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[发明专利]一种可变径配置正弦曲线型柔性打板的花生脱壳滚筒-CN202110376027.0有效
发明人：刘敏基;谢焕雄;王建楠;胡志超;高学梅;吴惠昌;颜建春;魏海;高景魁 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变径配置正弦曲线型柔性打板的花生脱壳滚筒，包括脱壳滚筒；脱壳滚筒具有一脱壳转动部件，脱壳转动部件包括一脱壳圆盘及其周围等角度沿径向固定的若干打板U形支撑，打板U形支撑内插入一正弦曲线柔性打板；正弦曲线柔性打板包括条板状的底座，自底座向外端伸出的呈正弦曲线状的打板部件，打板部件包括一铁质内里及包覆在其外侧的柔性包覆层；调节螺栓穿过打板U形支撑底面抵住底座，并可调节正弦曲线柔性打板的伸出长度；紧固螺栓与打板U形支撑一侧面上的螺孔旋合，并通过挤压将底座压紧固定。
一种可变配置正弦曲线柔性花生脱壳滚筒

[发明专利]一种对夹式双行棉秆拔除装置-CN202010645074.6有效
发明人：陈明江;王振伟;赵维松;陈永生;曲浩丽;许斌星;马标;韩柏和;谢虎 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种对夹式双行棉秆拔除装置，包括机架、左链传动机构、右链传动机构和中间链传动机构，所述左链传动机构的每个外链板上均安装有左附板，所述右链传动机构的每个外链板上均安装有右附板，所述中间链传动机构的每个外链板上均安装有中间附板；所述左附板、右附板分别和中间附板的位置、运动速度相对应，所述左附板与中间附板之间形成用于拔除棉秆的左条状缝隙，所述右附板与中间附板之间形成用于拔除棉秆的右条状缝隙；所述左、右条状缝隙之间的间距与两行棉秆之间的距离相匹配。本发明在使用时一次可以拔除两行棉秆，而且通过调整移动速度使棉秆不再受到弯曲或剪切力的作用，从而有效减少了棉秆拔断现象。
一种双行拔除装置

[发明专利]一种具有清筛防堵功能的坚果圆筒筛选机构-CN202211019075.5在审
发明人：刘敏基;王建楠;谢焕雄;吴惠昌;高学梅;颜建春;游兆延;魏海 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B07B1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有清筛防堵功能的坚果圆筒筛选机构，其包括筛体与清筛部件，所述筛体为横置的圆筒状，所述筛体包括端部法兰，端部法兰上固定筛杆阵列，筛杆阵列由圆周阵列布局的多个筛杆构成；清筛部件具有由圆周阵列布局的多个清堵齿组成的齿阵列；筛杆阵列与齿阵列相互啮合。本发明的具有清筛防堵功能的坚果圆筒筛选机构中，将筛体设计成圆周阵列的筛杆组的结构，并使清筛部件包含与筛杆阵列啮合的齿阵列，如此，筛体与清筛部件之间具有传动关系，只需要一个驱动电机，可节约成本，同时筛杆阵列与齿阵列啮合时，清堵齿可伸入筛杆之间的间隙中，将卡在其中的坚果顶出，另外，清筛部件不易磨损，寿命长。
一种具有清筛防堵功能坚果圆筒筛选机构

[发明专利]一种圆筒式坚果分级机-CN202211019978.3在审
发明人：刘敏基;王建楠;谢焕雄;吴惠昌;高学梅;颜建春;游兆延;魏海 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆筒式坚果分级机，其包括机座，机座上转动安装有筒状筛体及清筛单元，还安装有驱动部件；筒状筛体下侧安装有小果料斗；机座上对应于筒状筛体前、后两端的位置分别设置有两个第一支撑轮；清筛单元安装在筒状筛体的上侧且两者之间具有传动关系；清筛单元的转轴部的前、后两端的位置分别设置有两个第二支撑轮；驱动部件包括安装在转轴部的正下方的驱动电机，驱动电机通过传动机构驱动转轴部运转，传动机构是以传动带或传动链为传动单元的传动组件。本发明通过清筛部件对筒状筛体起到限制作用，并通过传动带或传动链限制清筛单元，可防止清筛单元与筒状筛体掉落，整机拆装简单，结构精简，成本低。
一种圆筒坚果分级

[发明专利]一种微波对流耦合粮食干燥模块、干燥系统及干燥方法-CN202210925319.X在审
发明人：颜建春;魏海;吴惠昌;谢焕雄;高学梅;游兆延;王申莹;张会娟;王建楠;刘敏基 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F26B3/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波对流耦合粮食干燥模块、干燥系统及干燥方法，干燥模块包括上下两个出风段、两个微波干燥段和中间1个进风段，出风段包括若干平行排布的出风管，出风管两端开口并均与外界大气连通，其外壁设有若干通孔；微波干燥段包括若干组微波发生组件，每组微波发生组件内有若干等距排列的磁控管，每组微波发生组件其一端开口并与磁控管冷却风机的出风口连通，相邻两组微波发生组件之间的空间形成粮食通道；进风段包括若干平行排布的进风管，进风管一端开口并通过扩风管与送风机出风口连通，进风管侧壁开设有若干通孔；出风管和进风管均与粮食通道垂直设置。本发明将微波和空气对流共同作用于粮食籽粒，实现粮食品质保持与快速干燥兼顾。
一种微波对流耦合粮食干燥模块系统方法

[发明专利]一种带有内置式剔种装置的小麦单粒精量播种机-CN202211143604.2在审
发明人：黄苏同;张文毅;王云霞;纪要;丁友强;周洵泽 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有内置式剔种装置的小麦单粒精量播种机，其包括机箱，机箱具有种舱与出种口；机箱内安装有排种轮、滚刷及护种单元；排种轮的外围形成有圆周阵列排布的种槽；还包括剔种装置，剔种装置包括能够介入种槽内的剔种刀；排种轮的中心具有容置孔，剔种装置安装在容置孔内；排种轮内形成有由容置孔通向各种槽的连通槽；剔种刀穿过容置孔，且其刀头能够介入经过的种槽的底部。本发明通过在排种轮上设置容置孔，与连通槽，剔种刀可由连通槽伸入使其刀头作用于经过的种槽的底部，将种槽中滞留的种子顶出，相比于现有技术，剔种效果大幅提升，且结构简单，不需要针对每个种槽设置剔种元件，将剔种装置内置也提升了播种机整体的紧凑性。
一种带有内置式剔种装置小麦单粒精量播种机

[发明专利]一种大豆联合收获机-CN202210375897.0有效
发明人：金诚谦;倪有亮;王廷恩;陈满;袁文胜;刘政;徐金山;杨腾祥;张光跃;钱震杰;冯玉岗;刘岗微 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括行走底盘、割台、脱粒分离装置、粮箱、清选装置、籽粒输送搅龙清种机构；籽粒输送搅龙清种机构的输送搅龙外罩的底部铰装可开启的圆孔弧型筛板；圆孔弧型筛板的铰装端与固定块的一端固连，固定块的另一端与驱动连杆的一端铰接，驱动连杆的另一端与连接杠杆的一端铰接，连接杠杆的另一端铰装于支撑在圆孔弧型筛板另一侧下方的铰支轴上，铰支轴的铰支端与曲柄杠杆的一端固连，曲柄杠杆的另一端与调节把手连接。本发明可实现圆孔弧型筛板的打开，使集聚残留在输送搅龙外罩和籽粒输送搅龙内的大豆籽粒得以清理释放出来，从而进一步降低收获损失。
一种大豆联合收获

[实用新型]轻简型多功能田园管理机-CN202221992244.9有效
发明人：宋志禹;蒋清海;梅松;丁文芹;韩余;占才学;张健飞;任彩红;鲍君 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所;无锡鼎君机械科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种轻简型多功能田园管理机，属于农用机械技术领域，其包括行走驱动装置及犁地机构，所述行走驱动装置包括机架及设置在机架上的发动机机构、输出机构及车轮机构，所述犁地机构设置在所述机架上，所述犁地机构由所述输出机构驱动。本申请通过特殊设计的发动机机构、输出机构、车轮机构、犁地机构及手柄操作机构的相互配合，将原有复杂的机构进行了简化，拆装更加方便，从而便于运输；输出主轴一端内壁开设斜齿，与之对应连接的传动轴上开设齿槽，当需要将犁地机构安装在行走驱动装置上时，只需将传动轴一端的齿槽插入到输出主轴上即可，便于拆装犁地机构，同时，能够更换并使用不同的耕地机器，实用性较强。
轻简型多功能田园管理

[发明专利]一种基于石墨烯远红外和空气对流耦合的粮食干燥系统-CN202210997234.2在审
发明人：颜建春;魏海;谢焕雄;吴惠昌;高学梅;游兆延;王申莹;张会娟;王建楠;刘敏基 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F26B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于石墨烯远红外和空气对流耦合的粮食干燥系统，包括多级依次串联的干燥模块，每级干燥模块均包括缓苏段、出风段、石墨烯远红外加热段和进风段，进风段上下两端均设有石墨烯远红外加热段和出风段；缓苏段为上下开口的中空腔体，进风段包括上下开口的进风腔体，进风腔体一侧侧壁上设有进风口，进风腔体内还设有与进风口一一对应设置的进风通道，每个进风口均连通有进风通道，进风口与离心风机的出风口连接，进风通道的侧壁呈多孔结构，多孔结构的孔径小于粮食的外径；石墨烯远红外加热段包括腔体以及多块竖向、等距设置在腔体内的石墨烯辐射板，相邻石墨烯辐射板之间的间隙宽度大于三个粮食籽粒的长度；出风段包括上下开口的出风腔体以及设置在出风腔体内的出风管道，出风管道端部的出风口分别位于出风腔体相对设置的侧壁上，出风管道的侧壁呈多孔结构，多孔结构的孔径小于粮食的外径；进风通道和出风管道均包括呈锥形的顶部，锥形顶部顶升的方向与粮食的流动方向相反。
一种基于石墨红外空气对流耦合粮食干燥系统

[发明专利]一种水平滚筒耦合微波的粮食干燥机-CN202211039089.3在审
发明人：颜建春;魏海;谢焕雄;吴惠昌;高学梅;游兆延;王申莹;张会娟;王建楠;刘敏基 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平滚筒耦合微波的粮食干燥机，包括滚筒、带动滚筒转动的转动机构以及设置在滚筒内且沿物料流动方向延伸的微波发射组件；还包括离心风机组件以及设置在滚筒侧壁上的抄板组件；其中，所述抄板组件包括沿滚筒轴向设置的多组抄板结构，多组抄板结构呈周期性排布在滚筒内；每组抄板结构包括沿圆周均匀分布的6～8个抄板，相邻组抄板结构中的抄板呈错位排布；所述抄板包括呈大于90°夹角设置的第一抄板和第二抄板，所述第一抄板呈直角梯形，所述第二抄板呈平行四边形，呈平行四边形的第二抄板的长边与呈直角梯形的第一抄板的直角边连接，第一抄板的斜边与滚筒的内侧壁固定连接；所述抄板组件中，所有抄板的开口方向一致且与滚筒的转动方向一致；所述第一抄板下底边设置于靠近滚筒进料口的一侧。
一种水平滚筒耦合微波粮食干燥机

[发明专利]一种苎麻联合收割机-CN202110885223.0有效
发明人：黄继承;张彬;田昆鹏;沈成;刘浩鲁;李显旺 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01D45/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种苎麻联合收割机，其上拨禾机构包括传动轴、安装架、布置杆和拨禾杆，传动轴上设置安装架，安装架的外周可旋转的均匀设置若干根布置杆，拨禾杆在布置杆上沿布置杆的长度方向依次布置为均匀的排齿状，安装架的外侧还设置有控制布置杆旋转和固定的调试机构，调试机构包括调试架和可旋转设置于调试架上的多根旋转杆，多根旋转杆的一端一一连接于对应的布置杆上，当移动调试架时对多根旋转杆连接的布置杆进行同步调整，当对调试架限位时固定布置杆。本发明通过设置调试机构来调整拨禾杆朝向，实现对拨禾杆朝向的控制效果，进而能够令拨禾杆更好的引导不同高度外形和不同长势的苎麻上枝干，保证苎麻的竖直有序输送，保证打捆质量。
一种苎麻联合收割机

[实用新型]一种中耕施肥机-CN202221148939.9有效
发明人：陈培红;薛新宇;徐启来;王俊仁;邢全道;张荣成;田祥瑞;刘天星;何彦平;秦海龙;李艳朋 -专利权人：江苏省农垦农业发展股份有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明的中耕施肥机，与拖拉机连接，包括：机架、除草松土单元、施肥单元以及驱动机构，所述机架包括两根平行设置的横梁、连接所述横梁对应端的安装板以及固接于横梁上的悬挂，所述除草松土单元与驱动机构固接于横梁上，所述施肥单元与安装板固接，所述悬挂与拖拉机连接，有益效果：通过在刀轴外侧增设罩体以消除除草、松土时产生的杂草会对刀轴周边的部件产生干涉，造成排肥管堵塞的缺陷；并且通过在刀轴以及施肥管固定结构上增设仿形结构，使得刀、施肥管与地面保持稳定的间距以适应各种作业的田地环境也提高除草、松土以及施肥的质量和效果。
一种中耕施肥

[发明专利]一种基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法-CN202210701961.X在审
发明人：王姗姗;余山山;张文毅 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及除草机构的视觉标定领域，具体的是一种基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法，所述视觉标定方法包括以下步骤：一、建立视觉标定系统；二、标定平面坐标系到相机坐标系的位姿计算；三、标定平面在相机坐标系下的平面参数计算；四、激光坐标系到相机坐标系的位姿计算；五、除草机构在像素坐标系下的二维像素坐标计算。本发明基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法确定除草机构的二维像素坐标，解决了当除草机构不在相机视场域或除草机构相对车体的坐标未知的情况下除草机构的二维坐标位置的确定。
一种基于激光测距仪除草机构视觉标定方法

[发明专利]一种农用联合收获机的输送装置-CN202210897375.7在审
发明人：顾峰玮;胡志超;吴峰;王申莹;于昭洋;王伯凯;杨红光 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01D57/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用联合收获机的输送装置，包括支撑组件以及输送组件；支撑组件包括前后延伸的、相对于输送组件居中设置的杆状骨架，杆状骨架的两端分别转动设置有主动轴以及随动轴；杆状骨架的长度能够调节，其由能够相对滑动的第一杆体以及第二杆体组成；该实施例中，输送装置的支撑结构为鱼骨形，具有一个纵向贯穿的杆状骨架，杆状骨架上横向伸出支撑结构对输送组件进行支撑；鱼骨形的骨架结构，能够最大限度的节约空间，使骨架完全置于输送组件的内部；该种支撑结构安装灵活，成本低；同时该输送装置还具有弹性支撑结构，能够对输送组件进行自动调节，具有更强的适应能力；安装该输送装置的农用收获机，结构小巧、灵活，且制造成本低。
一种农用联合收获输送装置

[发明专利]一种基于阵列扰流的双层振动流化干燥装置及其干燥方法-CN202210965513.0在审
发明人：颜建春;魏海;吴惠昌;谢焕雄;游兆延;王申莹;高学梅;张会娟;王建楠;刘敏基 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F26B3/092 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列扰流的双层振动流化干燥装置及其干燥方法，包括具有喂料口、进风口、出风口、上卸料口和下卸料口的流化床体、将流化床体分隔为上干燥室和下干燥室的多孔隔板、均布倾斜设置于上干燥室上壁面且用于向下压迫气流的上挡板以及竖直均布于多孔隔板上且与上挡板一同改变气流方向形成涡流的中挡板；混合物料从喂料口进入上干燥室，热气流经由进风口后分两股分别进入上干燥室和下干燥室，干燥后热气流从出风口排出；混合物料经干燥后籽粒脱落并穿过多孔隔板落入下干燥室继续干燥，干燥后的籽粒从下干燥室的下卸料口排出，其余物料从上干燥室的上卸料口排出。本发明可消除因液态水表面张力而形成的粘附效应并使籽粒快速脱离。
一种基于阵列双层振动流化干燥装置及其方法