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[实用新型]一种具有分选功能的灵芝采摘设备-CN202321208177.1有效
发明人：黄碧玉;林燕雅;陈天送 -专利权人：石狮昌隆农业种植有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有分选功能的灵芝采摘设备，属于灵芝采摘技术领域，包括刹车移动轮和安装底架，安装底架固定安装在刹车移动轮的顶部，安装底架的顶部从左至右依次分别设置有第一分选桶和第二分选桶，第一分选桶的外侧壁上与第二分选桶的外侧壁上均固定安装有转动杆，安装底架的顶部固定安装有安装侧板，安装底架的顶部固定安装有L形支杆，L形支杆的一端上固定安装有横板，横板上设置有采摘组件，安装底架的外侧壁上固定安装有外板，外板上设置有孢子粉收集组件，在采摘组件对灵芝进行采摘之前，通过孢子粉收集组件便于了将灵芝上的孢子粉进行清理收集，通过第一分选桶和第二分选桶便于了将较大的灵芝和较小的灵芝进行分选。
一种具有分选功能灵芝采摘设备

[发明专利]一种冬虫夏草孢子收集装置-CN202310981165.0在审
发明人：胡睆鉴;黄孟祥;黄俊杰 -专利权人：金日健力（漳州）生物科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及冬虫夏草培育技术领域，具体为一种冬虫夏草孢子收集装置，包括筒体，筒体侧壁设置有内部中空的固定环，固定环等角度贯穿设置有四组两端均设有开口的螺纹套筒，四组第一支撑杆的自由端之间固接有与筒体顶部开口相互配合的盖板，固定环内设置有驱动机构，驱动机构与四根螺纹套筒相连接并驱动螺纹套筒转动，本发明的收集装置在收集过程中，可以通过驱动机构分别带动盖板和尖锥插入杆滑动，其中盖板顶起不仅提高盖板与筒体之间的距离保证空气的流动性，也能够增加风扇机构的高度，能够利用更多的自然风使孢子能够充分的吹入到筒体底部，而尖锥插入杆插入到地面内，能够使收集装置稳定的固定在地面上，保证收集装置在收集过程的稳定性。
一种冬虫夏草孢子收集装置

[发明专利]瓶栽食用菌自动采收削根机及采收削根方法-CN202310991688.3在审
发明人：徐寿海;徐诚佶;陈来 -专利权人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：一种瓶栽食用菌自动采收削根机，包括机架，在机架上依次设置有瓶筐分离工位、隔断推瓶工位、采菌工位和切根工位，在瓶筐分离工位处的机架上通过空筐升降动力设备安装有瓶筐分离输送线，在瓶筐分离输送线上方的机架上安装有夹瓶夹爪，夹瓶夹爪通过取瓶升降动力设备安装在机架上，取瓶升降动力设备通过取瓶移位动力设备安装在机架上；在隔断推瓶工位处的机架上安装有隔断推瓶输送线，在隔断推瓶输送线处的机架上安装有分瓶导向机构，分瓶导向机构包括若干由竖向设置的导向条分隔而成的导向通道，在靠近瓶筐分离工位一侧的机架上还安装有与导向通道配合的推瓶动力设备。本发明能够以提高7倍的工作效率取代人工对瓶栽食用菌进行采收和削根。
食用菌自动采收削根机方法

[发明专利]一种有效收集羊肚菌孢子的方法及其装置-CN202011314036.9有效
发明人：郭永乐 -专利权人：安徽乐永园农业科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种有效收集羊肚菌孢子的方法及其装置，包括辅助箱，辅助箱包括底座，底座上安装有密封箱，密封箱的右侧还设置有置物台；密封箱的正面设置有控制器，控制器的右侧设置有抽屉，抽屉的上方设置有操作口，操作口的位于密封箱的内部设置有操作手套，密封箱的内部左右两侧还设置有UV灯，密封箱的内部后侧设置有灯光模组；密封箱的上方设置有通风模块，通风模块的下方设置有阻风模块，阻风模块的下方设置有悬挂绳，悬挂绳的中部安装有扁平状的螺旋条状阻风叶，悬挂绳的下方设置有若干个悬挂钩；密封箱的后部还设置有出风口，出风口的出风处安装有过滤装置一，采用本案设计的装置以及使用方法，能够更好的促进羊肚菌养殖的推广，能够减少养殖成本，具有很高的推广效益。
一种有效收集羊肚菌孢子方法及其装置

[实用新型]一种羊肚菌采摘多机器人固定支架-CN202320994538.3有效
发明人：王锐;陈鸿;庞雄斌;廖剑;卢泽民;高星星;谢敬波;罗欣;吕程辉;马晓龙 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，包括基板，所述基板内侧对称设置有第一限位孔，所述基板一侧固定连接有第一转接块，所述第一转接块内侧转动连接有万向结，所述万向结外侧转动连接有第二转接块，将基板通过第一限位孔固定在羊肚菌采摘机器人的主体结构上，滑动滑杆到所需长度，将顶板通过第二限位孔和采摘端的底部进行连接，顺时针旋转限位螺杆对滑杆的位置进行固定，羊肚菌采摘多机器人的采摘端在经过长时间使用后，受重力和零件磨损影响，产生下垂时，通过基板对采摘端在垂直位置上进行固定，经顶板对采摘端进行托举，能够较为有效的降低羊肚菌采摘机器人的下垂量，有效保障采摘时的精确度。
种羊采摘机器人固定支架

[发明专利]一种无损采摘的双孢菇采摘机器人末端执行器-CN202211388525.8在审
发明人：姜诗剑 -专利权人：江苏恒健设备技术服务有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种无损采摘的双孢菇采摘机器人末端执行器，包括从上至下依次设置的圆盘式旋转机构、半球式换向机构和可防止双孢菇表面在采摘过程中受到机械损伤的真空采摘机构，所述圆盘式旋转机构的下端呈环形阵列安装有三套半球式换向机构，所述真空采摘机构安装在半球式换向机构的下端，所述圆盘式旋转机构包括旋转圆盘，所述旋转圆盘上固定安装有卧式固定座，所述旋转圆盘上的中心孔处安装有旋转轴，所述旋转轴的端部与双孢菇采摘机器人已有执行机构末端相连，本发明能够实现多数量、多角度的采摘双孢菇，真空吸盘自适应双孢菇菌盖表面进行采摘，极大地降低了双孢菇的损伤率，提升了双孢菇的品质。
一种无损采摘双孢菇机器人末端执行

[实用新型]一种适用于鹿茸菇生产的自动采菇装置-CN202320992303.0有效
发明人：高民;刘霞;张文仟;施国军;安磊;李祖龙;王振龙;秦荣祥;杨朋朋;李洪祥 -专利权人：山东农发智慧生物科技集团有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于鹿茸菇生产的自动采菇装置，涉及食用菌收获设备技术领域，包括输送机、采摘组件、切割组件和夹持组件，夹持组件包括丝杠、第一导杆和两个相对设置的夹板，丝杠和第一导杆并排架设在输送机的底部，丝杠左右两段螺纹相反，两个夹板位于输送机的上侧，二者分别与丝杠的左右两段啮合连接；采摘组件包括采摘叉、支撑架和第二电机，采摘叉位于夹持组件的上方，采摘叉上设有三条与输送机平行的采摘槽；采摘槽的宽度略大于菌瓶口的直径，采摘叉的一侧转动安装在支撑架上，且与第二电机传动连接；本装置采用机械式采摘机构可一次性对一整筐鹿茸菇进行采摘，不仅采摘效率高，而且采摘后的成品菇完整性好。
一种适用于鹿茸生产自动装置

[发明专利]一种用于灵芝孢子粉的收集装置-CN202311148959.5在审
发明人：郭尚;郭亚杰;张国华 -专利权人：山西农业大学山西功能食品研究院;山西班泽生物科技有限公司;山西大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于灵芝孢子粉的收集装置，包括夹层式收集装置、双流道气流免衰减机构和振动式全程导流机构。本发明属于灵芝孢子粉收获收集技术领域，具体是指一种用于灵芝孢子粉的收集装置；本发明为了既让灵芝菌盖位于夹层中，又能完全隔绝土壤，本发明创造性地提出了底部隔层组件和拉链式调节组件，充分考虑灵芝植株成列种植但间距不一定均匀的特点，提出了一种可调节的隔绝装置，并且通过持续运动的异形扇叶，在灵芝植株的种植列之间提供缓慢、持续、稳定的导向气流，从而以极低的功耗、极小的噪音、极高的洁净度完成灵芝孢子粉的收集。
一种用于灵芝孢子收集装置

[实用新型]一种木耳采摘自动收集结构-CN202321085074.0有效
发明人：韩文良;韩海波;古丽艾再丽·吾舒尔 -专利权人：喀什鲁疆情农业科技发展有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木耳采摘自动收集结构，包括推车，所述推车的下端面嵌入设置有螺杆，所述螺杆的右侧安装有第一电机，所述螺杆的外壁通过两个滑块滑动连接有连接杆，两个所述连接杆相对的一侧均安装有采摘环，两个所述采摘环的内壁均安装有多个刮板，使插杆下移并插入菌袋，接着插杆上移至两个采摘环之间，同时使两个连接杆相对移动，直至靠近菌袋，并随着菌袋转动可通过刮板将菌袋外壁的木耳刮落，并掉入收集箱内，通过两个采摘环相互配合可提高木耳采摘的效率，同时避免存在遗漏的木耳，且通过过滤板可对收集的木耳进行过滤，进而实现对木耳全自动采摘并收集的效果，避免人工手动采摘，从而提高采摘效率。
一种木耳采摘自动收集结构

[实用新型]一种便携式野生食用菌采集装置-CN202321303730.X有效
发明人：高磊 -专利权人：西藏自治区农牧科学院蔬菜研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及采集装置技术领域，具体为一种便携式野生食用菌采集装置，包括箱壳，所述箱壳的顶部设置有顶壳，所述箱壳的表面固定连接有拉把轴，所述箱壳的内部设置有大蘑菇箱。本实用新型的优点在于：将箱壳的顶盖打开，之后将食用菌投入进箱壳的内部，箱壳内部设置了大蘑菇箱与小蘑菇箱，大蘑菇箱的底部开设有大孔，菌类存入大蘑菇箱时过于小的菌类会透过大孔进入到小蘑菇箱内，从而达到对菌类大小不一的分类，不同种类的菌类大小不一，可通过设置若干个储存箱，每个储存箱的底部开设口径不同的孔洞，从而完成对菌类种类的大致分类，便于后期对不同菌类的分开处理，该装置密封性较高，通过箱壳内的冰块进行保温，长时间达到保鲜温度。
一种便携式野生食用菌采集装置

[发明专利]一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具-CN202310614135.6在审
发明人：廖剑;王锐;高星星;卢泽民;庞雄斌;谢敬波;罗欣;吕程辉;陈鸿 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，包括外框体，所述外框体一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端的外侧转动连接有外框体，携带有采摘后羊肚菌的采摘机构继续旋转，转动到阻隔光电开关间信号的位置后，光电开关将阻隔信号传递给控制盒，控制盒控制采摘机构进行放松，羊肚菌受采摘机构旋转过程中的力度，被采摘机构抛入集纳筐内进行储纳，能够有效避免单独机械臂采摘羊肚菌后，需要先行将羊肚菌转运放置，而后重新回到采摘位置进行作业的情况出现，有效降低机械臂作业过程中的行程，从而提升羊肚菌采摘的效率。
一种垂直循环式羊肚菌种采摘工具

[发明专利]一种大球盖菇的智能化采摘机械手-CN202310059974.6有效
发明人：王教领;赵春江;宋卫东;郑文刚;王明友;王明飞 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;西北农林科技大学;北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧；本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。
一种大球盖菇智能化采摘机械手

[实用新型]一种可调节的食用菌采收切割装置-CN202320707445.8有效
发明人：曹博 -专利权人：湖北申宇生态农业发展有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的食用菌采收切割装置，包括外壳和调节机构；外壳：其右端开设的排放口处通过合页铰接有排放门，外壳内壁的中部设置有安装板，安装板的左端通过轴承转动连接有第一连接杆；调节机构：其包括连接座、连接板、第二连接杆和切割刀片，所述连接座设置于第一连接杆的左端，连接座内部的前后两侧分别滑动连接有连接板，连接板远离外壳内部中心的一端均设置有第二连接杆，第二连接杆分别与连接座前后两端设置的滑孔滑动连接，该可调节的食用菌采收切割装置，能够根据实际情况调整切割刀片的切割范围，解决了在对部分根茎比较粗壮或者直径比较大的食用菌进行采集切割时因切割刀片切割范围较小而影响工作效率的问题。
一种调节食用菌采收切割装置

[发明专利]一种柔性双孢菇自动采摘系统-CN202210221398.6在审
发明人：陈前;田赞东;宋子京;刘荣悦;陈熙;周博文;刘新福 -专利权人：沙河市新材料与装备工业技术研究院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性双孢菇自动采摘系统，包括采摘结构和点选系统。采摘结构包含两套滚轮式滑轨，由电机拖动进行平行于轨道长度方向移动；两侧的滑块上固定滚珠丝杠和梁架；滚珠丝杠由电机拖动进行垂直于轨道长度方向移动；梁架上固定单目相机、云台单片机；云台单片机控制单目相机的采集图像角度。点选系统由单目相机采集到图像数据后，通过云台单片机发送给上位机；上位机对图像数据进行处理后，在触摸屏显示；触摸屏由工作人员调整图像角度并进行点选成熟双孢菇操作；点选后控制电机进行移动，控制电磁换向阀的得电失电，使气动机械爪竖直升降运动，完成采摘。本发明使用触摸屏点选方法，减少劳动，保证质量。
一种柔性双孢菇自动采摘系统

[实用新型]一种筛选式高纯度优质灵芝孢子粉的收集净化装置-CN202320673962.8有效
发明人：高霞;曹子英;刘国翠;张磊;孔祥荣;付彦芳;曹瑞雪;尹合坡;孙延辉;刘爱青;徐艳丽 -专利权人：山东三秀生物科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筛选式高纯度优质灵芝孢子粉的收集净化装置，灵芝孢子粉收集领域。包括：毛刷吸头，所述毛刷吸头开设有空腔；第一通管，所述第一通管连接所述毛刷吸头，且与所述毛刷吸头连通；第二通管，所述第二通管滑动连接所述第一通管；吸附组件，所述吸附组件连通所述第二通管；收集室，所述收集室连通所述吸附组件，且与所述吸附组件可拆卸连接；电磁过滤组件，所述电磁过滤组件设置于所述空腔内。解决了在收集灵芝孢子粉过程中存在收集到的灵芝孢子粉不够纯净的技术问题。
一种筛选纯度优质灵芝孢子收集净化装置

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