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[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980012997.3有效
发明人：远藤修司;原田昆寿;上田智哉;绵引正伦;森智也;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其针对经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值，补偿上述马达的k次成分和1/k次成分中的至少一方，上述补偿运算部根据上述目标电流指令值和表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值并且也考虑提前角控制来运算补偿值。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013008.2有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统对相数n为3以上的马达进行驱动，其中，该马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据电流指令值与实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加；以及电流限制运算部，其通过基于表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值的自适应控制来限制上述电流指令值。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013070.1有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部根据上述目标电流指令值以及表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述补偿值，并且对于上述补偿值，也考虑对该马达控制系统的响应滞后进行补偿的提前角控制来运算。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013013.3有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部中的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述反馈控制中的开环传递函数的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980012985.0有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的下游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述马达的电特性的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向装置-CN201910766967.3有效
发明人：绵引正伦;森智也;上田智哉;远藤修司;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供马达控制系统和助力转向装置，抑制用于生成补偿值的存储器容量。一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；控制运算部，其按照电流指令值对上述逆变器进行控制；以及扭矩波动补偿部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与上述电流指令值相加，上述控制运算部使用表示上述马达的旋转坐标系中的q轴电流的q轴电流指令值作为上述电流指令值，并且至少暂时性地也使用表示该旋转坐标系中的d轴电流的d轴电流指令值作为上述电流指令值，上述扭矩波动补偿部按照以上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值作为变量的数学式来计算针对上述q轴电流指令值的上述补偿值的相位差。
马达控制系统助力转向装置

[发明专利]控制器、马达控制系统以及电动助力转向系统-CN201880073407.3有效
发明人：远藤修司;中根哉;横塚拓也;森岛干夫;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：提供即使在马达的控制中使用高通滤波器也能够降低工作声的技术。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)。控制器(100)进行基于电流值的前馈控制，使用逆模型来对电流控制块所包含的马达的自感的项进行补偿，利用超前角成分来对逆模型的传递函数的相位特性进行补偿，利用根据马达的角速度而得到的物理量的函数来对逆模型的传递函数的增益特性进行校正，由此对由于自感而产生的扭矩输出的相位滞后和增益降低进行补偿。
控制器马达控制系统以及电动助力转向系统

[发明专利]控制装置-CN202010080164.5在审
发明人：兰林峰;森智也;板羽嶺;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供控制装置。控制装置具有角度检测部(20)、反馈部(30)、扭矩指令运算部(40)、限制部、驱动控制部以及校正部。所述角速度检测部检测马达的角速度。所述反馈部根据所述角速度检测部检测到的角速度而求取反馈值。所述扭矩指令运算部根据从上位装置提供的上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而求取扭矩指令值。所述限制部按照使所述扭矩指令运算部所求出的扭矩指令值不超过规定的扭矩上限值的进行限制。所述驱动控制部根据由所述限制部限制后的扭矩指令值而进行马达的驱动控制。所述校正部根据所述上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而对所述上位扭矩指令值或所述扭矩指令值进行校正。
控制装置

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013009.7在审
发明人：远藤修司;原田昆寿;上田智哉;绵引正伦;森智也;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：一个方式的噪声补偿调整方法具有以下工序：测定工序，对包含马达以及与该马达耦合并由该马达驱动的驱动体的耦合系统，驱动该马达来测定噪声；次数确定工序，根据在上述测定工序中测定的噪声，确定上述马达旋转的k次成分和1/k次成分中的有助于补偿上述噪声的成分的次数B，k是整数；调整工序，将在上述次数确定工序中所确定的次数B的成分作为补偿值而对上述马达的驱动进行控制，调整该次数B的成分值以降低上述噪声；以及记录工序，将通过上述调整工序进行了调整的上述次数B的成分值记录为使上述噪声降低的补偿值。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]控制器、具有该控制器的马达控制系统以及具有该马达控制系统的电动助力转向系统-CN201880073481.5在审
发明人：远藤修司;中根哉;横塚拓也;森岛干夫;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P23/12 文献下载
摘要：对在使用前馈控制以改善工作声时成为问题的参数变动的影响进行补偿，抑制马达输出的变动。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)和干扰观测器(134a)。控制器(100)使用干扰观测器来进行基于电流值的前馈控制，根据干扰观测器的输出值，通过自适应控制而对电流控制块的干扰参数进行补偿，利用电流控制块的输出而生成向驱动电路输出的PWM信号。
控制器具有马达控制系统以及电动助力转向系统

[发明专利]控制器、具有该控制器的马达控制系统以及具有该马达控制系统的电动助力转向系统-CN201880073527.3在审
发明人：远藤修司;中根哉;横塚拓也;森岛干夫;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：提供即使在马达的控制中使用高通滤波器也能够降低工作声的技术。控制器(100)用于马达控制系统(1000)，该马达控制系统(1000)利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对在位置控制中使用的马达(M)进行驱动。控制器(100)具有：电流控制块(120a)，其接受马达电流，输出基准电压；马达控制电路(180)，其根据从电流控制块输出的基准电压而输出表示占空比的信号；死区补偿块(150a)，其根据死区补偿值来计算具有死区的驱动系统的非线性要素的补偿值；以及加法器(160a)。死区补偿块在马达电流过零的时机输出与死区相当的占空值。加法器将表示占空比的信号与占空值相加并输出。
控制器具有马达控制系统以及电动助力转向系统

[发明专利]逆变控制方法、马达控制装置以及电动助力转向系统-CN201910875840.5在审
发明人： 馆胁得次 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供一种逆变控制方法、马达控制装置以及电动助力转向系统。逆变控制方法防止因死区时间引起的脉冲宽度调制信号的占空比的增减变动，抑制产生扭矩脉动。在DUTY转换部(43)中，对输入到马达端子电压输入部(41)的输入电压的波形的占空进行换算，并将换算结果作为检测DUTY，所述马达端子电压输入部(41)被输入与电动马达(15)的各相对应的马达端子的电压。相对于在指令DUTY生成部中生成的指令DUTY，指令DUTY校正部(13)按照相电流的方向将作为指令DUTY与检测DUTY之间的差分的差分DUTY附加于指令DUTY或者从指令DUTY减去。由此，进行使校正前的相电流的切换特性与理想特性一致的占空校正。
控制方法马达装置以及电动助力转向系统

[发明专利]电动动力转向用电子控制单元-CN201410804448.9有效
发明人：原田一树;馆胁得次;和田英司;前岛修;松崎真敏 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动动力转向用电子控制单元，其与点火开关电连接，并通过电动马达的旋转而辅助转向柱的旋转操作，且该电动动力转向用电子控制单元与电动马达一体形成。包括具有多个磁极的磁极面的磁性体安装于电动马达的旋转轴，并沿旋转轴的周向以相等间隔排列。第一磁检测元件配置在与磁极面对置的位置，并通过经由点火开关提供的电力进行动作，从而输出电动马达的第一旋转角信号。第二磁检测元件配置在与磁极面对置的位置，并通过始终提供的电力始终进行动作，从而输出电动马达的第二旋转角信号。控制部根据第一旋转角信号和在点火开关停止状态下输出的第二旋转角信号生成电动马达的旋转角信息，并根据所生成的旋转角信息计算出方向盘的位置信息。
电动动力转向用电控制单元

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