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[发明专利]可实现秸秆自动分流调控的全量秸秆地小麦播种机-CN201810723888.X有效
发明人：胡志超;徐弘博;吴峰;顾峰玮;陈有庆 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种可实现秸秆自动分流调控的全量秸秆地小麦播种机，机架上设有输秸搅龙，搅龙轴一端有滚动轴承，其内圆与空心搅龙相连，外圆和一圆盘固定连接；在圆盘一侧边缘设有与圆盘轴向相同的齿条，在圆盘端面设有与齿条方向相同的若干个弹簧，弹簧另一端与机架的侧板内侧固定；在齿条旁边设有平锥齿轮，平锥齿轮的平齿轮部分与齿条啮合，平锥齿轮的锥齿轮部分与固定在机架侧板外侧的从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮的转轴与挡秸板的一端固定连接，挡秸板的另一端与机架的侧板铰链连接。本发明作业前通过调节弹簧和锥齿轮传动比来控制分流比例，作业时机具根据田间实际秸秆量自动实现秸秆分流无级调控，全程无需人工操作，省时省工。
实现秸秆自动分流调控小麦播种机

[发明专利]一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机及其种植方法-CN202310851742.4在审
发明人：于庆旭;曹光乔;钟成义;龚艳;刘燕;陈彬;张井超;谭本垠 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括自走式底盘装置、主控室装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥装置、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置，本发明具有以下优点：自走式底盘装置包括动力箱和行走履带，通过行走履带进行驱动，从而可以适应松软的沙土，避免自陷的情况；主控室装置采用智能化控制模块，使移栽机智能化、自动化程度更高；本发明公布的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机可一次完成旋耕松土、开沟、施肥、移栽、灌溉、覆土和覆膜作业，且一个种植沟内可种植双行种苗，高效、高质完成根茎类中药材露头覆膜机械化移栽作业。
一种根茎中药材露头移栽及其种植方法

[发明专利]一种针对绿肥种子的擦种控制方法及控制系统-CN202310748640.X在审
发明人：高学梅;吴惠昌;王申莹;游兆延;曹卫东;张志龙;武际;何铁光;周金格;吴阳华 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对绿肥种子的擦种控制方法及控制系统，擦种控制方法包括：获取待处理的绿肥种子的品种信息；根据品种信息确定绿肥种子与擦种辅助料的比例、擦种时间以及擦种滚筒转速数据；根据擦种辅助料的计量信息以及比例数据确定单批次最大擦种量；控制进料机构运转以向滚筒内输入一个批次的绿肥种子与所述擦种辅助料混合；控制所述滚筒运转执行擦种作业；擦种作业完成后，进行筛种作业以将绿肥种子与所述擦种辅助料分开。本发明中，采用将绿肥种子与擦种辅助料混合后一起翻搅的方式进行擦种，控制单元根据绿肥种子的品种信息确定绿肥种子与擦种辅助料的混合比例、擦种时间以及擦种滚筒转速，并据此分批次擦种，流程合理，高效，不易伤种。
一种针对绿肥种子控制方法控制系统

[发明专利]一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备-CN202310925455.3在审
发明人：杨腾祥;金诚谦;刘政;刘岗微;王廷恩;陈满;袁文胜;倪有亮;张光跃;钱震杰;徐金山;冯玉岗 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备，涉及流量监测技术领域。定时采集脉冲信号中单位时间内高电平持续的时间T；所述脉冲信号用于检测联合收获机刮板上是否存在谷物遮挡；所述脉冲信号包括高电平和低电平；当存在谷物遮挡时所述脉冲信号为高电平；当不存在谷物遮挡时所述脉冲信号为低电平；获取联合收获机刮板链轮的转速ω；预设第一常数和第二常数；根据所述单位时间内高电平持续的时间T、转速ω、第一常数和第二常数，通过谷物质量流计算公式得到单位时间内的谷物质量流M；根据所述单位时间内的谷物质量流M，通过产量计算公式得到作业过程中的谷物累计产量Y。本发明提高了谷物质量流与产量的监测精度。
一种联合收获谷物质量产量监测方法设备

[发明专利]一种小型自走式甘蓝联合收获机-CN202311018111.0在审
发明人：张健飞;宋志禹;曹光乔;金月;夏建林;孙洪友 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型自走式甘蓝联合收获机，包括载具和安装在载具上的切割组件，所述切割组件包括支架、刀具组件、拔取辊和俯仰驱动组件；支架固定在载具上，刀具组件安装在支架上，刀具组件用于切断甘蓝的根部；所述拔取辊铰接在支架上，俯仰驱动组件驱动拔取辊围绕铰接处正转和反转一定的角度以实现拔取辊的俯仰动作；通过俯仰驱动组件调整拔取辊俯仰角度使其紧贴地面，当拔取辊旋入甘蓝外包叶下方时，拔取辊通过自身不断外旋对甘蓝施加竖直向上的拔取作用力将甘蓝连同根茎从土地拔出，相比于传统的拔取方式，本发明中的拔取辊和甘蓝之间的正向作用力更小，同时拔取辊与甘蓝之间的摩擦力也更小，降低了收获作业对甘蓝的损伤。
一种小型甘蓝联合收获

[发明专利]落粒回收主动喂入式割台及其驱动控制系统和控制设备-CN202311065296.0在审
发明人：金梅;张敏;管飞翔;王刚;江涛;李海同;沐森林;关卓怀;汤庆;吴俊;蒋兰;杨瑶;陈旭 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种落粒回收主动喂入式割台，属于收割机技术领域，本发明设计了用于回收落粒的回收导向槽，和喂入搅龙、拨禾机构相互配合，解决了现有技术中由于割台纵向加长导致的损失增大问题，将割台落粒损失收集输送至喂入搅龙(1)，还设计了驱动控制系统，链传动和液压传动相结合，模块化的设计驱动割台各部件工作，同时匹配拨禾机构速度与前进速度，保证割台工作在最佳状态，且驱动系统可让用户根据需要进行杂粮割台与普通稻麦割台的模式切换，增加了机具的利用率，本发明还公开了应用上述驱动控制系统的控制设备。
回收主动喂入式割台及其驱动控制系统控制设备

[发明专利]一种反旋式旋耕整地机-CN202210831410.5有效
发明人：吴俊;汤庆;吴崇友;蒋兰;关卓怀 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种反旋式旋耕整地机，其包括机座、罩体、旋耕刀组、挡草栅以及动力组件；所述旋耕刀组与所述挡草栅前后布局安装在所述罩体内；所述罩体包括置于所述旋耕刀组顶部的上罩体，以及设置在所述上罩体前、后两侧的前罩体与挡土板；所述前罩体与所述机座之间设置有调节机构；所述调节机构能够改变所述前罩体底端的高度；所述挡土板具有柔性，其上端固定在所述上罩体的后侧，其下端固定有钢条。本发明将挡土板设置成柔性材质，挡土板可以根据旋耕刀组抛起的土壤量进行动态适应调节，使得罩体内空间的大小能够被自适应调整，能够适应不同性质的土壤；另外可根据土壤性质调节前罩体，实现较好的整地效果。
一种反旋式旋耕整地

[发明专利]一种基于翼形结构的三角式变间隙分级机-CN202311081890.9在审
发明人：蒋清海;宋志禹;任彩红;陈佳;孙翔灵;周冉 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-08-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于翼形结构的三角式变间隙分级机，包括机架、动力组件、分级单元和撑板组件；动力组件包括主动轮、从动轮和牵引绳，牵引绳缠绕在主动轮和从动轮上；撑板组件包括第一撑板和第二撑板，第一撑板固定在机架上，第二撑板倾斜安装在机架上，分级单元包括包括分级支架、中心轴、翼板、翼杆、第一弹簧和第一导轮，分级支架固定在牵引绳上，两个翼板呈人字形铰接中心轴上。本发明通过撑板组件配合翼杆和第一导轮实现了翼板的开合，使得分级单元内的翼板随着自身的前行而逐渐合拢，在相邻的分级单元的翼板之间产生尺寸逐渐变化的间隙，用户可以根据待分级产品的需求自行控制间隙，使得分级机的适用范围更广，分级效果更佳。
一种基于翼形结构三角间隙分级

[发明专利]设于基质块苗移栽机的送、分、接和栽苗联动装置-CN202311025028.6在审
发明人：管春松;崔志超;许斌星;杨雅婷;陈永生;付菁菁 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种设于基质块苗移栽机的送、分、接和栽苗联动装置，属于用于种苗的移栽机械技术领域。该装置包括安设在移栽机机架上的送苗机构、分苗机构、接栽苗机构和打孔机构；机架上设有同轴大、小主动齿轮和分别与大、小主动齿轮啮合的大、小从动齿轮，机架上设有第一和第二四连杆机构；大从动齿轮与第一四连杆机构之间联接有第一连杆；第一连杆一端铰接在大从动齿轮的侧面上，另一端铰接在第一四连杆机构上。由于设置了两个四连杆机构并通过两个连杆将两个四连杆机构分别与分苗机构、接栽苗机构和打孔机构彼此联接形成联动；实现了分苗与送苗衔接、分苗与接苗衔接、接苗与栽苗衔接；由此实现了送苗、分苗、接苗、打孔和栽苗连贯作业。
设于基质移栽联动装置

[发明专利]一种谷物机械化收获面积实时测量系统与方法-CN202310769375.3在审
发明人：金诚谦;陈满;杨腾祥;刘政;冯玉岗;倪有亮;袁文胜;徐金山;张光跃 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种谷物机械化收获面积实时测量系统与方法，属于农业机械技术领域。本发明采集到谷物收获机田间位置信息后，根据内置算法判断收到的位置信息是否有效，如果位置信息有效系统自动开始测量收获面积；通过与组态显示屏通信，实现人机交互功能，为谷物联合收获机驾驶员提供实时的作业地理位置、作业轨迹和收获面积信息。本发明合理且有效地实现了小块田地和不规则田地的收获面积的实时测量，其有益效果：提高了测量精度，满足国内收获作业的实际需求。
一种谷物机械化收获面积实时测量系统方法

[发明专利]摩擦式变间隙分级机-CN202311081892.8在审
发明人：宋志禹;蒋清海;梅松;丁文芹;占才学;周冉;孙翔灵 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-08-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦式变间隙分级机，包括机架、分级组件、阻力组件和料斗；分级组件包括主动轮、从动轮、弹性绳和分级板，弹性绳首尾连接并缠绕在主动轮和从动轮上，多个分级板固定在弹性绳上，阻力组件包括第一摩擦板和第二摩擦板，每个分级板的底部固定一个第一摩擦板，第二摩擦板安装在机架上，当分级板在第二摩擦板处移动时，第二摩擦板与第一摩擦板接触；所述料斗位于分级板之上；本发明利用带有摩擦板的阻力组件配合弹性绳实现分级板的间隙控制，使得分级板的间隙大小与分级板的阻力正相关，用户可以根据待分级产品的需求自行控制间隙，使得分级机的适用范围更广，分级效果更佳。
摩擦间隙分级

[发明专利]一种大球盖菇的智能化采摘机械手-CN202310059974.6有效
发明人：王教领;赵春江;宋卫东;郑文刚;王明友;王明飞 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所;西北农林科技大学;北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧；本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。
一种大球盖菇智能化采摘机械手

[发明专利]一种自调节豆类割晒机-CN202310835985.9在审
发明人：夏先飞;杨光;陈巧敏;宋志禹;金月;吴今姬 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D45/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调节豆类割晒机，包括机架、分禾板、刀具、水平输送组件和分拨器；刀具和水平输送组件均安装在机架上；分拨器包括外壳、摆杆组件、驱动组件、检测开关和控制器，摆杆组件包括摆杆、立轴、轴套和扭簧，轴套套在立轴上，摆杆安装在轴套上，摆杆的一端位于外壳内部另一端伸出至外壳之外；驱动组件包括驱动盘、连杆、一级滑轨、一级滑块和限位器，一级滑块安装在一级滑轨上；一级滑块上设置有与一级滑轨平行的二级滑轨，二级滑轨上设置有二级滑块，本发明中的摆杆能够根据植株的到来进行有针对性的摆动，使得植株的倒伏姿态更加的规律和可控，有利于形成上下层植株稳定交叉的堆叠状态，促进植株上的果实晾晒。
一种调节豆类割晒机

[发明专利]一种无人协同卸粮转运车及其自主作业系统-CN202310756811.3在审
发明人：刘政;金诚谦;杨腾祥;王廷恩;齐彦栋;刘岗微;冯玉岗;张光跃;陈满;倪有亮;徐金山;袁文胜;钱震杰 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人协同卸粮转运车及其自主作业系统，属于农机无人化技术领域，本发明从国内尤其是南方大田粮食生产的实际需求出发，发明的基于导航路径规划的无人卸粮转运车，能够配合收获机实现无人协同卸粮、自主转运和自主卸粮，在解放人力劳动的同时，有效解决了传统收获机转移卸粮的作业时间浪费，并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致收获机粮满后田间卸粮等待的时间，进一步保障收获机不间断作业，很大程度上提升了无人收获机综合作业效率，且无人卸粮转运车采用机电液信融合的一体化设计思想，机械主体结构简单、具备良好底盘通过性和行走灵活性；电气系统模块化设计，各功能系统采用分布式控制思想，控制可靠性和协同性更高。
一种无人协同转运及其自主作业系统

[发明专利]一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法-CN202310835542.X有效
发明人：张光跃;金诚谦;刘政;杨腾祥;陈满;袁文胜;倪有亮;钱震杰;徐金山;冯玉岗 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明属于水分检测技术领域，具体为一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法，现有的装置在检测时由于粉碎谷粒堆积在一起，导致被掩盖的内部水分难以蒸发，从而降低了检测的精准度；包括保温箱，所述保温箱上固定安装有若干支撑架；所述保温箱内固定安装有安装箱，安装箱与安装板之间通过速定联制机构连接设置；所述安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机与往控斜反组件连接设置；通过设置的往控斜反组件，可以避免粉碎谷粒堆积在一起导致最底部被掩盖的粉碎谷粒内的水分难以被蒸发，增加了检测的精准度。
一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法