器阵列与所述喷阀阵列平行设置；所述喷阀阵列的两侧均设置有所述传感器部件。本发明的带有非接触式清堵部件的圆筒筛选装置，通过在喷阀阵列的两侧安装传感器部件，可对圆筒筛体的堵塞情况及喷阀阵列的清筛效果进行监控，可有效防止堵住的物料越堵越多，保证筛选效果。
一种带有接触式清堵部件圆筒筛选装置

[发明专利]一种二次异形非圆齿轮传动的甘薯移栽机构-CN202210950616.X在审
发明人：周洵泽;张文毅;刘宏俊;严伟 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动的甘薯移栽机构，其包括台架、传动箱以及移栽臂；传动箱包括箱体以及安装在箱体内的太阳轮、中间轮以及行星轮；太阳轮相对于台架固定安装，箱体能够相对于台架可控转动；移栽臂包括移栽平台以及安装在移栽平台上的凸轮以及两个移栽爪；行星轮的中部固定有驱动轴套，驱动轴套伸出至传动箱之外并与移栽平台固定连接；驱动轴套的中部同轴转动安装有中轴，中轴的一端固定安装在传动箱的内壁上，凸轮相对于中轴固定安装。本发明通过同轴安装的驱动轴套与中轴分别连接行星轮与凸轮，可分别建立行星轮对移栽平台的驱动连接关系以及凸轮与传动箱的固定关系，结构的紧凑度以及拆装的便捷性都很高，成本低。
一种二次异形齿轮传动甘薯移栽机构

[发明专利]一种青稞割捆机断绳报警装置-CN202210970153.3在审
发明人：陈伟;朱继平;扎西罗布;甘雅文;德青卓嘎;丁艳;袁栋;姚克恒;夏敏 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种青稞割捆机断绳报警装置，涉及青稞割捆机技术领域，包括割捆机本体，割捆端部，放线桶，桶盖，断绳自动报警机构；绳子限位机构；自动驱动开关机构；导向柱限位机构。本发明通过设置断绳自动报警机构、绳子限位机构、自动驱动开关机构与导向柱限位机构，通过绳子限位机构对整捆绳子进行限位，当绳子在进行拉扯时带动绳子限位机构进行转动，从而驱动自动驱动开关机构打开，使得断绳自动报警机构不再运行，同时通过导向柱限位机构对绳子限位机构进行限位，当装置出现断绳时，通过自动驱动开关机构将断绳自动报警机构打开，通过断绳自动报警机构进行报警，以便于提醒工作人员装置出现断绳现象。
一种青稞割捆机断绳报警装置

[发明专利]联合收割机籽粒流量测量装置及测产方法-CN202111597101.8有效
发明人：袁文胜;冯玉岗;金诚谦;刘志远;倪有亮;刘政;张光跃;陈满 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提出了联合收割机籽粒流量测量装置及测产方法，采用统计籽粒数量的方法进行籽粒数量流量精准测量，只需测出籽粒千粒重就能相对精确地测量出籽粒质量流量，从而计算出作物实时产量，本发明通过把大流量籽粒进行均匀等分，取其中一份，籽粒数量较少，通过光电计数传感器统计籽粒数量，即可得出单位时间内收获的籽粒总数量，从而计算出实时产量。
联合收割机籽粒流量测量装置方法