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[发明专利]一种球茎类作物自动切根装置及方法-CN202111245222.6有效
发明人：杨柯;胡志超;于昭洋;彭宝良;张延化;顾峰伟;吴峰;王申莹 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A23N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种球茎类作物自动切根装置及方法，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：摄像头合件、激光对射开关、切根组件；切根组件安装在升降组件上；控制组件通过所述摄像头合件获取被夹持的球茎类作物的图像，根据图像识别球茎与根须的结合处；控制所述升降组件，调节所述切根组件的高度，使得所述切根刀盘与所述结合处平齐，以便切除根须。该系统采用深度神经网络模型识别目标，具有识别速度快、识别准确的优点。该神经网络模型可在球茎类作物附着有土块的情况下准确识别根须与球茎的结合处，解决了现有技术带土的球茎类作物难以准确切除根须的问题。
一种球茎作物自动装置方法

[发明专利]一种自动防堵排堵螺旋输送播撒装置-CN202210084565.7有效
发明人：吴惠昌;高学梅;游兆延;彭宝良;王申莹;谢焕雄;颜建春;魏海;于向涛;张冲 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动防堵排堵螺旋输送播撒装置，包括：料箱，料箱用于装载物料；螺旋排料机构，螺旋排料机构设置在料箱的底部；播撒机构，播撒机构与螺旋排料机构相连接，螺旋排料机构能够将料箱内的物料输送至播撒机构，播撒机构能够将物料抛洒出去；自动控制系统，分别与螺旋排料机构和播撒机构相连接，自动控制系统能够根据作业速度驱动螺旋排料机构和播撒机构调节排料和抛撒速度，使单位面积内的播撒量和作业幅宽恒定，且自动控制系统还能够判断螺旋排料机构是否产生壅堵，并在发生壅堵时控制螺旋排料机构进行排堵。本发明能实现物料的定量和稳定输送，同时具有成本低、抗干扰能力强、稳定可靠等优点。
一种自动防堵排堵螺旋输送播撒装置

[发明专利]农用四轮驱动底盘及其控制方法-CN202210612868.1有效
发明人：缪友谊;龚艳;陈晓;刘德江;卢鑫羽;张晓;王果 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开的农用四轮驱动底盘及其控制方法，包括车架组件和四组轮毂总成，每组轮毂总成均包括伺服电机、单摇臂、轮毂电机、轮胎，单摇臂安装在车架组件边角处，轮毂电机偏距安装于单摇臂底部且能够在伺服电机的驱动下跟随单摇臂做无级旋转；车架组件上设有控制器，单摇臂上设有转向偏角传感器，轮毂电机、转向偏角传感器与控制器相连；控制器包括信号处理模块，用于接收控制指令，获取转向偏角传感器传输的车轮转向角度信号，获取轮毂电机传输的车轮速度信号，根据控制指令、车轮转向角度信号、车轮速度信号生成控制信号进行角度和速度的控制。本发明能够实现作业行距的调整。
农用四轮驱动底盘及其控制方法

[发明专利]一种施药控制方法、装置、喷雾机及存储介质-CN202211283440.3有效
发明人：崔龙飞;薛新宇;丁素明;乐飞翔;孙涛;张宋超;陈晨;金永奎;徐阳;孙竹;周晴晴;蔡晨;顾伟;孔伟;焦雨轩 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种施药控制方法、装置、喷雾机及存储介质。该方法包括：获取当前待施药的土地区域对应的三维农田场景图像信息；基于语义分割网络模型，对三维农田场景图像信息进行三维语义分割，确定第一作物苗带对应的第一位置信息和第二作物苗带对应的第二位置信息；获取喷雾机悬挂的喷杆上的每个喷嘴对应的第三位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，确定位于第一作物苗带上方的第一喷嘴以及位于第二作物苗带上方的第二喷嘴；控制第一喷嘴向第一作物苗带喷洒第一药物，以及控制第二喷嘴向第二作物苗带喷洒第二药物。通过本发明实施例的技术方案，可以实现对不同作物施药的准确喷洒，进而提高作物植保效率。
一种施药控制方法装置喷雾机存储介质

[发明专利]一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法-CN202211298517.4有效
发明人：陈彬;刘燕;张井超;于庆旭;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法，控制系统包括：设备端；设备端包括传感器组、控制器和液压执行机构；传感器组包括视觉传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、测速传感器和物料箱堆积状态检测传感器；液压执行机构包括联合收获机的机架提升液压缸、物料箱卸料翻转液压缸、行驶驱动液压马达和振动筛驱动液压马达。通过传感器组实时采集田间作物分布情况和地面高度变化以及收获机的实际运行状态，并将采集的信息发送至控制器，控制联合收获机的液压执行机构执行相应的动作，从而实现对联合收获机的运行状态的实时调整，能够实时调整机具行走路线、挖掘深度、振动频率。
一种块茎作物联合收获控制系统控制方法

[发明专利]一种基于可降解穴盘的全自动移栽机-CN202211272524.7在审
发明人：纪要;胡敏娟;张文毅;李坤;严伟;扈凯;原培超 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可降解穴盘的全自动移栽机，其包括牵引机体以及机架；机架上对称安装有两组移栽组件，每组移栽组件均包括穴盘苗分苗装置、插苗装置以及覆土装置；穴盘苗分苗装置包括穴盘运载机构、穴盘切割机构以及苗杯链。本发明中，由于可降解穴盘是由可降解材料制成，因此，可以将其分割后，将每个苗钵与其内的秧苗一起栽插入土，苗钵后续在土壤中降解，不会影响秧苗的生长，该方案减少了秧苗脱钵的过程，也避免了一般方案回收穴盘的麻烦。穴盘切割机构将可降解穴盘中的一行行苗钵依次单独切割分离出来，穴盘运载机构每传送一个步距，即有多个苗钵从其末端掉落至苗杯链中的多个苗杯中，投放效率高，有利于移栽机整体移栽效率的提高。
一种基于降解全自动移栽

[发明专利]一种小型育种脱壳机-CN202110376086.8有效
发明人：刘敏基;谢焕雄;王建楠;胡志超;高学梅;吴惠昌;颜建春;魏海;高景魁 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型育种脱壳机，脱壳转动部件包括一脱壳圆盘及其周围等角度沿径向固定的若干打板U形支撑，打板U形支撑内设置一L形支撑板，L形支撑板位于打板U形支撑U形槽宽内的一端的长度小于U形槽宽；L形支撑板与U形支撑将一橡胶柔性打板夹持住；调节螺栓穿过U形支撑底面抵住L形支撑板一端，并可调节橡胶柔性打板的伸出长度；紧固螺栓与U形支撑一侧面上的螺孔旋合，并通过挤压L形支撑板将橡胶柔性打板压紧固定；凹板筛包括一对弧形的侧边、依次嵌入侧边上间隔预设的楔形卡口中的截面为梯形的筛片、位于侧边两端的挂耳；U形导轨对挂耳进行支撑；导杆设于挂耳与U形导轨之间；沿导杆的轴向抽动凹板筛可将筛体自U形导轨上水平抽出/插入。
一种小型育种脱壳

[发明专利]一种履带底盘测试系统及测试方法-CN202011189586.2有效
发明人：扈凯;张文毅;祁兵;纪要;李坤;胡敏娟;严伟 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：一种履带底盘测试系统及测试方法，发动机经连接装置与变量泵连接；变量泵出油口通过溢流阀与油箱连接，还通过分流阀分别手动换向阀A和B的进油口连接；手动换向阀A的A口通过手动换向阀C和比例溢流阀A的并联去路与左侧驱动马达的A口连接，左侧驱动马达的B口通过比例溢流阀B和手动换向阀D的并联支路与手动换向阀A的B口连接；手动换向阀B的A口通过手动换向阀E和比例溢流阀C的并联支路与右侧驱动马达的A口连接，右侧驱动马达的B口通过比例溢流阀D和手动换向阀F的并联支路与手动换向阀B的B口连接；左侧和右侧驱动马达通过左侧和右侧离合器分别与左侧和右侧履带驱动连接。该系统和方法可以对履带底盘的性能进行可靠的测试。
一种履带底盘测试系统方法

[发明专利]一种履带拖拉机液压驱动系统-CN202011194443.0有效
发明人：扈凯;张文毅;祁兵;纪要;李坤;胡敏娟;严伟 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F15B9/14 文献下载
摘要：一种履带拖拉机液压驱动系统，发动机经分动箱与行走驱动泵、辅助泵和变量泵连接；行走驱动泵出油口分别与溢流阀A和分流阀的进油口连接，分流阀两个出油口分别为手动换向阀A、B进行供油；手动换向阀A和B分别连接左、右侧驱动马达；左侧和右侧驱动马达分别与左侧和右侧履带的驱动轮连接；辅助泵的出油口分别与溢流阀B的进油口、手动调速阀的进油口和电磁换向阀的P口连接，手动调速阀的出油口与驾驶室转塔液压马达的A口连接；电磁换向阀的A口和B口分别与调平液压缸的两个腔体连接；变量泵的出油口分别与比例溢流阀的进油口和双向液压马达的A口连接；分流控制阀的A口和B口分别与分流阀的两个出油口连接。该系统能有效缩小转向半径。
一种履带拖拉机液压驱动系统

[发明专利]一种新型芦苇收割后的捆包机-CN202211394837.X在审
发明人：黄继承;张彬;田昆鹏;沈成;刘浩鲁 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01D59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型芦苇收割后的捆包机，其车架为双层结构，上层为输送层并设置水平输送带，下层为储藏层并设置收纳斗；车架的前部设置倾斜的铲板和倾斜输送带，倾斜输送带对接水平输送带；水平输送带包括沿着输送方向排列设置的若干输送辊，输送辊相对输送方向形成夹角令芦苇在输送时根部向一侧的第一挡板位移对齐；水平输送带输出端下方设置横输送带承接芦苇，横输送带的输出端向外依次设置打捆机构和第二挡板，芦苇由横输送带送至打捆机构完成芦苇根部的打捆，横输送带由一翻转机构驱动进行翻转从而令芦苇落入收纳斗进行储存；输送层和储藏层的一侧开放供芦苇的叶片伸出。本发明代替人工进行繁琐的收集、打捆的工序，提高收获效率。
一种新型芦苇收割包机

[发明专利]一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器-CN202211301999.4在审
发明人：丁友强;张文毅;祁兵;王云霞;扈凯;纪要;刘宏俊;胡敏娟;李坤;夏倩倩 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
一种基于处方变量施肥方法控制器

[发明专利]一种立轴式蓖麻收获采摘装置-CN202211101677.5在审
发明人：孔凡婷;谢庆;孙勇飞;吴腾;石磊;陈长林;赵华洋;何智彪;仇鸿翔 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元以及接果单元；所述接果单元上设置有供蓖麻植株通过的通道；所述采摘单元包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊；所述采摘轴辊位于所述通道中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊前后错开设置。该方案中，采摘轴辊竖直放置，对高度不同蓖麻植株均可进行采摘，适应性强；两侧的采摘轴辊前后错开设置，使置蓖麻植株通过性好，不会出现卡顿、卡死现象；同时该采摘装置中，在蓖麻植株通过的通道上，设置有柔性的活动板，该活动板既可以保证蓖麻植株的通过，又可以防止蓖麻果实遗落，减少了蓖麻果实的损耗。
一种立轴蓖麻收获采摘装置

[发明专利]一种电液仿形系统-CN202211103121.X在审
发明人：扈凯;张文毅;祁兵;李坤;胡敏娟;王云霞;夏倩倩;丁友强;纪要;严伟;刘宏俊 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：一种电液仿形系统，三位四通换向阀一的B口分别与调平液压缸一的无杆腔和调平液压缸二的有杆腔连接，其A口通过同步缸分别与调平液压缸一的有杆腔和调平液压缸二的无杆腔连接；电磁比例阀的B口通过截止阀与冷水水源连接，其A口与冷却器的冷却液进口连接，冷却器的进油口与三位四通换向阀一的T口连接；三位四通换向阀二的B口与升降液压缸的有杆腔连接，其A口通过桥式回路与升降液压缸的无杆腔油口连接；液气混合缸的气腔气口同时与两位两通电磁阀二和三的A口连接；高压液缸的无杆腔油口与液气混合缸的油腔油口连接，其活塞杆与升降液压缸的活塞杆同轴心的设置，且两个活塞杆端部固定连接。该系统可自动化的实现作业机具的升降与调平作业。
一种电液仿形系统

[发明专利]一种高质量坚果脱壳工艺及装备-CN202211233544.3在审
发明人：王建楠;谢焕雄;刘敏基;吴惠昌;魏海;颜建春;王申莹;游兆延;张会娟;高学梅;于向涛;张冲;吴阳华 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高质量坚果脱壳工艺及装备，其中工艺包括先后进行的浸泡流程、低温速冻流程以及脱壳流程，所述浸泡流程之前还包括：打磨流程：对坚果的外表面进行打磨，以将坚果的木质层露出。装备包括先后依次设置的：打磨设备，其用于对坚果的外表面进行打磨，以将坚果的木质层露出；浸泡设备，其用于对坚果进行浸泡；低温速冻设备，其用于对浸泡后的坚果进行低温速冻；脱壳设备，其用于对经速冻处理后的坚果进行脱壳。本发明的高质量坚果脱壳工艺及装备，通过在浸泡流程之前增加打磨流程，通过脱皮机的砂轮对坚果的外壳进行打磨，可将外表面磨去露出密度较低、防水性较差的木质层，后续对坚果进行浸泡时可大大减少浸透时间，提升脱壳效率。
一种质量坚果脱壳工艺装备

[发明专利]一种坚果多级脱壳装置-CN202211233811.7在审
发明人：王建楠;谢焕雄;刘敏基;吴惠昌;魏海;颜建春;王申莹;游兆延;张会娟;高学梅;于向涛;张冲;吴阳华 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坚果多级脱壳装置，其包括能够相对转动的静辊与动辊，动辊置于静辊内；静辊具有上宽下窄的内锥面，动辊具有上宽下窄的下锥面以及上窄下宽的上锥面；下锥面与内锥面之间形成有环形间隙，内锥面上固定有置于环形间隙内的破壳筋；上锥面上固定有条形板；内锥面的上半侧固定有破壳针；内锥面的中部固定有阻碍环，阻碍环上形成有漏出槽。本发明中，通过在静辊与动辊上设置破壳针、条形板、阻碍环、破壳筋这些元件，使得静辊与动辊之间能够形成多级结构配置，可依次完成对坚果的多点冲击、夹击、筛选、撞击揉搓等作业，坚果的外壳会细碎破裂并逐渐脱落，得到的碎壳都较小，所得到果仁的完整率也大幅提升，另外装置结构紧凑，占用空间少。
一种坚果多级脱壳装置