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[发明专利]全喂入谷物联合收割机作业质量数字化鉴定系统与方法-CN202210850811.5在审
发明人：陈满;金诚谦;张光跃;杨腾祥;冯玉岗;徐金山;倪有亮;刘政;袁文胜;钱震杰 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全喂入谷物联合收割机作业质量数字化鉴定系统与方法，涉及农业机械技术领域，包括：破碎率传感器、含杂率传感器、清选损失率传感器、夹带损失率传感器、定位装置、5G数据传输模块、工控机、终端；所述破碎率传感器、所述含杂率传感器、所述清选损失率传感器、所述夹带损失率传感器、所述定位装置均通过CAN总线与所述工控机连接；所述终端通过5G数据传输模块与所述工控机通信；本发明减轻了试验人员和鉴定人员的劳动强度，降低了人为干扰，提高了鉴定结果的客观性，且保证了谷物联合收割机作业质量性能鉴定流程中数据安全和可追溯，提高试验鉴定效率，使农机性能试验和检测认定走向数字化、智能化和标准化。
全喂入谷物联合收割机作业质量数字化鉴定系统方法

[发明专利]一种花生捡拾收获喂入量监测装置及控制方法-CN202210724234.5在审
发明人：王申莹;吴惠昌;彭宝良;胡志超;王永维;游兆延;高学梅;于昭洋;陈有庆 -专利权人：浙江大学;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种花生捡拾收获喂入量监测装置及控制方法。其中花生捡拾收获喂入量监测装置可以耦合安装在花生捡拾台上，采用拉簧和限位螺栓拉紧限制搅龙，从而实现搅龙和搅龙凹板之间间隙可根据喂入量大小自适应调节，再采用动力轴扭矩监测来实现喂入量的监测。同时，本发明提供了一种捡拾收获喂入量可调固定阈值鲁棒控制方法，以达到花生捡拾收获过程的稳定、可靠的控制目标。
一种花生捡拾收获喂入量监测装置控制方法

[发明专利]一种智能化液压动力输出系统-CN202210906336.9在审
发明人：扈凯;张文毅;祁兵;李坤;胡敏娟;纪要;丁友强;夏倩倩 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：一种智能化液压动力输出系统，三通管道将液压泵的排油分为两路，一路供给流量控制阀，另一路分别供给比例溢流阀、定差减压阀一至三；定差减压阀一通过与主换向阀一和液控单向阀组与执行元件一连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀二通过主换向阀二与执行元件二连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀三通过可变节流阀与执行元件三连接；每个负载支路上均连接有压力传感器，并通过辅换向阀与流量控制阀的控制油口连接；地轮和卫星测速模块均安装在作业机械上。该系统可以有效降低溢流损失，可有效提高对各执行元件的控制精度。
一种智能化液压动力输出系统

[发明专利]螺旋输送组件及固液分离设备-CN202011462106.5有效
发明人：王振伟;赵维松;韩柏和;曹杰;许斌星;马标;谢虎;陈明江 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺旋输送组件及固液分离设备，该螺旋输送组件包括包括转轴和螺旋叶片组件，转轴为空心轴，其内部设置有集水腔，转轴的轴壁上设置有与集水腔连通的排水孔；螺旋叶片组件包括空心叶片，空心叶片沿物料输送方向开设有多个安装孔，安装孔与空心叶片的内腔连通，转轴上设置有多个通水孔用于连通内腔和集水腔；螺旋输送组件还包括多个过滤组件，过滤组件设置在安装孔内，过滤组件上设置有连通内腔和外部环境的多个过滤通道；采用上述技术方案，使螺旋叶片配合转轴同时具备输送物料和固液分离的作用，进而可以有效提升物料的固液分离效率，该固液分离设备包括上述的螺旋输送组件。
螺旋输送组件分离设备

[发明专利]一种制种油菜父本粉碎机-CN202210856960.2在审
发明人：王刚;张敏;陈辉;金梅;梁苏宁;李继强 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制种油菜父本粉碎机，其包括机体以及安装在所述机体上的粉碎装置；所述机体上还安装有主动转动的预处理轮；所述预处理轮位于所述粉碎装置的前上方，且其转动轴沿左右方向延伸；所述预处理轮包括圆柱状的圆辊，以及位于所述圆辊两端的两个盘体，所述盘体的直径大于所述圆辊的直径；每个所述盘体的外边缘均固定有圆周阵列排布的多个杆部，所述杆部沿所述盘体的径向延伸。本发明的制种油菜父本粉碎机中，预处理轮可同时完成解除父本油菜与母本油菜的纠缠、将父本与母本油菜隔开，将父本油菜向中间聚拢、将父本压倒供粉碎装置粉碎这些操作，结构简单，故障率低，成本低，且对父本的处理效果好。
一种制种油菜父本粉碎机

[发明专利]一种适用于根果类作物的果实收获装置-CN202210903639.5在审
发明人：顾峰玮;胡志超;吴峰;王申莹;王伯凯;杨红光 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于根果类作物的果实收获装置包括切顶机构与挖掘升运机构，所述挖掘升运机构包括挖掘铲与升运链；所述切顶机构与所述挖掘升运机构在左、右方向上并置设置；所述挖掘升运机构的正前方安装有左、右两个第一抽打轮，且所述第一抽打轮相对于所述切顶机构的位置靠前；所述切顶机构的正后方安装有第二抽打轮，且所述第二抽打轮相对于所述挖掘铲的位置靠后。本发明的适用于根果类作物的果实收获装置，通过设置第一抽打轮与第二抽打轮，并将切顶机构、挖掘升运机构、第一抽打轮与第二抽打轮四者进行合理布局，使得对茎叶的处理合理，大大优化了挖掘升运机构的作业环境。
一种适用于根果类作物果实收获装置

[发明专利]垄面仿形定深播种装置及播深控制方法-CN202210961726.6在审
发明人：管春松;许斌星;崔志超;杨雅婷;陈永生 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种垄面仿形定深播种装置及播深控制方法，属于播种技术领域。该装置包括电动行走机构、排种器和开沟器，电动行走机构包括机架，机架底部设有落在垄面两侧垄沟的前后轮子，机架上设有用于驱动轮子的第一电机、电池组和控制器；机架的前进端设有在垄沟移动的地轮，机架上设有电动推杆和第二电机，电动推杆的动力输出端联接开沟器，地轮上设有仿形测量件，仿形测量件包括地轮连接架、仿形压板和上下两个测距传感器；地轮连接架的一端固定在地轮上，其另一端与仿形压板的一端铰接并形成铰接点；仿形压板呈弧形，在播种时仿形压板的另一端接触垄面并沿铰接点形成摆动。该装置及方法在进行垄面播种时，可以提高种子播种深度的一致性。
垄面仿形定深播种装置控制方法

[发明专利]一种可选播栽功能的多功能农业装备-CN202210926748.9在审
发明人：吴俊;汤庆;蒋兰;吴崇友;关卓怀;江东 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可选播栽功能的多功能农业装备，其包括整地开缝模块与动力系统，两者驱动连接；所述整地开缝模块包括开缝元件，所述开缝元件能够在土地中开出种植沟；所述多功能农业装备还包括播种模块与移栽模块，两者不同时作业，所述动力系统为两者中执行作业的模块提供动力；所述播种模块以及移栽模块两者分别能够对所述种植沟进行播种以及插苗，两者中至少所述移栽模块能够相对于所述整地开缝模块拆卸。本发明的可选播栽功能的多功能农业装备，通过模块式设计，使得用户在使用过程中能够按需配置机具执行相应作业，作业模式多样，可满足作物种植中的各类需求，减少用户的机具购买成本，提升生产效率。
一种可选功能多功能农业装备

[发明专利]一种智能化电动精量开沟施肥机-CN202210974906.8在审
发明人：姚克恒;周俊;刘正刚;朱继平;姚增国;袁栋;丁艳;陈伟;夏敏;梁秋菡 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化电动精量开沟施肥机，包括：框架总成、开沟总成和施肥装置；开沟总成，设置在框架总成下侧，用于对土地开沟形成施肥沟；施肥装置，内置智能化精量施肥控制系统，设置在框架总成上侧，用于根据土地的含肥量和含水量确定肥料的最优用量，并将肥料置于施肥沟内。本发明通过利用开沟总成可以对土地开沟形成施肥沟，然后利用施肥装置可将肥料的最优用量置于施肥沟内，解决了传统开沟机不能在开沟的同时精准施肥的问题。
一种智能化电动精量开沟施肥

[发明专利]一种基于机器视觉的青稞割捆机-CN202210873510.4在审
发明人：陈伟;朱继平;钟成义;扎西罗布;丁艳;袁栋;姚克恒;夏敏;金凡 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01D37/00 文献下载
摘要：本发明涉及割捆机技术领域，本发明公开了一种基于机器视觉的青稞割捆机，包括行走设备、图像获取设备和青稞扎捆组件，所述行走设备的正面安装有安装板，所述图像获取设备安装在安装板的正面顶端，所述青稞扎捆组件安装在安装板的右侧，所述安装板背面的左侧设置有第一驱动组件，所述安装板背面的右侧设置有第二驱动组件，所述安装板正面的右侧和左侧分别设置有第一分离组件和第二分离组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件之间设置有青稞输送组件，所述青稞输送组件的下侧设置有割台组件；本发明通过图像获取设备和高度调节组件能够实时调节割台组件的高度，可避免因青稞长势不一造成的成捆率低得问题，以提高机具的适应性。
一种基于机器视觉青稞割捆机

[发明专利]一种不规则形体材料的泊松比及杨氏模量测量方法-CN202210809124.9在审
发明人：胡志超;范加力;顾峰玮;吴峰;王冰;李聿尧 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种不规则形体材料的泊松比及杨氏模量测量方法，包括以下步骤，S1、在上透明板的下表面粘贴标准面积方块及不规则形体横截面的式样，并在上透明板上方安装摄像模块，用以实时采集试样在压缩过程中的横截面图像；S2、操作安装上压头、下压头的试验机进行试样的单轴压缩并使用摄像模块进行全程录像；S3、获取由试验机输出的力‑位移曲线，并寻找弹性区间，弹性区间的起始点设为a点，结束点设为b点；S4、根据a、b点的横坐标以及万能试验机的下行速度反求a、b点对应的时刻，在全程录像中截取对应的图像；S5、通过图像处理技术求得试样在a、b点处对应的横截面积以及拟合直径；S5、计算试样的泊松比与杨氏模量。
一种不规则形体材料泊松比杨氏模量测量方法

[发明专利]基于模型补偿的钟摆式悬架控制方法及其参数测量方法-CN202111445392.9有效
发明人：崔龙飞;薛新宇;丁素明;顾伟;乐飞翔;陈晨;蔡晨;张宋超;周晴晴;孔伟;金永奎;孙涛;徐阳 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明一种基于模型补偿的钟摆式悬架控制方法，采用模型补偿的方法，综合了钟摆式主‑被动悬架系统中的诸多参数不确定性，考虑未补偿的摩擦力和田间随机扰动等不确定非线性因素，保证钟摆式喷杆悬架系统对田间地形起伏跟踪控制的暂态性能和稳态精度，克服常规线性反馈控制器的反馈增益过大导致的喷杆悬架系统共振的难题，有效的提高了控制系统对悬架系统的控制精度，保障喷洒作业的均匀性，提高作业质量。同时，本发明提供的用于实施所述控制方法的参数测量方法，可显著提高喷杆悬架控制系统的容错能力和可靠性。
基于模型补偿钟摆悬架控制方法及其参数测量方法

[发明专利]一种风送变量喷头-CN202111651566.7有效
发明人：蔡晨;薛新宇;周晴晴;陈晨;崔龙飞 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B05B1/34 文献下载
摘要：一种风送变量喷头，包括罩壳，所述罩壳前端内设有喷嘴，所述喷嘴的后端与滑塞固定连接，所述滑塞的内部套设有管座，所述管座与入水管的一端连接，且所述喷嘴、所述滑塞内腔、所述管座内腔以及入水管形成一个用于液体流通的腔室，本发明具有多层可相对移动的喷雾出口，能够分段调节，并通过叶片驱动滑塞由风力的变化调节控制雾滴出口的位置，具有喷雾角可随风速调节的功能，实现了喷雾环形雾流截面随风速变化，有效保证了雾滴的分散度，即便风速提高，也可通过提高喷雾截面直径，使风场中雾滴浓度相对均匀，喷雾截面可控，满足精准变量喷洒的要求。
一种变量喷头

[发明专利]一种可快速拆换机具的多功能田间管理机器人-CN202010607932.8有效
发明人：乐飞翔;崔龙飞;薛新宇;孙涛;丁素明;周立新;陈晨;张玲;金永奎;秦维彩;张宋超;孔伟;孙竹;王宝坤;杨风波;蔡晨;顾伟;周晴晴;徐阳 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速拆换机具的多功能田间管理机器人，包括移动平台和多功能模组，其特征在于：移动平台外壳的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，方形凹槽的槽壁上安装有搭载机构；所述多功能模组由多个功能模块组成，各功能模块设有相同的框架结构，通过所述框架结构和搭载机构嵌装在所述方形凹槽中。本发明多功能田间管理机器人，可以快速更换多种机具，实施不同种类的作业任务，做到机器应用多元化，且对各种机具的搭载基于同一移动平台，可以提高移动平台的使用率，在管理植物全周期生长过程中，降低作业机械的购买和维护成本，且机器人整体结构设计集成度高，占用空间小，安装操作方便，易于维护，具有良好的通用性，适合推广使用。
一种快速机具多功能田间管理机器人

[发明专利]一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法-CN202210800333.7有效
发明人：王冰;梁子安;胡良龙;程广森;谢清;陈红梅;王公仆;胡志超;杨红光;王伯凯 -专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
一种智能型鲜食联合收获自动调控方法