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[发明专利]落粒回收主动喂入式割台及其驱动控制系统和控制设备-CN202311065296.0在审
发明人：金梅;张敏;管飞翔;王刚;江涛;李海同;沐森林;关卓怀;汤庆;吴俊;蒋兰;杨瑶;陈旭 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种落粒回收主动喂入式割台，属于收割机技术领域，本发明设计了用于回收落粒的回收导向槽，和喂入搅龙、拨禾机构相互配合，解决了现有技术中由于割台纵向加长导致的损失增大问题，将割台落粒损失收集输送至喂入搅龙(1)，还设计了驱动控制系统，链传动和液压传动相结合，模块化的设计驱动割台各部件工作，同时匹配拨禾机构速度与前进速度，保证割台工作在最佳状态，且驱动系统可让用户根据需要进行杂粮割台与普通稻麦割台的模式切换，增加了机具的利用率，本发明还公开了应用上述驱动控制系统的控制设备。
回收主动喂入式割台及其驱动控制系统控制设备

[发明专利]一种脱粒机脱粒装置-CN201710263298.9有效
发明人：汤庆;吴崇友;沐森林;金梅;王刚;江涛;关卓怀 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01F12/12 文献下载
摘要：本发明涉及脱粒机技术领域，具体涉及一种脱粒机脱粒装置；它包括脱粒滚筒、螺旋片、短钉齿、幅盘、齿杆、传动轴、凹板筛；齿杆穿过脱粒滚筒和幅盘；脱粒滚筒上设有螺旋片；脱粒滚筒和幅盘的边部固定有六个齿杆；齿杆上均匀设有短齿钉；凹板筛位于幅盘的底部；它还包括叶片齿、长钉齿、主动链轮、链条、从动链轮、抽打转轴、抽打杆、电缸、压力传感器、放大器、单片机、弓形齿；本发明一种脱粒机脱粒装置，它采用叶片齿设计，叶片齿能够更好的抓取物料；采用电缸设计，电缸能自动改变凹板筛和幅盘之间的距离，防止物料过多时脱粒机卡死；它采用抽打装置设计，能更好的使籽粒通过凹板筛；它采用依次增大式幅盘设计，能够更好将籽粒和秸秆之间分离。
一种脱粒机脱粒装置

[发明专利]一种切割装置及双侧铺放油菜割晒机-CN202211007530.X有效
发明人： 沐森林;关卓怀;张敏;李海同;江涛;梁苏宁;金梅;王刚;吴崇友 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种切割装置及双侧铺放油菜割晒机，其包括横向切割装置与竖直切割装置，所述竖直切割装置相对于所述横向切割装置居中安装；所述竖直切割装置包括两个能够竖向滑动的竖向割刀；还包括驱动所述横向切割装置与竖直切割装置同步运转的驱动机构；通过设置居中设置的竖直切割装置，可在割晒时将幅宽中部纠缠的油菜枝叶切断，使得向左右两侧输送的油菜不会纠缠；通过将横向切割装置分为左切割单元与右切割单元，可使每个切割单元运转顺畅，故障率低，且通过驱动轴同时驱动左切割单元、右切割单元、以及两个竖向割刀运转，驱动结构紧凑精巧。
一种切割装置双侧铺放油菜割晒机

[发明专利]一种适用于高湿倒伏作物大喂入量收获脱粒清选装置-CN202211017566.6有效
发明人：江涛;张敏;胡恒飞;关卓怀;沐森林;吴崇友;王刚;李海同;陈旭 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;扬州市犇牛机械有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高湿倒伏作物大喂入量收获脱粒清选装置，其包括脱粒装置以及清选装置；脱粒装置包括脱粒滚筒、凹板筛以及圆弧形的顶板；脱粒滚筒包括两个圆形的侧板以及安装在两个侧板之间的多个跨接杆，每个跨接杆上均分散安装有多个脱粒齿；跨接杆为弯曲杆，其两端在侧板的周向上错开预设角度，且沿着脱粒滚筒的轴向上看，跨接杆的投影为一段未闭合的圆弧。本发明中，通过设置轻度弯曲且两端错开的跨接杆，不仅使相邻的跨接杆上的脱粒齿依次作用于物料，同一跨接杆上的脱粒齿也依次作用于物料，大大增加了脱粒齿对物料施加作用力的连续性，使得高湿物料能够在物料通道内顺畅前进，减少堵塞，提升脱粒效果，降低能耗。
一种适用于倒伏作物大喂入量收获脱粒装置

[发明专利]一种清选筛面物料匀散导流机构-CN202211017576.X有效
发明人：江涛;沐森林;关卓怀;王刚;李海同;张敏;吴崇友;陈旭;金梅 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种清选筛面匀散导流机构，清选筛具有振动筛体，导流机构位于振动筛体的上方；导流机构包括在左右方向上阵列安装的多个导流轮；导流轮包括轮芯以及呈圆周阵列固定在轮芯的四周的导流杆；导流轮围绕第一中心轴主动旋转，同时所述第一中心轴围绕与其相交且不相互垂直的第二中心轴旋转。本发明的清选筛面匀散导流机构，通过设置第一中心轴能够倾斜转动的导流轮，使得导流轮的导流杆做空间复合运动，辅助物料向后运动，防止高湿物料在筛面上沉积，且增加物料间的碰撞，降低籽粒与角果壳及其他杂物的裹挟，提高物料松散度和均匀性，减小筛分压力，提高籽粒透筛几率。由于导流杆做空间复合运动，其能够干预较宽范围内的物料，可减少导流轮的布局密度。
一种清选筛面物料导流机构

[发明专利]一种智能清选系统及清选方法-CN201910162847.2有效
发明人：汤庆;张敏;江涛;沐森林;吴俊;关卓怀;金梅;陈旭 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能清选系统及清选方法，属于农业机械技术领域。该系统包含抖动板、振动筛、以及风机、传感器和智能控制电路；振动筛的槽形主体分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板，并与电动缸的一端铰接，电动缸的另一端与筛板的一侧铰接；风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。由本发明可以实现谷物收获机机体左、右倾斜时对筛板的调平；同时借助对风机转速调控实现风量调适，补偿谷物收获机上、下坡作业时的物料溜滑和堆积趋势，保证在丘陵地区作业时的收获质量。
一种智能系统方法

[发明专利]一种高效防绞龙阻塞耐用的输粮机构-CN201611206005.5有效
发明人：王刚;吴崇友;张敏;汤庆;沐森林;梁苏宁;江涛;关卓怀;吴俊 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明提供一种高效防绞龙阻塞耐用的输粮机构，包括绞龙机一、传动箱、绞龙机二、从动链轮、上料槽、箱体、主动链轮、传送带、支撑台、下减震片、弹簧减震器和放置槽，绞龙机二装配在绞龙机一右侧，上料槽安装在箱体内部上端面右侧，从动链轮通过链条与主动链轮相连接，该设计提高了联合收割机收割时的工作效率，解决了原有的联合收割机传送过程中，籽粒量过多，致使绞龙机阻塞的问题，放置槽装配在支撑台上端面，弹簧减震器装配在支撑台下端，下减震片安装在弹簧减震器下端，该设计解决了原有的联合收割机振动过大，产生了大量噪音污染的问题，本发明使用方便，工作效率高，便于操作，实用性强。
一种高效防绞龙阻塞耐用机构

[发明专利]一种传输绞龙机构-CN201710133477.0有效
发明人：王刚;吴崇友;梁苏宁;汤庆;张敏;关卓怀;江涛;沐森林 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明提供一种传输绞龙机构，包括辊筒、过滤网、收料箱、延伸块、管体二、风扇、通风口一、制冷管、通风口二以及散热网，辊筒上安装过滤网，辊筒内安装收料箱，过滤网外端安装两个以上延伸块，该设计提高了谷物的运输效率，管体二右端装配风扇，管体二左右两端分别加工有通风口一和通风口二，通风口一内安装制冷管，通风口二内安装散热网，风扇安装在制冷管右侧，制冷管装配在散热网右侧，风扇安装在通风口一右端，该设计实现了对谷物进行散热降温，本发明使用方便，便于操作，谷物不会对搅龙机构进行堵塞，散热效果好，稳定性好，可靠性高。
一种传输机构

[发明专利]一种脱粒空间可调式脱粒滚筒凹板筛-CN201710263277.7有效
发明人：汤庆;王刚;吴崇友;张敏;沐森林;梁苏宁;金梅 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01F12/26 文献下载
摘要：本发明涉及脱粒机滚筒技术领域，具体涉及一种脱粒空间可调式脱粒滚筒凹板筛；它包括第一凹板筛、电缸、放大器、单片机、压力传感器、第一连接板、第二连接板、第二凹板筛；第一凹板筛的一端焊接在第一连接板的端部；第二凹板筛的一端焊接在第二连接板的端部；第一连接板和第二连接板的另一端用于和外部机体连接；第一凹板筛的外壁和第二凹板筛内壁部分相贴；第二凹板筛的外壁和第一凹板筛的内壁部分相贴；第一凹板筛和第二凹板筛外壁上均装有压力传感器；压力传感器和电缸之间相连接；电缸用导线通过放大器连接到单片机；压力传感器用导线连接到单片机；本发明一种脱粒空间可调式脱粒滚筒凹板筛；它采用电缸推动两个凹板筛设计，使两个凹板筛围合成的脱粒空间的大小可自动调整。
一种脱粒空间调式滚筒凹板筛

[发明专利]手动自动导航一体式履带联合收割机转向系统-CN201710238462.0有效
发明人：关卓怀;王刚;吴崇友;汤庆;沐森林;江涛;梁苏宁;金梅;张敏;吴俊 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01B69/04 文献下载
摘要：本发明涉及联合收割机转向系统技术领域，具体涉及手动自动导航一体式履带联合收割机转向系统；它包括左转向油缸、右转向油缸、三位五通换向阀、第一液压泵、溢流阀、第一二位三通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、第二液压泵、电比例溢流阀、电位器、放大板、二位开关、四位开关、转向控制器、计算机；本发明手动自动导航一体式履带联合收割机转向系统，它的手动和自动控制能够独立操作，互不干扰；它在自动导航模式下，仍然可以调整转弯半径的大小，并且可以手动操作旋钮开关控制转向；它的自动导航模式给收割机的操作提供了相当大的便利，使收割机的转向操作更具有直观化和简单化，在计算机上即可操作，具有很好的市场价值。
手动自动导航体式履带联合收割机转向系统

[实用新型]一种油菜捡拾机皮带输送装置-CN202223583575.X有效
发明人：谭俊;马双凤;薛臻;沐森林;江涛;关卓怀;雷小龙;徐锋 -专利权人：泰州携创农业装备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油菜捡拾机皮带输送装置，包括通过电机驱动的皮带捡拾装置以及皮带输送装置，所述皮带捡拾装置包括捡拾主动辊轴以及捡拾从动辊轴，所述皮带输送装置包括输送主动辊轴以及输送从动辊轴，所述捡拾主动辊轴包括两个轴端相连接的主动捡拾转轴，所述捡拾从动辊轴包括两个轴端相连接的从动捡拾转轴，所述主动捡拾转轴与从动捡拾转轴通过捡拾皮带传动连接，所述输送主动辊轴包括两个轴端相连接的主动输送转轴，所述输送从动辊轴包括两个轴端相连接的从动输送转轴，所述主动输送转轴与从动输送转轴通过输送皮带传动连接，避免了因转轴过长皮带输送距离过长而产生的皮带偏移的情况，稳定性好。
一种油菜捡拾皮带输送装置

[发明专利]一种联合收割机脱粒滚筒驱动控制系统及方法-CN201710450212.3有效
发明人：金梅;吴崇友;韩树钦;王刚;沐森林;张敏;梁苏宁;汤庆;吴俊;江涛 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01F12/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合收割机脱粒滚筒驱动控制系统及方法，属于农业收获机械技术领域。该控制系统含有液压部分和电控部分；液压部分包括驱动脱粒滚筒的液压马达和电液比例变量泵构成的闭式调速主工作回路，液压马达具有并联的换油控制回路，比例变量泵具有由串联比例方向阀和双作用液压变量缸构成的变量控制回路；电控部分包括安置在脱粒滚筒上的转速传感器以及安置在主工作回路的压力传感器，转速传感器以及压力传感器的信号输出端分别接PLC的对应信号输入端，PLC的控制电信号输出端经放大器件后接变量控制回路的控制信号输入端。本发明即解决了参数检测困难的问题，也避免了滞后性，可以保证始终脱粒滚筒处于稳定的理想工作状态。
一种联合收割机脱粒滚筒驱动控制系统方法

[实用新型]一种割晒台传动机构-CN202222984588.1有效
发明人：谭俊;马双凤;薛臻;沐森林;江涛;关卓怀;雷小龙;徐锋 -专利权人：泰州携创农业装备有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割晒台传动机构，包括电机输入端，所述电机输入端传动连接有多级传动机构，所述多级传动机构包括输入总轴、一级传动轴以及二级传动轴，所述一级传动轴分别与输入总轴、二级传动轴传动连接，所述一级传动轴的一端还传动连接有割刀驱动轴，所述二级传动轴的两端分别与割晒台的拨禾轮输入主轴、皮带轮输入主轴传动连接，能够同步控制割晒台的各个割晒部件，使其做到同步运转，提高了割晒效率，避免使用多个电机进行驱动，节约了资源，成本低。
一种晒台传动机构

[发明专利]一种带全向可调式割晒台的割晒机-CN202210429025.8有效
发明人： 沐森林;关卓怀;张敏;江涛;李海同;金梅;王刚;陈旭;梁苏宁;吴崇友 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带全向可调式割晒台的割晒机，属于农业机械技术领域，包括旋转挂接机构、割晒台‑机体角度调节机构、水平角度调节机构和垂直角度调节机构，可实现割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角调节，可根据实际地形和田块边界全向调节割台角度，提升了作业效果，结构紧凑，简单，适用地形的范围更加广泛，解决了现有技术中结构复杂，只能实现单一角度的调节的问题。
一种全向调式晒台割晒机

[实用新型]一种割晒台联动割刀装置-CN202222984674.2有效
发明人：雷小龙;谭俊;马双凤;薛臻;沐森林;江涛;关卓怀 -专利权人：泰州携创农业装备有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割晒台联动割刀装置，包括与割晒台驱动装置传动连接的割刀装置，所述割刀装置包括割刀传动轴、纵向割刀结构以及横向割刀结构，所述割刀传动轴通过凸轮机构与割晒台驱动装置的输出轴传动连接，所述割刀传动轴远离凸轮机构的一端连接有割刀联动装置，所述割刀联动装置的两端分别与纵向割刀结构、横向割刀结构传动连接且能够分别使纵向割刀结构沿竖直方向往复运动、横向割刀结构沿水平方向往复运动。
一种晒台联动割刀装置

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