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[发明专利]线结构光光条中心点的补点方法、装置、电子设备和介质-CN202211303652.3在审
发明人：徐泓悦;黄磊杰;陈扬 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种线结构光光条中心点的补点方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：初步提取线结构光光条的中心点；基于所述中心点确定第一目标中心点，其中，所述第一目标中心点为构成第一拓扑线段的多个连续中心点的端点，或者为无相邻中心点的第一独立中心点；按照预设搜索规则搜索距离所述第一目标中心点最近的第二目标中心点，其中，所述第二目标中心点为构成第二拓扑线段的多个连续中心点的端点，或者为无相邻中心点的第二独立中心点；如果搜索到所述第二目标中心点，则在所述第一目标中心点与第二目标中心点之间进行补点。本公开技术方案提高了中心点提取的完整性。
结构光光中心点方法装置电子设备介质

[发明专利]工具中心点标定工装-CN202211422123.5在审
发明人：徐景红;方进;胡冰;陈文;刘涛 -专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种TCP标定工装，TCP标定工装包括支撑组件；顶针销，一端与支撑组件连接，另一端具有尖端；导向件，开设有标定通孔，标定通孔被配置为可在多个方向上连通引导末端标定件抵达顶针销的尖端；锁紧件，锁紧件设置于导向件，锁紧件的一端穿过标定通孔的侧壁用于锁紧或释放末端标定件。上述TCP标定工装用于标定末端工具的时，只需要控制机械臂带动末端标定件移动，并控制末端标定件从多个方向伸入标定通孔中即可使得末端标定件的尖端与顶针销的尖端重合，无需通过肉眼观测并判断末端标定件的尖端与顶针销的尖端是否重合，因此，不会因人眼精度低而带来较大的误差。并且，标定过程操作简单方便，所需时间短，提高了标定效率。
工具中心点标定工装

[发明专利]装片机自动校准方法及系统-CN201510233585.6在审
发明人：王敕 -专利权人：江苏艾科瑞思封装自动化设备有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：装片机自动校准方法及系统，方法包括步骤101：通过摄像头获取具有吸嘴和顶针的图像；步骤102：获取该图像中吸嘴的中心点参数，使得对准中心点参数与吸嘴的中心点参数一致；以及步骤103：获取图像中顶针中心点与该对准中心点之间的距离参数；根据该距离参数通过驱动单元移动顶针，以使得对准中心点、吸嘴的中心点和顶针中心点对齐。上述发明无需人工手动对齐吸嘴和对准中心点，整个过程均可自动对吸嘴、顶针和对准中心点校准对齐，方便快捷省时，校准精度高。
装片机自动校准方法系统

[实用新型]电池-CN202222530265.5有效
发明人：项罗毅;杨正科;邱圣杰 -专利权人：中创新航科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H01M50/627 文献下载
摘要：电池包括注液孔和定位部，注液孔具有第一中心点，定位部形成有第二中心点，第一中心点和第二中心点之间具有预设距离，以通过第二中心点确定第一中心点。注液孔具有第一中心点，定位部形成有第二中心点，而第一中心点和第二中心点之间具有预设距离，即使电解液注入过程中注液孔上形成有结晶，无法直接确定注液孔的第一中心点，但由于定位部的存在可以精准地确定第二中心点，并且通过第一中心点和第二中心点的预设关系从而可以精确确定第一中心点，以完成对注液孔的精确定位，从而可以保证后续对注液孔的精准密封，以此提高电池的安全使用性能和制造效率。
电池

[发明专利]中心点预测模型的训练方法及装置-CN202110396674.8在审
发明人：梁大双;金钰丰;闫鹏飞 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种中心点预测模型的训练方法及装置。包括：获取包含目标对象的初始图像；将初始图像输入至卷积神经网络模型，通过卷积神经网络模型获取初始图像中目标对象对应的矩形框的中心点和邻域点；调用卷积神经网络模型对中心点和邻域点进行处理得到中心点和邻域点中的目标中心点；根据目标中心点对初始图像进行标注生成标注样本图像；将标注样本图像输入至待训练中心点预测模型，对待训练中心点预测模型进行训练；迭代执行设定次数的将初始图像输入至卷积神经网络模型，至将标注样本图像输入至待训练中心点预测模型，以对待训练中心点预测模型进行训练的步骤，得到训练后的中心点预测模型。本公开可以提高中心点选择的精度和模型测试速度。
中心点预测模型训练方法装置

[发明专利]光学测量装置及方法-CN201710414314.X有效
发明人：徐红巧;黄强;王书锋;许金波 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;合肥京东方光电科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学测量装置及方法，该装置包括测试背板、光线发射器、中心点探测器和移动装置，移动装置设置于测试背板上，移动装置上设置有被测样品；光线发射器，用于在被测样品上显示第一中心点，第一中心点为测试背板的中心点；中心点探测器，用于探测出第二中心点并在被测样品上显示第二中心点，第二中心点为被测样品的中心点；移动装置，用于移动被测样品以使第一中心点和第二中心点重合。本发明能够准确地实现被测样品和测试背板的中心点对位，有效减小了光学测试结果误差，从而提高了光学测试结果的准确性。
光学测量装置方法

[发明专利]电池及电池的制造方法-CN202211167938.3在审
发明人：项罗毅;杨正科;邱圣杰 -专利权人：中创新航科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01M50/627 文献下载
摘要：电池包括注液孔和定位部，注液孔具有第一中心点，定位部形成有第二中心点，第一中心点和第二中心点之间具有预设距离，以通过第二中心点确定第一中心点。注液孔具有第一中心点，定位部形成有第二中心点，而第一中心点和第二中心点之间具有预设距离，即使电解液注入过程中注液孔上形成有结晶，无法直接确定注液孔的第一中心点，但由于定位部的存在可以精准地确定第二中心点，并且通过第一中心点和第二中心点的预设关系从而可以精确确定第一中心点，以完成对注液孔的精确定位，从而可以保证后续对注液孔的精准密封，以此提高电池的安全使用性能和制造效率。
电池制造方法

[发明专利]线结构光光条中心点提取方法、装置、电子设备和介质-CN202211304164.4在审
发明人：徐泓悦;黄磊杰;陈扬 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种线结构光光条中心点提取方法、装置、电子设备和存储介质。其中，线结构光光条中心点提取方法包括：初步提取线结构光光条的中心点；对于每个所述中心点，基于所述线结构光光条沿中心点法向上的灰度特征，确定灰度极值点；基于所述灰度极值点更新所述线结构光光条的中心点。本公开实施例能够提高对线结构光光条中心点提取的精度及效率。
结构光光中心点提取方法装置电子设备介质

[发明专利]确定黄土山地区地震资料共中心点参考面的方法及装置-CN202010273291.7有效
发明人：夏常亮;戴海涛;郭庆;刘红久;夏密丽 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种确定黄土山地区地震资料共中心点参考面的方法及装置，其中，该方法包括：对炮点野外静校正量和检波点野外静校正量，进行插值计算，得到共中心点位置的炮点校正量和检波点校正量；对共中心点位置的炮点校正量和检波点校正量求和，得到共中心点位置零炮检距校正量和；对共中心点位置零炮检距校正量和进行平滑计算，得到共中心点参考面的校正量。本发明通过对炮点野外静校正量和检波点野外静校正量进行插值处理，又通过平滑计算，更精准地确定了共中心点参考面的校正量，以共中心点参考面的校正量的形式代表共中心点参考面，与现有技术相比，提高了黄土山地区地震资料共中心点参考面的求取精度
确定土山地区地震资料中心点参考方法装置

[发明专利]点云识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202210556173.6在审
发明人：张仁瑞;郭子瑜;王亚立;高鹏;李鸿升;乔宇 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种点云识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：对点云中每个点的位置信息进行位置编码，得到每个点的初始特征；在点云中确定至少一个初始中心点，以及确定至少一个初始中心点中每个初始中心点对应的至少一个邻近点；对于每个初始中心点，通过计算邻近点与初始中心点的距离，对至少一个邻近点对应的至少一个初始特征进行特征聚合，得到每个初始中心点对应的邻域特征；基于每个初始中心点对应的邻域特征，在至少一个初始中心点中进行下一次中心点确定与邻近点特征聚合，直至确定出全局中心点以及全局特征
识别方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于人工智能的批量工件气密检测方法-CN202011468139.0在审
发明人：李小红;孙猛猛 -专利权人：李小红
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：采集气密性检测装置的原始图像，检测原始图像中属于工件的像素并进行连通域分析，根据工件连通域凸包点和最小外接矩形角点的距离得到角点序列。采集扫描图像，检测扫描图像中气泡像素的位置，得到气泡中心点坐标。计算气泡中心点和各外接矩形中心点的距离并得到各个气泡对应的外接矩形；根据气泡中心点和外接矩形距离序列中各角点的距离得到距离序列，并计算不同距离序列的相似度，得到气泡中心点集合。统计气泡中心点集合中气泡中心点数量，得到高频气泡中心点集合，并得到高频气泡中心点集合中气泡对应的外接矩形子区域。
一种基于人工智能批量工件气密检测方法

[发明专利]椎弓根检测方法、装置及计算机设备-CN202210233149.9在审
发明人：付春萌;杨云洪 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：该方法包括：根据目标脊柱的椎弓根分割图像，确定椎弓根分割图像中各椎弓根区域中心点的中心点坐标，对各椎弓根区域中心点的中心点坐标进行曲线拟合处理，得到椎弓根中心曲线方程，根据椎弓根中心曲线方程和各椎弓根区域中心点的中心点坐标，获取漏检椎弓根中心点坐标，根据各椎弓根区域中心点的中心点坐标和漏检椎弓根中心点坐标，确定目标脊柱对应的椎弓根检测结果。
椎弓根检测方法装置计算机设备

[实用新型]网状大底-CN201420115315.6有效
发明人：李再冉 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2014-03-02 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：本实用新型是一种网状大底，由大底本身、大底钢环、线网构成，其中，大底本身包裹在大底钢环外面，大底钢环上有孔，线网由多条连线组成，有三个中心点，分别是内踝中心点、外踝中心点、踵心中心点，其特征在于：所述连线分别以内踝中心点、外踝中心点、踵心中心点为中心，通过孔与大底钢环连接，所述内踝中心点位于第一跖趾边沿点，所述外踝中心点位于外踝腰窝边沿点，所述踵心中心点位于踵心线内踝边沿点。
网状

[发明专利]一种短舱进气道的中心线设计方法-CN201910828633.4有效
发明人：卫永斌;郭兆电;孙海军;任江涛 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F02C7/04 文献下载
摘要：本申请属于短舱进气道中心线设计技术领域，具体涉及一种短舱进气道中心线的设计方法，包括以下步骤：步骤一：以短舱进气道的进口前罩角正切值为短舱进气道的进口中心点处的导数，以发动机安装角正切值为短舱进气道出口中心点处的导数，差值构造多个位于进口中心点与出口中心点之间的中心线离散点；步骤二、以进口中心点的坐标、出口中心点的坐标、各个中心线离散点的坐标为元素，以短舱进气道的进口直径中垂线为进口中心点处的切线，以发动机轴线为出口中心点处的切线，用样条曲线生成短舱进气道的中心线。
一种短舱进气道中心线设计方法

[发明专利]一种距离检测方法及装置-CN202010475584.3在审
发明人：金健 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种距离检测方法及装置，该方法通过获取车辆的行驶环境图像，确定行驶环境图像的目标中心点以及获取标准行驶环境图像，并确定标准行驶环境图像的标准中心点；根据目标中心点和标准中心点判断行驶环境图像是否发生视角偏移；若行驶环境图像发生视角偏移，则根据标准中心点在行驶环境图像中确定修正中心点；根据行驶环境图像中的修正中心点与行驶环境图像中目标物体之间的像素点距离，得到车辆与目标物体之间的实际距离。由此可见，若行驶环境图像发生视角偏移，则根据标准行驶环境图像的标准中心点，对行驶环境图像的中心点进行修正，根据得到的修正中心点可以准确地计算车辆与目标物体之间的实际距离。
一种距离检测方法装置

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