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[发明专利]采用新空气动力和技术方案的多用途且安全的垂直起降飞机-CN201480044156.8有效
发明人：彼得罗·焦文加 -专利权人：第一装置有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：所提出的垂直起降飞机能够像直升机一样起飞并且随后能够像常规飞机一样水平飞行。所述飞机包括：具有可变跨度的可变倾角前翼，其在机身下方且安装在呈文丘里管形成的结构上；后翼，其具有两个第二推进器，用于控制安装在其中的载具在螺距和辊方面的稳定性；两个反向旋转的以枢转方式安装的导管式第一推进器，其配备有提供于驾驶舱的侧面上的彼此正交的四个襟翼；发动机，其放置在所述驾驶舱的后方，接近重心；静态均衡系统，用于控制所述飞机的所述重心，所述飞机由放置于所述机身的下部部分中的重物组成，在履带机架上纵向自动最近到机身；数字飞行控制系统。
采用空气动力技术方案多用途安全垂直起降飞机

[实用新型]一种短距起飞垂直着陆飞行器-CN201721776818.8有效
发明人：刘行伟 -专利权人：刘行伟
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种短距起飞垂直着陆飞行器,其包括机身、主发动机、垂尾、以及分别设置在机身两侧的主翼、上翼、端翼和鸭翼；在两个端翼的外侧均设置有延伸翼，两个延伸翼上均设置有副翼，两个上翼上均设置有升降舵；两个端翼的尾部均设置有方向舵；在两个端翼的下部分别设有前向伸出支撑结构，在每个前向伸出支撑结构上设置一台主发动机、主发动机螺旋桨以及螺旋桨倾角驱动装置；在每个端翼的下部设置可收放式主起落架；在垂尾后部设置向后伸出支撑结构，在该向后伸出支撑结构上安装有调姿发动机螺旋桨。本飞行器不仅具有短距起飞、垂直着陆性能，同时兼顾了高速、长航时、大航程等飞行性能。
端翼支撑结构主发动机螺旋桨飞行器短距伸出垂尾垂直延伸翼起飞机身前向上翼向后着陆倾角驱动装置飞行性能可收放式主起落架着陆性能长航时方向舵升降舵调姿副翼鸭翼主翼航程发动机

[实用新型]一种具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机-CN201820057112.4有效
发明人：王红雨;赵珣;鹿存跃;刘英;刘志豪;汪梁;胡江颢;章宝民;方成;尹午荣;李聪 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机，包括：至少两个固定机翼；位于两个所述固定机翼中间的支撑架；两个所述固定机翼平行对称设置，且在各自中部对称分别安装一个驱动部件，所述驱动部件以一角度向所述固定机翼内侧倾斜安装。本实用新型机械结构简单，既能垂直起降和定点悬停，又可以高速远距离巡航，并能在这两种飞行状态自由切换；驱动部件倾角设计可以利用驱动部件转速差所产生的力矩补偿偏航力矩，加快偏航角的响应速度。
驱动部件固定机翼本实用新型机身倾转平行对称设置飞行状态机械结构力矩补偿偏航力矩倾斜安装自由切换偏航角远距离支撑架转速差悬停巡航对称垂直响应

[发明专利]一种固定翼飞机-CN201710103054.4在审
发明人：罗傲 -专利权人：罗傲
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种固定翼飞机，具有机身、机翼、副翼、襟翼、垂直尾翼、水平尾翼，和可以实现推力向前和向后的反转、周期变距的对转双旋翼，以及飞机控制系统和动力分配系统，其特征在于所述对转双旋翼设置于机身后部，对转双旋翼为共轴反转双旋翼，它的每个旋翼的桨距可以实现总桨矩改变和周期桨矩的改变；改变总桨距可以实现推力向前和向后的反转，尾翼装在飞机的后部，其包括垂直尾舵和水平尾舵。本发明结构较为简单，能耗低，工作寿命长，操控简单，工作可靠，可同时具有固定翼飞机和直升飞机两种飞机的工作特点。
固定翼飞机双旋翼对转机身反转桨矩桨距向后共轴反转双旋翼动力分配系统飞机控制系统工作寿命长垂直尾舵垂直尾翼工作特点水平尾翼直升飞机水平尾尾翼变距操控副翼机翼襟翼旋翼飞机能耗

[实用新型]一种可垂直起降的无人机平台-CN201820133711.X有效
发明人：任路坦;冯国辉;袁世学 -专利权人：宁波云远智能科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可垂直起降的无人机平台，包括机身和机翼，所述机翼上设置有4个螺旋桨，所述机翼前端的2个螺旋桨上设置有倾转舵机，在起飞时，4个螺旋桨均垂直向上，通过4个电机保持机身稳定，并依靠4个螺旋桨的拉力实现垂直起飞，完成垂直起飞后，前端的2个螺旋桨由倾转舵机带动开始倾转，一部分拉力用于提供升力，一部分拉力用于牵引无人机平台向前飞行；通过上述设置，降低了无人机平台对起降跑道的要求和人员的操作难度，从而只需要较小的平地即可完成升降程序，降低了整体成本；同时通过设置机翼快装结构和尾翼快装结构，使无人机平台的组装及拆卸大大简化。
螺旋桨机翼垂直快装结构起飞机身本实用新型垂直向上起降跑道整体成本尾翼倾转升力拆卸升降电机牵引平地组装飞行

[发明专利]倾转式垂直起降飞行器-CN201810506201.7在审
发明人：金良;乐启红 -专利权人：深圳智航无人机有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转式垂直起降飞行器，所述倾转式垂直起降飞行器包括机身、设置于所述机身上的固定翼以及尾翼，其特征在于，所述倾转式垂直起降飞行器还包括均设置于所述机身上的第一旋翼系统、第二旋翼系统以及旋转轴线能够倾转的第三旋翼系统；其中，所述第一旋翼系统设置于所述机身的机头处，所述第一旋翼系统的旋转轴线与所述机身的中轴线平行或共轴；所述第二旋翼系统位于所述固定翼与所述尾翼之间；所述第三旋翼系统位于所述第一旋翼系统与所述固定翼之间。本发明技术方案结构简单，巡航时间长并且安全可靠。
旋翼系统垂直起降飞行器倾转固定翼机身旋转轴线尾翼技术方案结构中轴线共轴机头巡航平行

[实用新型]垂直起降飞行装置及固定翼无人机-CN201721830953.6有效
发明人：卫旭阳 -专利权人：卫旭阳
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种垂直起降飞行装置和固定翼无人机。所述垂直起降飞行装置包括机臂以及对称地设置于所述机翼的两端的第一旋翼动力机构和第二旋翼动力机构；所述机臂内设置有控制机构、电源机构和连接线，所述控制机构与所述第一旋翼动力机构和所述第二旋翼动力机构均耦合连接，所述电源机构与所述第一旋翼动力机构、所述第二旋翼动力机构和所述控制机构均电连接；所述连接线的一端与所述控制机构电信连接，所述连接线的另一端位于所述机臂外且设置有插头。所述固定翼无人机的机翼上设置有所述垂直起降飞行装置。本申请的垂直起降飞行装置及无人机，具有较高的效率，且能够适应各种形状和重量的适于运输的物品，且组装简便，成本低廉。
动力机构旋翼飞行装置垂直固定翼无人机连接线机臂电源机构机翼电信连接耦合连接插头电连接申请对称组装运输

[发明专利]一种垂直起降无人机固定装置-CN201810313812.X在审
发明人：王燕清 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种垂直起降无人机固定装置，包括垂直起降无人机支架和承载底座，无人机固定台上设置有无人机固定槽，无人机固定槽内部两侧设置有滑动定位面，无人机固定槽底端设置有通风孔，无人机固定台内部设置有驱动电机，驱动电机转动轴与涡轮盘固定连接，无人机固定台顶部左右两端分别设置有一个无人机散热板；本发明通过设置环形的无人机固定槽，能保证垂直起降无人机很好的进行降落定位，防止无人机降落时意外损坏，通过无人机固定台内部设置涡轮盘产生的向上的风力，通过无人机固定槽底部的通风孔能在无人机降落时起到缓冲作用，避免了垂直起降无人机降落时的冲击力对机体本身和固定装置造成损坏。
固定槽垂直固定装置固定台降落内部设置驱动电机通风孔涡轮盘设备技术领域承载底座滑动定位缓冲作用两侧设置散热板转动轴底端支架冲击力风力保证

[实用新型]一种可垂直起降的水上飞机-CN201721755417.4有效
发明人：刘艳军;罗竑;梁斌;李善勋;吴海杰;陈文芳;韩晋平;张吉林;林玉祥 -专利权人：江西希德防务系统技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可垂直起降的水上飞机，包括有机身，所述机身的两端通过浮筒支架连接有浮筒，所述浮筒上端均布有动力装置，所述机身中部设有机翼，所述机翼通过机翼支撑架连接浮筒，所述机身尾部还设有拱形尾翼，所述拱形尾翼的两端固定于所述浮筒的后端，所述拱形尾翼还通过尾翼支架固定在机身的尾部，在拱形尾翼的左右两侧还分别设置有左方向舵和右方向舵；所述机身后端还设置有动力推进系统；本实用新型的目的是提供一种拥有水上起降的能力，飞行速度快、巡航时间长的可垂直起降的水上飞机。
机身浮筒拱形水上飞机尾翼机翼本实用新型垂直方向舵动力推进系统动力装置浮筒支架机身尾部两端固定尾翼支架左右两侧支撑架上端均布巡航飞行

[发明专利]一种能量自补充式垂直起降载人飞行器-CN201810191613.6在审
发明人：戴寿重 -专利权人：戴寿重
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了垂直起降飞行器技术领域，一种能量自补充式垂直起降载人飞行器，其特征在于：利用四个民用标准电瓶车在园形轨道上园周运动，带动传输杆水平园周运动，经伞齿轮四力汇聚并变向后，提供轴式发电机动能，电能经PLC调控后，传输给八组变频调速电机带动螺旋桨转动，给整机提供上升动力，并分配出部分旋转动力给小型直流发电机，为保障系统可靠性每二组变频调速电机，并联后供电瓶车电量损耗补充使用，为保障电瓶车同步，利用转速采样信号供PLC分析并输出控制信号给电瓶车调速电路，成闭路自调控系统，为保障八组变频调速电机水平同步，利用陀螺仪采样信号供PLC分析并输出控制信号给变频调速电机调速电路，成闭路自调控系统。
电瓶车变频调速电机载人飞行器采样信号调速电路输出控制园周运动补充式自调控垂直垂直起降飞行器小型直流发电机发电机动能螺旋桨转动保障系统电量损耗上升动力水平同步旋转动力园形轨道传输杆伞齿轮陀螺仪并联变向轴式整机分析汇聚传输调控补充分配

[发明专利]一种无人机机尾倾转副动力结构-CN201610642933.X有效
发明人：崔艳鸿;周烈 -专利权人：北京奇正数元科技股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机机尾倾转副动力结构，包括螺旋桨、动力电机、电机安装座、旋转组件、机身后端面、电调、驱动传动机构、加强端面、舵机和支撑端面：机身后端面、加强端面、支撑端面连接在一起形成一个刚性体；电调固定安装在机身后端面上；螺旋桨通过螺帽安装在电机上，然后整体螺丝连接到电机安装座上；电机安装座通过旋转组件安装在机身后端面与加强端面形成的刚性体上部，舵机安装在加强端面上，舵机通过驱动传动机构与电机安装座进行传动驱动。本发明的优点体现在：此机构具有模块化安装，定位更加精准，结构更加紧凑，重量更加轻量化，飞机可以执行更加艰巨的任务和执行多样化的飞行指标。
一种无人机机尾倾转副动力结构

[发明专利]利用翼面弦向吹气实现航空器垂直起降和飞行的方法-CN201810137805.9在审
发明人：杨卫华 -专利权人：昆明鞘翼科技有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种利用翼面弦向吹气实现航空器垂直起降和飞行的方法，属于航空技术领域。将若干驱动装置排列置于机翼前缘上方，将高速气流沿弦向吹送到机翼上表面，使之快速流经机翼上表面，利用流过机翼上下表面气流的流速差，形成机翼升力；通过改变气流相对机身的吹送方向并增减驱动装置功率，使机翼升力S和驱动装置拉力F在水平方向的合力相互抵消而在垂直方向的合力大于、等于或小于航空器的重力W和阻力Z之和从而实现航空器的垂直起降或者悬停，使机翼升力S和驱动拉力F在垂直方向的合力等于航空器的重力W而在水平方向的合力大于或小于航空器阻力Z而实现前飞或后飞。具有兼容垂直起降和高速飞行两种工况，飞行效率高，安全可靠等优点。
航空器机翼升力驱动装置垂直弦向机翼上表面吹气翼面航空技术领域吹送方向飞行效率高速飞行高速气流机翼前缘上下表面流速差飞行机身悬停抵消兼容驱动

[发明专利]一种利用机翼的滑流升力实现垂直起降和飞行的航空器-CN201810137816.7在审
发明人：杨卫华 -专利权人：云南同硕环保科技有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种利用机翼的滑流升力实现垂直起降和飞行的航空器，属于航空技术领域。包括机身、机翼、驱动装置等，若干驱动装置排列设于机翼前缘上方，机翼直接固定或与机身纵向铰接而可调节其迎角，驱动装置直接固定或与铰接机翼而可纵向倾转改变其吹气角度，机翼或机身上可纵向铰接水平尾翼并可纵向调节水平尾翼的迎角；由驱动装置将高速气流沿弦向吹送到机翼上表面，快速流经机翼上下表形成流速差而产生机翼升力；通过调整机翼迎角θ，或驱动装置向机翼表面的吹气角度α，或水平尾翼的迎角β，改变气流相对机身的吹送方向，配合驱动装置功率增减，实现航空器垂直起降或悬停等。具有可兼容垂直起降和高速飞行工况，飞行效率高，安全可靠等优点。
机翼驱动装置水平尾翼航空器垂直迎角直接固定机身吹气滑流铰接升力航空技术领域吹送方向飞行效率高速飞行高速气流机身纵向机翼表面机翼前缘机翼升力机翼迎角纵向调节纵向铰接表形成可调节流速差上表面飞行倾转弦向悬停兼容配合

[发明专利]一种带有三个加速装置的固定翼飞机-CN201810176227.X在审
发明人：王美航 -专利权人：佛山神航科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种带有三个加速装置的固定翼飞机，属于飞行器技术领域，包括升力平台、控制器、固定支架、电机、螺旋桨、机翼、机头和机身。加速装置中的控制器控制三个电机启动，三个电机同时带动螺旋桨进行转动，螺旋桨产生的风向，基本与升力平台的中心点为圆心，电机的轴线与升力平台的中心点到固定支架底面的中心点的连线为半径的圆周相切；使得升力平台上方中间部分产生的涡流类似龙卷风，升力平台上方中间部分形成低压区域，使得升力平台产生向上的升力，便能实现该直升机机身的上升。本发明充分利用了该装置的所产生类似于龙卷风的低压区域，使得升力平台能够产生很大的升力，提高了升力装置的效率。
升力加速装置中心点螺旋桨固定翼飞机龙卷风电机低压区域固定支架飞行器技术领域涡流控制器控制直升机机身圆心电机启动升力装置圆周相切控制器机身机头机翼连线转动风向

[发明专利]一种垂直起降的植保无人机结构-CN201810306012.5在审
发明人：马晓光;冯波涛;孙红军 -专利权人：扬州市东马无人机科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂直起降的植保无人机结构，包括连接台，连接台的横向两侧各设置有一组平衡翼，连接台的纵向两侧各设置有一组前进翼；平衡翼包括平衡翼本体和平衡翼基座，其中连接台的横向两侧各设置有一组步进电机A，步进电机A的旋转轴上固定有平衡翼基座，平衡翼基座的端部与连接台的侧壁之间转动连接，平衡翼基座上固定有平衡翼本体，平衡翼本体中部垂直设置有驱动风扇A；前进翼包括前进翼基座和前进翼本体，连接台的纵向两侧各设置有固定座，固定座上设置有步进电机B，步进电机B的旋转轴线与连接台的横向轴线同轴，前进翼基座连接于步进电机B的旋转轴上，前进翼上设置有驱动风扇B，前进翼的中部还垂直设置有防偏摆翼。
平衡翼连接台前进翼步进电机垂直设置驱动风扇纵向两侧固定座旋转轴植保垂直横向轴线基座连接旋转轴线转动连接防偏摆侧壁同轴