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[发明专利]一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备-CN202311162946.3在审
发明人：陈彬;刘燕;张井超;于庆旭;缪友谊;何远修 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及仿地飞行检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备，能够实现对农田的地形环径进行模拟，并且能够实现利用三个测试台板对平飞准备段、坡道段、平飞稳定段的环境进行模拟，并且可以通过对坡道段测试台板角度的调整，从而实现对不同的坡道角度进行仿地飞行检测，并且整个检测设备便于移动，可以移动到不同的位置进行仿地飞行模拟检测，检测的效率高，降低了仿地飞行检测的困难；本发明提出的设备能够实现对搭载的信号发射器和视觉传感器的方向和角度进行调整，便于更好的进行仿地检测飞行，并且对信号进行发射，得出飞行的曲线，并且能够在角度调整完成后对位置进行夹持固定限位，防止出现晃动，影响检测。
一种农用无人飞机飞行检测方法设备

[发明专利]农机的行距偏差检测方法、装置及系统-CN202311171598.6在审
发明人：刘燕;陈彬;张井超;于庆旭;缪友谊;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机的行距偏差检测方法、装置及系统，属于智能农机技术领域。该方法包括：获取多个第一采样点的初始位置数据，第一采样点的初始位置数据是在农机按照第一基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；获取与多个第一采样点一一对应的多个第二采样点的初始位置数据，第二采样点的初始位置数据是在农机按照第二基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；对于每个第一采样点，根据第一采样点的初始位置数据与对应的第二采样点的初始位置数据，确定第一采样点与对应的第二采样点的距离；对于每个第一采样点与对应的第二采样点的距离，计算距离与基准行距的差值。本发明能够实现对农机的行距偏差的检测。
农机行距偏差检测方法装置系统

[发明专利]一种农用无人飞机断点续喷检测方法和检测设备-CN202311164675.5在审
发明人：刘燕;陈彬;张井超;于庆旭;缪友谊;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及断点续喷检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机断点续喷检测方法和检测设备，包括植保无人机，本发明中提供的方法可以实现对断点位置坐标信息进行确定定位，并且能够实现对续喷点坐标信息进行确定定位，并且能够实现对两个坐标之间的距离差值进行显示测量，判断是否在合适范围内，很好的解决了出现断点后续喷点位置确定困难的问题，能够更好的进行断点和续喷点的检测，本发明可以在出现断点时利用发射的信号进行定位，确定位置坐标的经纬度，便于进行续喷，并且能够实现在续喷时通过调整无人机的位置，确定断点位置坐标与续喷点差值范围，是否符合要求，通过对无人机的调整，使得两个坐标之间距离的差值在一定的范围内，符合要求。
一种农用无人飞机断点检测方法设备

[发明专利]农机的轨迹误差检测方法、装置及系统-CN202311163062.X在审
发明人：陈彬;刘燕;张井超;于庆旭;缪友谊;何远修 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机的轨迹误差检测方法、装置及系统，属于智能农机技术领域。所述方法包括：获取多个采样点的初始位置数据，所述采样点的初始位置数据是在所述农机按照基准轨迹线行驶的过程中，对所述农机进行位置采样得到的；对于所述多个采样点中的每个采样点，根据所述采样点的所述初始位置数据，确定所述采样点与所述基准轨迹线的距离。本发明能够实现对农机的轨迹的检测。
农机轨迹误差检测方法装置系统

[发明专利]一种西甜瓜超宽幅旋耕起垄复式作业机-CN201711310739.2有效
发明人：龚艳;刘正刚;陈晓;周加宝;缪友谊;刘燕;张晓;刘德江 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;江苏清淮机械有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开一种西甜瓜超宽幅旋耕起垄复式作业机，包括机架、合土器、分土器和起垄平台，机架顶端设有悬挂架和传动机构、底端设有旋耕机构，起垄平台尾端连接有弧形垄成形机构，起垄平台下侧设有第一起垄机构和第二起垄机构，第一起垄机构包括防护罩、第一垄土器，第二起垄机构包括成形罩、第二垄土器；第一垄土器由两组呈V型对称排布的第一刮板组成，第一刮板为直角梯形结构，从两侧至中间第一刮板的竖直长度依次降低；第二垄土器由两组呈V型对称排布的第二刮板组成，第二刮板为梯形结构，从两侧至中间第二刮板的竖直长度依次降低、水平宽度依次增加。本发明依次经过分土、合土、旋耕、起垄、整形，一个流程能够完成多种作业，作业幅度大且能够调节。
一种甜瓜宽幅旋耕起垄复式作业

[发明专利]一种旋转式果树喷雾机-CN201710565507.5有效
发明人：龚艳;缪友谊;王果;张晓;陈晓;刘德江 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转式果树喷雾机，包括牵引式行走机构、药液供给机构、竖直设于牵引式行走机构上的立杆、与立杆铰接相连的悬臂以及设于悬臂前端的转接件，转接件包括转接座、旋转固定组件以及用于带动环形喷杆旋转的旋转驱动组件，药液供给机构的出液口连接有药液管路，药液管路沿立杆、悬臂敷设并通过旋转固定组件与环形喷杆连通，环形喷杆上间隔设有若干个喷液口，每个喷液口处均设有喷嘴。本发明设计具有高度调节功能的支架机构和环形喷杆，环形喷杆呈倾斜设置，通过转接件带动环形喷杆旋转，实现围绕果树树冠进行360°全方位喷雾，喷雾覆盖面积更大，且雾量分布更均匀，从而大大提高农药雾滴在果树冠层上的沉积分布均匀性。
一种旋转果树喷雾机

[发明专利]一种太阳能杀虫灯光控雨控时控功能检测系统及检测方法-CN202211553960.1在审
发明人：陈彬;刘燕;谭本垠;于庆旭;张井超;缪友谊;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能杀虫灯光控雨控时控功能检测系统及检测方法，其特征在于，包括上位机、控制器、稳压电源、被测杀虫灯系统、光控检测模块、雨控检测模块、时控检测模块；所述被测杀虫灯系统包括太阳能板、灯体控制器、灯体、雨量传感器；所述光控检测模块包括标准光源、2个光敏传感，负责光控功能检测；所述雨控检测模块包括雨滴发生器、光敏传感器，负责雨控功能检测；所述时控检测模块包括稳压电源、光敏传感器，负责时控功能检测；本发明能快速准确地测出能快速准确地测出杀虫灯光控功能、雨控功能以及时控功能，填补现有技术空白，满足实际使用要求。
一种太阳能杀虫灯光控雨控时控功能检测系统方法

[发明专利]一种带有钵苗落苗检测的移栽机用移栽装置-CN202310240212.6在审
发明人：陈晓;龚艳;张晓;刘德江;缪友谊;王果 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有钵苗落苗检测的移栽机用移栽装置，其包括基座与移栽机构，移栽机构包括栽植臂、栽植臂驱动机构以及安装在栽植臂端部的第一栽植机构；第一栽植机构包括杯体以及转动安装在杯体下端的两个鸭嘴单元；第一栽植机构内安装有第一光电传感器，第一光电传感器连接控制器；还包括清理机构与补栽机构；清理机构能够将滞留在第一栽植机构内的钵苗清出；补栽机构具有位于第一栽植机构后侧的第二栽植机构；第二栽植机构的前端连接滑道，滑道相对于基座转动安装，其转动由驱动结构驱动；还包括配苗机构，配苗机构能够向第一栽植机构及滑道的前端投苗。本发明中，能够对钵苗状态进行检测，并能进行及时清理与补栽，可有效减少停机次数。
一种带有钵苗落苗检测移栽装置

[发明专利]一种分类分层施肥机构及施肥机-CN202310168839.5在审
发明人：陈晓;龚艳;缪友谊;张晓;刘德江;王果 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01C15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种分类分层施肥机构，其包括同心套接的内肥管与外肥管，还包括肥箱与排肥机构；内肥管的下端为第一出肥口，且内部形成有第一出肥通道；外肥管的下侧具有第二出肥口，且内部形成有第二出肥通道，第二出肥通道内具有第一螺旋件；第二出肥口高于第一出肥口；肥箱被隔板隔成两部分，分别为第一肥箱与第二肥箱；排肥机构包括排肥轮，排肥轮上形成有外缺口与内缺口。本发明通过对排肥机构与肥箱结构进行巧妙布局，使得同一排肥轮可以同时将两种肥箱中的肥料分别排入第一出肥通道与第二出肥通道，实现缓释肥与速效肥的同步分层施用，结构紧凑，不需要用到导肥软管，减少了排肥通道的长度，有效降低了堵塞概率。
一种分类分层施肥机构

[发明专利]一种根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机及种植方法-CN202310031097.1在审
发明人：于庆旭;赵明;曹光乔;刘燕;龚艳;陈彬;缪友谊;张井超;赵伟;赵刚 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;定西市三牛农机制造有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机及种植方法，可偏置支架部件与拖拉机偏置相连且偏置距离可调，以满足不同行距种植农艺要求；可调节开沟部件调节种植沟的开沟宽度；行走轮部件可通过高度调节把手可调节移栽机离地间隙；移栽部件的移栽套管上卷设有头部对齐的整卷种苗串，种苗串的自由端经辅助镇压轮部件压平在种植沟内；拖拉机的动力输出带动碎土起土部件作业对种植沟的两侧开浅沟进行种苗覆土；覆膜部件对种苗进行露头覆膜，覆膜部件可左右调节，保证苗头和薄膜距离；覆土部件对覆膜的两侧进行覆土。本发明在移栽过程中只需更换种苗串和整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。
一种根茎中药材露头覆膜整卷铺放式移栽种植方法

[发明专利]农用四轮驱动底盘及其控制方法-CN202210612868.1有效
发明人： 缪友谊;龚艳;陈晓;刘德江;卢鑫羽;张晓;王果 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开的农用四轮驱动底盘及其控制方法，包括车架组件和四组轮毂总成，每组轮毂总成均包括伺服电机、单摇臂、轮毂电机、轮胎，单摇臂安装在车架组件边角处，轮毂电机偏距安装于单摇臂底部且能够在伺服电机的驱动下跟随单摇臂做无级旋转；车架组件上设有控制器，单摇臂上设有转向偏角传感器，轮毂电机、转向偏角传感器与控制器相连；控制器包括信号处理模块，用于接收控制指令，获取转向偏角传感器传输的车轮转向角度信号，获取轮毂电机传输的车轮速度信号，根据控制指令、车轮转向角度信号、车轮速度信号生成控制信号进行角度和速度的控制。本发明能够实现作业行距的调整。
农用四轮驱动底盘及其控制方法

[发明专利]一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法-CN202211298517.4有效
发明人：陈彬;刘燕;张井超;于庆旭;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法，控制系统包括：设备端；设备端包括传感器组、控制器和液压执行机构；传感器组包括视觉传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、测速传感器和物料箱堆积状态检测传感器；液压执行机构包括联合收获机的机架提升液压缸、物料箱卸料翻转液压缸、行驶驱动液压马达和振动筛驱动液压马达。通过传感器组实时采集田间作物分布情况和地面高度变化以及收获机的实际运行状态，并将采集的信息发送至控制器，控制联合收获机的液压执行机构执行相应的动作，从而实现对联合收获机的运行状态的实时调整，能够实时调整机具行走路线、挖掘深度、振动频率。
一种块茎作物联合收获控制系统控制方法

[发明专利]一种块茎类中药材联合收获机及收获方法-CN202211299382.3在审
发明人：陈彬;于庆旭;张井超;刘燕;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种块茎类中药材联合收获机，涉及农业机械技术领域，包括行走机构、地形检测机构、挖掘输送机构、驱动装置和控制器，地形检测机构和挖掘输送机构均设置于行走机构上，挖掘输送机构具备用于插入土壤中对药材进行挖掘的挖掘组件，挖掘输送机构用于挖掘药材并将药材向行走机构的后方输送，地形检测机构设置于挖掘组件的前方，地形检测机构用于实时检测挖掘组件前方的地形，并将检测到的地形信息传输至控制器，控制器根据地形信息控制驱动装置驱动挖掘组件上升和下降以使得挖掘组件挖掘深度恒定。本发明提供的块茎类中药材联合收获机能够提高收获效率和药材质量。
一种块茎中药材联合收获方法

[发明专利]一种柔性振动输送分离收集装置-CN202211299861.5在审
发明人：陈彬;张井超;于庆旭;刘燕;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性振动输送分离收集装置，涉及农业机械技术领域，包括输送装置、分离装置和收集装置，输送装置、分离装置和收集装置均用于设置于行走机构上，且收集装置、分离装置和输送装置沿着行走机构后方至前方的方向依次排列，输送装置用于将行走机构前侧的挖掘组件挖掘出的药材输送至分离装置中进行土壤和药材的分离，分离装置具备振动筛面，振动筛面用于对药材进行振动筛土以及将药材输送至振动筛面末端的收集装置内，振动筛面由橡胶材质制成。本发明提供的方案能够提高药土分离效果以及降低中药材输送分离过程中的损伤。
一种柔性振动输送分离收集装置

[发明专利]一种块茎类中药材挖掘装置-CN202211299856.4在审
发明人：陈彬;刘燕;于庆旭;张井超;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种块茎类中药材挖掘装置，涉及农业机械技术领域，包括挖掘组件、驱动装置、地形检测机构和控制器，挖掘组件和地形检测机构均用于设置于行走机构上，地形检测机构设置于挖掘组件的前方，地形检测机构用于检测挖掘组件前方的地形，并将检测到的地形信息传输至控制器，控制器根据地形信息控制驱动装置驱动挖掘组件上升和下降以使得挖掘组件挖掘深度始终恒定。本发明提供的块茎类中药材挖掘装置能够提高收获效率和质量。
一种块茎中药材挖掘装置

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