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- [发明专利]一种超实景采集方法、系统、设备及介质-CN202210665056.3在审
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冯国辉;袁世学
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宁波云远智能科技有限公司
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2022-06-13
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2022-09-20
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G01S17/10
- 本发明提出了一种超实景采集方法、系统、设备及介质，涉及图像内物体测距的技术领域。包括采用深度相机进行拍摄，并获取距离数据；根据距离数据进行建模，得到实物虚拟模型，对虚拟模型内单个物体进行边界定位；对相邻物体以边界为测试点进行间距换算；将深度相机拍摄的图片和实物虚拟模型对应的角度进行重叠，利用实物虚拟模型将边界投影至图片上；在图片上建立与实物边界面平行的平面边界参照标记，相邻的平面边界参照标记利用标注线进行连接，同时在标注线上显示距离数值；将带有平面边界参照标记、标注线、距离数值的图片以预设格式进行输出。其能够在图片上对物体直接进行距离显示，同时显示测试基准面，从而使得测量更为直观便捷。
- 一种实景采集方法系统设备介质
- [实用新型]一种云台摄像机-CN202220391647.1有效
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袁世学;冯国辉
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宁波云远智能科技有限公司
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2022-02-24
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2022-08-23
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H04N5/225
- 本实用新型提供一种云台摄像机，涉及监控设备技术领域。一种云台摄像机包括摄像机本体，所述摄像机本体的外表面安装有防护外壳，所述摄像机本体的前侧安装有摄像头，所述摄像头的前侧设置有除尘机构，所述防护外壳的顶端内部形成有空腔，所述空腔的内部收容有调节机构，所述调节机构的驱动端安装有转动机构，所述调节机构与除尘机构的耦合处设置有移动机构；驱动转动机构时，移动机构通过调节机构带动除尘机构在摄像机本体的前侧进行水平方向的往复移动，用于擦拭沾附于摄像头表面的灰尘。本实用新型提供的一种云台摄像机具有能够便捷且快速的对摄像机本体上的摄像头进行定期的擦拭清理，进而不仅减轻了工作人员的清洁工作。
- 一种摄像机
- [实用新型]一种固定翼无人机-CN202220391432.X有效
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冯国辉;袁世学
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宁波云远智能科技有限公司
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2022-02-24
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2022-06-03
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B64D27/16
- 本实用新型提供一种固定翼无人机，涉及无人机技术领域。所述固定翼无人机包括：机身，机身的前后端分别安装有机头和喷气机尾，机头中安装有摄像头，机身上固定连接有对称设置的两个固定机翼，且两个固定机翼下端均安装有横杆，两个横杆的后端固定连接有后侧翼，两个横杆上安装有两组调节桨，两个横杆的下端均安装有喷气口竖直朝下的两个喷气头，且每个喷气头上均安装有一个电控阀，机身底部还安装有起落架。本实用新型中的喷气头喷出气体，给无人机提供额外的上升升力，也可对无人机降落快落地时形成一个缓冲，有利于无人机的起落，在无人机被卡住时，可通过单个或者多个喷气头喷出高压气体，使卡住的无人机松动，方便无人机脱卡。
- 一种固定无人机
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