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[实用新型]一种三角形动力配置的倾转旋翼无人机-CN201921416669.3有效
发明人：李旭;田正冲;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种三角形动力配置的倾转旋翼无人机，它包括机身（1）和平尾机尾（6），机身的两侧分别连接有可旋转90的左机翼（2）和可旋转90度的右机翼（5），其特征是在平尾机尾（6）安装有尾部可倾转桨叶（7），在左机翼（2）上安装有左侧可倾转桨叶（3）、在右机翼（5）上安装有右侧可倾转桨叶（4），尾部可倾转桨叶（7）、左侧可倾转桨叶（3）和右侧可倾转桨叶（4）由各自的动力源或由同一个动力源驱动。本实用新型动力配置合理，动力强劲，转换平稳，安全性得到很大的提高。
一种三角形动力配置倾转旋翼无人机

[发明专利]在具有发动机的无人机中由电动机支持的平衡控制-CN201780091568.0在审
发明人：阿里·图任 -专利权人：阿里·图任
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：当无人机配备发动机(5)以增加飞行时间时，难以对具有发动机(5)的无人机进行平衡。然而，可通过向所述无人机提供电动机(10)或具备发电机特征的电动机(8)来使对所述无人机进行平衡变得容易。
具有发动机无人机电动机支持平衡控制

[实用新型]一种垂起固定翼无人机-CN201921172123.8有效
发明人：陈飞;尹飞 -专利权人：河北秋泽智能科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂起固定翼无人机，其结构包括机体，所述机体上设置有机翼、内置槽和调节螺栓，所述机翼固定连接在所述机体的上下两侧，所述内置槽位于所述机体的内部，所述调节螺栓活动连接在所述机体的外表面，所述内置槽的内部设置有固定杆，所述固定杆的左端设置有调节杆，所述调节杆的左端设置有信号杆，所述机翼上设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有支撑架，所述支撑架的下端设置有连接板，所述连接板的下端设置有减振弹簧，所述减振弹簧的下端设置有固定板，所述固定板的下端设置有底座板。本实用新型增加了对无人机信号杆的保护作用，避免了无人机在不使用的时候信号杆出现折断的显现，提高了无人机的使用寿命。
一种固定无人机

[实用新型]一种前掠翼垂直起降无人机-CN201921139087.5有效
发明人：马进珺;白维燕;柳成;汪玺;张静;李琛;丁巍 -专利权人：马进珺
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种前掠翼垂直起降无人机，机身(1)上的前垂直喷口内设置有垂直电机(6)，垂直电机(6)的动力输出轴上安装有向下鼓风的桨叶，进风通道(2)内设置有垂直升降装置，垂直升降装置包括涡轮风扇发动机(7)和用于调节水平出风口(4)和垂直出风口(5)出风比例的气体分流装置(8)，所述的气体分流装置(8)位于涡轮风扇发动机(7)出风口处，所述涡轮风扇发动机(7)的进风口(3)与机身(1)上的进风口(3)连通。本实用新型优点是：在无飞机跑道等硬件支持时，结合三轴无人机原理，通过直接改变无人飞机喷气方向，达到垂直起降无人飞机的基本目的。
一种前掠翼垂直起降无人机

[发明专利]竖直起降飞行器配置-CN201880053299.3在审
发明人： E·巴尔奇 -专利权人：弗得哥航空有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种竖直起降(VTOL)飞行器配置有安装在前机翼上的前推进器组和安装在后机翼上的后推进器组，其中推进器可以通过使它们分别围绕前推力矢量轴线和后推力矢量轴线旋转来重新定位。推进器相对于推力矢量轴的定位以及推力矢量轴相对于乘客舱的上下限的定位确保在推进器从竖直推力位置旋转到水平推力位置时，推进器的旋转平面绝不会与乘客舱的那部分相交，在此处推进器部件的故障会导致碎屑渗入乘客舱并造成伤害。
竖直起降飞行器配置

[实用新型]四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器-CN201920809455.6有效
发明人：沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 -专利权人：深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法，飞行器机体，机体包括机身，机身两侧各设有一侧翼；每个侧翼上各设有一旋翼组件，且机体的尾部设有两组旋翼组件，旋翼组件的桨距可变；每组旋翼组件均分别通过第一舵机安装在机体上，第一舵机可驱使旋翼组件整体作俯仰运动。本实用新型的四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法，通过俯仰调节固定翼飞行器的旋翼组件，可实现固定翼飞行器的垂直起降，通过使旋翼组件的桨距可调节，使得用户可对旋翼组件的驱动力进行精确矢量控制，有利于提升对飞行器控制的精确度，且通过调节桨距可提升旋翼组件的旋转驱动力，充分发挥电机的功率。
矢量控制垂直起降固定飞行器

[发明专利]尾座式矢量差速二轴飞行器-CN201911398743.8在审
发明人：翁煜侃;孙在;姚一飞;沈思明 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾座式矢量差速二轴飞行器。本发明包括主机翼、矢量电机座、鸭翼以及mwc飞控。所述主机翼采用后掠翼，提供主要升力。所述鸭翼位于主机翼前端，用于增大飞行器整体失速迎角，提供升力。所述矢量电机座装于主机翼尾部，用于克服飞行器的飞行阻力和自身重力。所述飞控自动检测悬停时的姿态，在姿态异常时自动变化电机座方向和电机转速，使之稳定。本发明将旋翼类飞行器与固定翼类飞行器的特征结合，并引入矢量技术，选用低功率发动机，使之与矢量电机座固定；采用双发动机、特种翼型、适中展弦比、鸭翼、翼端安定面，其能满足快速小迎角飞行、空中悬停、低速大迎角飞行以及在复杂场地下的快速转向、迎角变化。
尾座式矢量差速二轴飞行器

[实用新型]一种尾座式无人机-CN201921009532.6有效
发明人：邵校;吕军 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种尾座式无人机，属于无人机设计领域。对于尾座式无人机的基本结构与现有的无人机一致，改进地方如下：所述的尾撑杆共两个，其顶端分别连接螺旋桨及发动机；尾撑杆上部固定于机翼的侧面；尾撑杆的下部套设水平尾翼和垂直尾翼，两个水平尾翼中间设置倾转风扇支架，倾转风扇支架上设置倾转风扇及其驱动电机，倾转风扇及其驱动电机的旋转面与地面垂直、与机翼所在平面平行；方向舵设置于垂直尾翼上；尾撑杆底端设置尾部支架，尾部支架与机翼所在平面垂直。利用该布局方案可以开发出垂直起降无人机的新型平台，搭载不同任务载荷，具有广阔应用前景。
一种尾座式无人机

[发明专利]一种垂直起降无人运输机及其控制方法-CN201911291958.X在审
发明人：杨靖宇;张峻渤;唐寅峰 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种垂直起降无人运输机及其控制方法，所属航空领域，无人运输机包括机身、机翼、尾翼、起落架、发动机舱、货舱；本发明无人运输机采用升力风扇在垂直起降时提供升力并辅助平衡，同时通过对飞机结构和气动布局的设计，降低飞行器的控制难度，增大飞行器的载货空间，有效解决现有垂直起降无人飞行器的控制困难与载重量小的问题，以实现垂直和短距离起降，具有飞行灵活平稳、适用范围广、载重量大等优点。
一种垂直起降无人运输机及其控制方法

[发明专利]一种复合型垂直/短距起降飞行器-CN201710456405.X有效
发明人：刘杨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种复合型垂直/短距起降飞行器。本发明提供的飞行器既能够选择垂直起降，也能够选择水平短距离助跑起降模式，将短距起降与垂直起降融合为一体，使飞行器不再受自身局限，能够适应各种场地与复杂任务，极大拓展了飞行器的应用范围，并且第二垂尾是铰接在机身上的，因此能够通过驱动第二垂尾绕铰接端转动，来对整个飞行器的重心进行调整，调整重心更加简单方便，飞行器的结构更加精简、集成度更高，结构无冗余，整个机器的体积与重量更小，能够减少动力消耗；同时通过调整重心可以使复合型垂直/短距起降飞行器性能可以根据任务状况进行一定程度的调整与优化，使飞行器适应各种不同作业需求。
一种复合型垂直起降飞行器

[发明专利]差异化升降舵-CN201910679041.0在审
发明人：田瑜 -专利权人：田瑜
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种飞行器，包括：机身主体，其具有机头部分，从所述机身主体横向延伸出的左翼和右翼，从所述右翼垂直延伸出的右延长支架和从所述左翼垂直延伸出的左延长支架，以及与所述左延长支架耦合的左尾翼组件和与所述右延长支架耦合的右尾翼组件；其中所述左尾翼组件和所述右尾翼组件中的每一个均包括升降舵，并且这些升降舵可以以不同的角度和/或方向倾斜，以便有效进行滚转控制和/或偏航控制。本发明还提供一种操纵飞行器的方法。
异化升降舵

[发明专利]一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机-CN201811021922.5在审
发明人：马靖东;王照熙;刘畅;陈嘉伟;廖旭华;刘春涛;马小东;张政通;陈梓昊 -专利权人：西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，包括机身、右机翼、右副翼、设备舱盖、平尾、升降舵、垂尾、方向舵、左副翼、左机翼、左垂起机臂、机头舱盖、右垂起机臂、右前起落架、后起落架、后动力组、光电吊舱和左前起落架，机身的一端设有机头舱盖，机身的中部底端设有光电吊舱，机身的中部顶端设有设备舱盖，机身的一侧设有右机翼，右机翼的一端设有右副翼，右机翼上设有右垂起机臂，机身的另一侧设有左机翼，左机翼的一端设有左副翼，该无人机采用上单翼、单尾撑，翼展2150mm，机长1400mm，机高370mm，动力电机位于机翼前部，固定翼状态飞行时采用前拉方式，采用3桨垂直起降，极大降低了固定翼飞机的起降条件。
一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定无人机

[发明专利]飞机推进系统、其制造方法及使用-CN201880045427.X在审
发明人： J·J·罗瑟勒姆 -专利权人： J·J·罗瑟勒姆
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞机的推进系统。该系统包括一个或多个推力产生部分，其中一个或多个推力产生部分包括一个或多个涵道装置(8)。涵道装置至少部分地由两个或更多个基本平行的壁构件(6)形成或限定。设置至少一个扑动或摆动的机翼构件(4)，其至少部分地位于或定位在基本上在所述一个或多个涵道装置内，其中，至少一个机翼构件的扑动或摆动运动产生推力，使飞机在使用中飞行。
飞机推进系统制造方法使用

[发明专利]一种载重能力强且可垂直起降的无人飞机-CN201911238150.5在审
发明人：刘艳军;罗竑;梁斌;林玉祥;吴海杰 -专利权人：宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用航空领域，具体涉及一种载重能力强且可垂直起降的无人飞机。包括机身、设置在所述机身中段的机翼、尾翼、设置在所述机身尾部的推进动力装置、旋翼动力装置、撑杆、起落架、鸭翼和光电吊舱；所述机翼包括外翼、中央翼和副翼，所述机翼水平对称设置在所述机身的中段，所述外翼分为左右外翼，分别对称设置在所述中央翼的左右两侧，所述左右外翼分别对称设置有所述副翼。本发明以复合式垂直起降无人机为基础，对比多种任务载荷尺寸，综合考虑任务空间，可装载大而重的任务载荷，全机外形做了全面气动计算及优化，在平飞过程中，对螺旋桨做了顺桨处理，续航时间大大提高。
一种载重能力强垂直起降无人飞机

[发明专利]高压舱内升力模块旋转升力装置-CN201910925156.3在审
发明人：王金海 -专利权人：王金海
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空器，具体涉及一种高压舱内升力模块旋转升力装置。高压舱内升力模块旋转升力装置，包括密封外壳，密封外壳内设置旋转圆盘，旋转圆盘上表面外圈设置若干升力模块，升力模块通过立柱与旋转圆盘上表面连接、升力模块上表面为弧形，下表面为平面；旋转圆盘上表面中心连接电机的旋转轴，电机位于密封外壳外。本发明结构简单，噪音低，密封外壳内可充入高压气体，密封外壳内压力大、升力大，可实现垂直起降，在高空或是太空无介质空间飞行。
升力密封外壳旋转圆盘上表面升力装置高压舱上表面中心高压气体连接电机内压力无介质下表面旋转轴航空器立柱电机高空噪音垂直太空