“李海同”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果97个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]落粒回收主动喂入式割台及其驱动控制系统和控制设备-CN202311065296.0在审
发明人：金梅;张敏;管飞翔;王刚;江涛;李海同;沐森林;关卓怀;汤庆;吴俊;蒋兰;杨瑶;陈旭 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种落粒回收主动喂入式割台，属于收割机技术领域，本发明设计了用于回收落粒的回收导向槽，和喂入搅龙、拨禾机构相互配合，解决了现有技术中由于割台纵向加长导致的损失增大问题，将割台落粒损失收集输送至喂入搅龙(1)，还设计了驱动控制系统，链传动和液压传动相结合，模块化的设计驱动割台各部件工作，同时匹配拨禾机构速度与前进速度，保证割台工作在最佳状态，且驱动系统可让用户根据需要进行杂粮割台与普通稻麦割台的模式切换，增加了机具的利用率，本发明还公开了应用上述驱动控制系统的控制设备。
回收主动喂入式割台及其驱动控制系统控制设备

[发明专利]一种多维度仿形割台及其控制方法-CN202310898945.9在审
发明人： 李海同;江涛;张敏;梁苏宁;陈旭;吴崇友;关卓怀;王刚;金梅 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维度仿形割台及其控制方法，割台包括机架与割台架体，割台架体前端的左右两侧分别安装有仿形轮；状态切换机构由控制器控制运转；机架与割台架体之间设置有左、右两组状态切换机构；机架上具有连接割台架体的中间连接座以及位于中间连接座的左、右两侧的两个侧连接座；割台架体的后侧中部通过球面轴承连接中间连接座；两个侧连接座分别通过拉杆连接割台架体。本发明通过设置左右两组状态切换机构，并重新设计了割台架体与机架的连接结构，使得割台架体相对于机架具有更多的调节维度，配合左右设置的两组状态切换机构，可以使割台在全仿形模式、抬升模式以及单边仿形模式三种使用模式之间切换，满足更多的使用需求。
一种多维度仿形割台及其控制方法

[发明专利]一种多作业模式割台系统及其控制方法-CN202310896749.8在审
发明人： 李海同;江涛;梁苏宁;张敏;陈旭;吴崇友;关卓怀;金梅;王刚 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多作业模式割台系统及其控制方法，割台系统中的切换装置利用两个电磁铁以及一个金属杆部实现割台作业模式的切换。所述电磁铁断电时，其与所述杆部之间具有间隙，此时，割台架体基于仿形轮作仿形运动；当所述电磁铁通电，其吸附至所述杆部上，以使所述方形框架相对于所述杆部固定，此时直线驱动元件运转能够推动割台架体俯仰运动。设计合理，成本低且不会卡住。控制方法中，控制器能够基于用户指令以及地形数据对割台系统的运行状态进行灵活切换，以满足复杂工况的使用需求，使得割台能够进行多模式仿形控制，控制器自行切换割台系统的运行状态时，可在保证收割效果的前提下避免割台受到频繁机械冲击。
一种作业模式系统及其控制方法

[发明专利]一种切割装置及双侧铺放油菜割晒机-CN202211007530.X有效
发明人：沐森林;关卓怀;张敏;李海同;江涛;梁苏宁;金梅;王刚;吴崇友 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种切割装置及双侧铺放油菜割晒机，其包括横向切割装置与竖直切割装置，所述竖直切割装置相对于所述横向切割装置居中安装；所述竖直切割装置包括两个能够竖向滑动的竖向割刀；还包括驱动所述横向切割装置与竖直切割装置同步运转的驱动机构；通过设置居中设置的竖直切割装置，可在割晒时将幅宽中部纠缠的油菜枝叶切断，使得向左右两侧输送的油菜不会纠缠；通过将横向切割装置分为左切割单元与右切割单元，可使每个切割单元运转顺畅，故障率低，且通过驱动轴同时驱动左切割单元、右切割单元、以及两个竖向割刀运转，驱动结构紧凑精巧。
一种切割装置双侧铺放油菜割晒机

[发明专利]一种适用于高湿倒伏作物大喂入量收获脱粒清选装置-CN202211017566.6有效
发明人：江涛;张敏;胡恒飞;关卓怀;沐森林;吴崇友;王刚;李海同;陈旭 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;扬州市犇牛机械有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高湿倒伏作物大喂入量收获脱粒清选装置，其包括脱粒装置以及清选装置；脱粒装置包括脱粒滚筒、凹板筛以及圆弧形的顶板；脱粒滚筒包括两个圆形的侧板以及安装在两个侧板之间的多个跨接杆，每个跨接杆上均分散安装有多个脱粒齿；跨接杆为弯曲杆，其两端在侧板的周向上错开预设角度，且沿着脱粒滚筒的轴向上看，跨接杆的投影为一段未闭合的圆弧。本发明中，通过设置轻度弯曲且两端错开的跨接杆，不仅使相邻的跨接杆上的脱粒齿依次作用于物料，同一跨接杆上的脱粒齿也依次作用于物料，大大增加了脱粒齿对物料施加作用力的连续性，使得高湿物料能够在物料通道内顺畅前进，减少堵塞，提升脱粒效果，降低能耗。
一种适用于倒伏作物大喂入量收获脱粒装置

[发明专利]一种清选筛面物料匀散导流机构-CN202211017576.X有效
发明人：江涛;沐森林;关卓怀;王刚;李海同;张敏;吴崇友;陈旭;金梅 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种清选筛面匀散导流机构，清选筛具有振动筛体，导流机构位于振动筛体的上方；导流机构包括在左右方向上阵列安装的多个导流轮；导流轮包括轮芯以及呈圆周阵列固定在轮芯的四周的导流杆；导流轮围绕第一中心轴主动旋转，同时所述第一中心轴围绕与其相交且不相互垂直的第二中心轴旋转。本发明的清选筛面匀散导流机构，通过设置第一中心轴能够倾斜转动的导流轮，使得导流轮的导流杆做空间复合运动，辅助物料向后运动，防止高湿物料在筛面上沉积，且增加物料间的碰撞，降低籽粒与角果壳及其他杂物的裹挟，提高物料松散度和均匀性，减小筛分压力，提高籽粒透筛几率。由于导流杆做空间复合运动，其能够干预较宽范围内的物料，可减少导流轮的布局密度。
一种清选筛面物料导流机构

[发明专利]一种液压驱动油菜联合收获机-CN201710032230.X有效
发明人：廖庆喜;廖宜涛;丁幼春;万星宇;徐阳;马磊;李海同;王华;蒋亚军 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动油菜联合收获机，包括履带式底盘行走装置及设置在履带式底盘行走装置前端的割台，履带式底盘行走装置包括底盘、位于底盘前端的驾驶室、位于驾驶室后方的柴油发动机及位于驾驶室一侧的行走齿轮箱，柴油发动机通过带传动将动力提供给行走齿轮箱；还包括与割台后端出料口相连的带强制喂入装置的纵轴流脱粒分离装置及设置在履带式底盘行走装置后端的旋风分离清选系统；采用分段式割台，使得割台的高度可以根据实际需要进行调节，更加适用于长江中下游良田、坡地种植的环境；且采用全液压驱动，操作简单；采用带强制喂入装置的纵轴流脱粒分离装置，取代传统链耙式输送器，缩短茎秆流路程。
一种液压驱动油菜联合收获

[发明专利]一种油菜收割机的拨禾轮自动调控方法及系统-CN202210465796.2有效
发明人：张敏;王刚;江涛;吴崇友;金梅;关卓怀;梁苏宁;李海同 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜收割机的拨禾轮自动调控方法及系统，方法包括：采集工况数据；根据机具运行数据调节拨禾轮转速；根据油菜状态数据调节拨禾轮高度以及前后位置；根据机具运行数据调节拨禾轮的转速包括：根据预设速度‑转速关系确定拨禾轮的目标转速；根据目标转速控制拨禾轮运转，并根据拨禾轮输出转速利用自校正算法调节拨禾轮的转速。本发明根据实时检测的机具作业速度，实时调整拨禾轮转速，利用自校正算法可在不同负载时使拨禾轮转速稳定在最佳拨禾速度附近进行拨禾作业，此外，通过图像采集处理模块实时采集拨禾轮前方油菜状态数据，通过获取拨禾轮位置等信息实时自动调整拨禾相对割台割刀的高度和前后位置。
一种油菜收割机拨禾轮自动调控方法系统

[发明专利]一种收割台状态切换与调节机构-CN202210544215.4有效
发明人： 李海同;江涛;梁苏宁;吴崇友;张敏;关卓怀;陈旭;王刚;金梅 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种收割台状态切换与调节机构，其包括连接收割机本体的第一安装部、连接收割台的安装架以及置于第一安装部与安装架之间的调节部；调节部包括连接架与调节油缸；安装架上安装有地轮；连接架包括滑杆，调节油缸通过滑块总成连接滑杆，滑杆与滑块总成分别具有带有齿阵列的第一滑轨以及止位齿条，收割台的工作模式能够被调节，当需要进行自适应仿形收割时，齿阵列与止位齿条相互脱开，通过地轮仿形使收割台随地形升降，此时，调节油缸不会对连接架的运动产生阻挠作用；当需要进行固定高度收割时，齿阵列与止位齿条相互嵌合，此时，油缸伸缩能够带动收割台垂直升降，使得收割台能够在固定高度上进行收割，且割台形态保持不变。
一种收割状态切换调节机构

[发明专利]一种带全向可调式割晒台的割晒机-CN202210429025.8有效
发明人：沐森林;关卓怀;张敏;江涛;李海同;金梅;王刚;陈旭;梁苏宁;吴崇友 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带全向可调式割晒台的割晒机，属于农业机械技术领域，包括旋转挂接机构、割晒台‑机体角度调节机构、水平角度调节机构和垂直角度调节机构，可实现割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角调节，可根据实际地形和田块边界全向调节割台角度，提升了作业效果，结构紧凑，简单，适用地形的范围更加广泛，解决了现有技术中结构复杂，只能实现单一角度的调节的问题。
一种全向调式晒台割晒机

[发明专利]基于视觉的甜叶菊移栽质量实时监测方法、装置与系统-CN202211562509.6在审
发明人：陈旭;张敏;吴崇友;关卓怀;江涛;李海同;沐森林;金梅 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的甜叶菊移栽质量实时监测方法、装置与系统，其中方法包括获取关于植株行的图像；对所述图像进行处理得到所述图像中每株甜叶菊的质心位置坐标；根据所述质心位置坐标拟合出植株行的作物线；根据所述质心位置坐标与所述作物线之间的距离判断是否存在漏苗情况。本发明具有如下优点：重新设计了漏苗的检测方法，不需要基于每个植株单独计算多项参数，节约计算资源，判断精确。设置多个工业相机同时获取图片，并实时对图片进行拼接得到关于植株行的图像，为拟合植株行的作物线创造了条件，有足够多的质心位置坐标参与拟合作物线，作物线更为精确；采用嵌入式图像处理器代替工控机，可降低成本，提高安装的便利性，便于推广。
基于视觉甜叶菊移栽质量实时监测方法装置系统

[发明专利]一种全液压驱动高地隙中央铺放油菜割晒台-CN202111439246.5有效
发明人：张敏;王刚;梁苏宁;金梅;吴崇友;沐森林;关卓怀;李海同;江涛 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种割台始终与地面保持水平，割茬高度一致，油菜割倒后向中央铺放的全液压驱动高地隙中央铺放油菜割晒台。它包括割台框架，在割台框架上设置有横割刀、拨禾轮、输送机构、驱动机构、转动架和固定架组成的挂接机构；转动架包括U型槽、前竖梁；固定架包括后横梁、后竖梁；割台框架的主梁设置在U型槽内，前竖梁下端与割台框架后部下方通过可插拔的插销相连；U型槽一侧壁通过销轴与后横梁转动连接；割台框架两侧设有高度传感器；双作用油缸的两端分别与转动架、固定架铰接，高度传感器与控制器电连接，控制器对高度传感器的信号进行处理后控制双作用油缸进行动作，驱动转动架绕销轴相对于固定架转动，使得割台两侧与地面的距离一致。
一种液压驱动高地中央油菜晒台

[发明专利]一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法-CN202210372746.X有效
发明人：金梅;王刚;张敏;梁苏宁;吴崇友;沐森林;关卓怀;江涛;李海同;汤庆;吴俊;陈旭;蒋兰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
一种农用轮机行走驱动系统控制方法

[发明专利]一种带可旋转割台的联合收获机-CN202210418496.9有效
发明人：沐森林;关卓怀;江涛;金梅;李海同;王刚;陈旭;梁苏宁;张敏;吴崇友 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01D41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带可旋转割台的联合收获机，属于农业机械技术领域，所述联合收获机将旋转销和旋转槽结合，再配合行星齿轮系的设计，使得割台横向角度可在一定范围内根据需要多角度调整，提高了收获机在坡地等复杂环境中的作业效果，提高了联合收获机应用范围，结构紧凑，应用前景广泛。
一种旋转联合收获

[发明专利]一种主被动仿形播深精确控制联合作业播种机-CN202211059343.6在审
发明人：王刚;梁苏宁;张敏;吴崇友;陈旭;金梅;蒋兰;江涛;汤庆;李海同 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动仿形播深精确控制联合作业播种机，包括机架，机架下方从前至后依次安装旋耕器、可调双圆盘开沟装置、镇压辊，可调双圆盘开沟装置包括双圆盘开沟器安装架、双圆盘开沟器、支撑柱、旋转套筒、安装架连接板、液压杆安装座、液压杆、安装架连杆，地轮检测组件根据地面高低控制液压杆带动可调双圆盘开沟装置，使可调双圆盘开沟装置与地面保持平行。可调双圆盘开沟装置在液压杆伸缩控制下，遇到倾斜的地面时，可自动调节使得整个可调双圆盘开沟装置适配倾斜的地面，使得播种深度更加统一，利于种子生长，而且设置的地轮检测组件，在整个装置工作过程中检测地面的倾斜，实时、高效，使用效果好。
一种被动仿形播深精确控制联合作业播种机

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 97 条